Podczas targów GTC w Tajpej firma Nvidia zaprezentowała referencyjnego robota humanoidalnego Isaac GR00T – platformę robota humanoidalnego opracowaną we współpracy z chińską firmą Unitree i singapurską firmą Sharpa. System ten został zaprojektowany jako standardowy zestaw narzędzi dla uniwersytetów, instytutów badawczych i firm opracowujących roboty nowej generacji.

Poza dostarczaniem procesorów AI, Nvidia stopniowo rozszerza swoją działalność o oprogramowanie, procesy rozwojowe i sprzęt referencyjny, aby stworzyć wspólną platformę dla branży robotyki humanoidalnej. Według prezesa Jensena Huanga, roboty humanoidalne będą w przyszłości kluczowym czynnikiem napędzającym wprowadzanie fizycznej sztucznej inteligencji do dużych gałęzi przemysłu.
Nowa platforma łączy robota H2 Plus firmy Unitree, dotykową dłoń Sharpa Wave oraz procesor Jetson AGX Thor T5000 firmy Nvidia. Robot ma około 1,8 metra wysokości, waży 68 kg i posiada 31 stopni swobody w korpusie i 22 stopnie swobody w każdej dłoni, co pozwala mu wykonywać złożone manewry.
System jest wyposażony w kamerę stereoskopową na głowie, kamerę na nadgarstku oraz czujniki bezwładnościowe śledzące ruch. Według Nvidii procesor Jetson AGX Thor T5000, oparty na architekturze Blackwell, oferuje wydajność AI na poziomie 2070 FP4 teraflopów, co zaspokaja potrzeby przetwarzania i sterowania robotami w czasie rzeczywistym.
Jednym z celów Isaac GR00T jest uproszczenie procesu rozwoju robotów humanoidalnych. Zestaw narzędzi obejmuje Isaac Teleop do gromadzenia danych demonstracyjnych, Isaac Sim i Isaac Lab do symulacji i szkoleń oraz Isaac ROS do wdrażania w rzeczywistych robotach.
Według Nvidii, dane pozostają największym wyzwaniem w rozwoju robotów. Dlatego firma umożliwia organizacjom badawczym zarządzanie własnymi danymi szkoleniowymi, danymi operacyjnymi i logami systemowymi, aby zapewnić kontrolę i bezpieczeństwo.
Wśród organizacji planujących wdrożenie tej platformy znajdują się Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Center for Robotics oraz Uniwersytet Kalifornijski w San Diego. Przedstawiciele firmy Sharpa wierzą, że współpraca z firmą Nvidia przyspieszy proces przenoszenia robotów humanoidalnych z laboratoriów do rzeczywistego środowiska pracy.
Oprócz Unitree, Nvidia planuje współpracę z producentami robotów w USA, Europie i Korei Południowej. Firma integruje również mechanizmy bezpieczeństwa, takie jak uwierzytelnianie kodu źródłowego, bezpieczny rozruch i bezpieczne przetwarzanie, aby zapobiec uruchamianiu złośliwego oprogramowania przez roboty lub wyciekom danych.
Zgodnie z planem, Unitree wprowadzi na rynek platformę humanoidalnego robota referencyjnego firmy Nvidia do końca 2026 roku. Tymczasem proces rozwoju robota Unitree G1 zostanie wkrótce udostępniony na platformach GitHub i Hugging Face, aby umożliwić szerszemu dostępowi społeczności badawczej.
(Według eWeek)

Source: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html








Komentarz (0)