Przyjrzyjmy się bliżej „superrobotowi” towarzyszącemu lekarzom w Ho Chi Minh City podczas operacji onkologicznych.

Dzięki powiększającemu trójwymiarowemu „oku” robot Da Vinci Xi czwartej generacji pomaga lekarzom w Ho Chi Minh City w skomplikowanych operacjach raka płuc, precyzyjnie docierając do zmian w jamie klatki piersiowej o wielkości zaledwie kilku milimetrów.

Leżąc w sali przedoperacyjnej, pani Nguyen Thi Bich (73 lata, Ho Chi Minh) nie potrafiła ukryć zdenerwowania zmieszanego z oczekiwaniem na poważną operację raka płuca. Z 13-milimetrowym guzkiem w górnym płacie lewego płuca, była pierwszą pacjentką, która przeszła operację z użyciem systemu robotycznego Da Vinci Xi czwartej generacji w szpitalu FV (Ho Chi Minh). Pokładała pełne zaufanie w zespole lekarzy i najnowocześniejszym systemie robotycznym na świecie .

W strefie przygotowawczej cały zespół chirurgiczny przeprowadza rygorystyczną „próbę” techniczną przed operacją systemu Da Vinci Xi. W przeciwieństwie do chirurgii konwencjonalnej, dr Dang Dinh Minh Thanh, ordynator Oddziału Chirurgii Klatki Piersiowej i kierownik Centrum Chirurgii Robotycznej, wraz ze swoimi współpracownikami skrupulatnie sprawdza każdy etap, od umiejscowienia ramion robota po koordynację narzędzi. Każdy scenariusz, od leczenia łagodnych zmian po radykalną lobektomię, jest szczegółowo kalkulowany, aby uniknąć błędów.

Natychmiast po ustabilizowaniu stanu pacjentki w znieczuleniu dotchawiczym, dr Thanh skrupulatnie, za pomocą specjalistycznego długopisu, narysował schemat umiejscowienia ramion robota na klatce piersiowej pani Bich. Rysunki te zostały precyzyjnie obliczone na podstawie obrazów tomografii komputerowej, w celu określenia „złotych współrzędnych”, aby ramiona robota mogły najskuteczniej dotrzeć do guza.

Przed zabiegiem dr Thanh przeprowadza proces „dokowania”, łącząc system robota z ciałem pacjenta. Jest to kluczowy krok dla prawidłowego połączenia ramion robota z rurkami narzędziowymi (trokarami), które zostały wcześniej umieszczone w jamie klatki piersiowej.

Przy centralnym panelu sterowania dr Thanh zaczął sterować robotem za pomocą zaawansowanego systemu dźwigni i pedałów. Operacja rozpoczęła się od wprowadzenia czterech smukłych ramion robota do jamy klatki piersiowej przez nacięcia o średnicy zaledwie 8 mm, znacznie mniejsze niż te stosowane w konwencjonalnej chirurgii laparoskopowej. Natychmiast system kamer 3D o wysokiej rozdzielczości przesłał obrazy powiększone dziesięciokrotnie, zapewniając ostry obraz szczegółów, aż do pojedynczych naczyń włosowatych i włókien mięśniowych. Ta hiperrealistyczna wizja pozwoliła dr Thanhowi wyraźnie obserwować nawet najmniejsze zmiany, trudne do wykrycia gołym okiem.

Ramię robota wykazuje absolutną przewagę dzięki możliwości obrotu o 540 stopni, znacznie przekraczając zakres ruchu ludzkiego nadgarstka. W ciasnej przestrzeni klatki piersiowej robot subtelnie manewruje między żebrami, aby dotrzeć do pierwszej zmiany w zaledwie 20 minut.

Największe wyzwanie pojawiło się, gdy zespół musiał zlokalizować drugą zmianę, ukrytą głęboko w miąższu lewego płuca. Była to najbardziej stresująca faza, trwająca prawie godzinę, ponieważ guz był bardzo mały i umiejscowiony w niezwykle trudnym położeniu. Dr Thanh umiejętnie manewrował ramieniem robota, aby ostrożnie oddzielić każdą cienką warstwę tkanki płucnej z najwyższą cierpliwością i skrupulatnością, aby uzyskać próbkę tkanki.

Po pobraniu próbki zespół z niecierpliwością oczekiwał na wyniki biopsji z zamrożonych wycinków na sali operacyjnej, aby podjąć decyzję o dalszym postępowaniu. Gdy wyniki potwierdziły niedrobnokomórkowego raka płuca, operacja natychmiast przeszła do najtrudniejszego etapu: usunięcia górnego płata lewego płuca. Jest to najbardziej „przerażający” obszar dla chirurgów klatki piersiowej ze względu na niezwykle złożoną strukturę anatomiczną i gęstą sieć naczyń krwionośnych. Dr Thanh zaczął sterować robotem, który wykonywał procedury związane z warstwami naczyń krwionośnych.

Robot chirurgiczny da Vinci przeszedł kilka generacji rozwoju, w tym Standard, S, Si oraz obecną czwartą generację da Vinci Xi, wprowadzoną na rynek w 2014 roku, która nadal jest uważana za nowoczesny model w użyciu w Wietnamie i Azji Południowo-Wschodniej. Dzięki powiększającemu systemowi „oka” 3D, elastycznemu ramieniu robota oraz zaawansowanym technologiom pozycjonowania i wspomagania fluorescencji ICG, da Vinci Xi stanowi przełom w chirurgii małoinwazyjnej, umożliwiając chirurgom precyzyjny dostęp do zmian chorobowych z dokładnością do milimetra. Obecnie w największych szpitalach w Wietnamie wykorzystywane są trzy systemy robotyczne da Vinci czwartej generacji. Obsługa robota wymaga od chirurgów przejścia rygorystycznego szkolenia i uzyskania certyfikatu producenta, a także utrzymywania stałej częstotliwości operacji, aby zapewnić ich umiejętności i bezpieczeństwo pacjentów.

Poza prostym usunięciem guza, robot dodatkowo pomaga chirurgowi w dokładnym wycięciu pięciu grup węzłów chłonnych zlokalizowanych głęboko w pobliżu oskrzeli i głównych naczyń krwionośnych. Precyzyjny dostęp robota umożliwia delikatne i czyste wycięcie węzłów chłonnych, minimalizując ryzyko pozostawienia resztkowych komórek nowotworowych. To istotna zaleta chirurgii robotycznej w leczeniu raka płuc we wczesnym stadium, znacząco zwiększając szanse na całkowite wyleczenie.

Największą zaletą robotów czwartej generacji jest zszywacz tkankowy, który może się elastycznie zginać jak staw dłoni. Narzędzie to pozwala lekarzom na dostęp do naczyń krwionośnych ukrytych za kluczowymi strukturami, przecinając je i natychmiast zatrzymując krwawienie. Dzięki temu pole operacyjne pozostaje suche.

Podczas 3,5-godzinnej operacji, system robotyczny czwartej generacji wyeliminował „przestoje” dzięki możliwości elastycznej zmiany kąta widzenia i instrumentarium. Niewielkie, 8-milimetrowe nacięcia nie tylko umożliwiły chirurgowi precyzyjną manipulację, ale także zminimalizowały uszkodzenia nerwów i tkanek miękkich u pacjenta. Połączenie doświadczenia chirurga i najnowocześniejszej technologii przekształciło tę poważną operację w wysoce skuteczny, minimalnie inwazyjny zabieg.

Zaledwie kilka godzin po operacji pani Bich była przytomna i mogła spokojnie rozmawiać z bliskimi. Ból pooperacyjny był minimalny, daleki od tego, czego obawiała się po skomplikowanej operacji klatki piersiowej. Zaledwie trzy dni później pani Bich została wypisana ze szpitala w całkowicie stabilnym stanie zdrowia.

Source: https://znews.vn/can-canh-sieu-robot-dan-duong-bac-si-tphcm-mo-ung-thu-post1619211.html