Studenci zbudowali robota wspinającego się po ścianie, którego budowę zleciła im firma.

Nowe pokolenie studentów jest coraz bardziej utalentowane, posiada silne umiejętności interpersonalne, szybko przystosowuje się do technologii, wykazuje kompetencje zawodowe i jest szczególnie kreatywne...

Chcąc wspomóc pracowników instalacji okablowania telekomunikacyjnego, grupa studentów z Uniwersytetu Technologii i Edukacji w Ho Chi Minh City stworzyła robota wspinającego się po ścianach, zdolnego udźwignąć ciężar do 1,7 kg. Grupa składa się z trzech studentów: Truong Quoc Huy, Le Van Duc i Nguyen Dang Truong; wszyscy są studentami czwartego roku Wydziału Mechatroniki. Ich robot wspinający się po ścianach sprawia, że instalacja kabli telekomunikacyjnych w pomieszczeniach jest znacznie łatwiejsza niż ręczne metody okablowania.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 1. — *Grupa studentów buduje robota wspinającego się po ścianie.*

Konstrukcja z wieloma gumowymi rowkami zwiększa przyczepność do ściany.

Wystarczyło kilka stuknięć w ekran telefonu, aby Quoc Huy sprawił, że robot wspinał się po ścianach, przenosząc kable i płynnie poruszając się po każdym zakamarku budynku, niczym… Spider-Man. „Nasz zespół stworzył ten produkt z nadzieją, że pomoże on pracownikom telekomunikacji uniknąć trudu demontażu paneli sufitowych i zaoszczędzić czas potrzebny na układanie kabli na suficie” – wyjaśnił Huy. Kontynuował: „Użyliśmy drukarki 3D do zaprojektowania ramy robota i ukończyliśmy ją w ciągu trzech miesięcy. Dzięki kompaktowym rozmiarom 15 x 15 cm i wadze około 0,5 kg, robot wspinający się po ścianach z łatwością porusza się po płaskich i nierównych powierzchniach, szczególnie w wąskich przestrzeniach. Ponadto zespół wyposażył robota w oświetlenie do pracy w warunkach słabego oświetlenia, silnik 16 V i zasilanie 60 A. Robot może udźwignąć ciężar do 1,7 kg i działa 15 minut”. Quoc Huy dodał również, że na początku grupa samodzielnie badała i projektowała obwody silników, instalowała kamery monitorujące i tworzyła program do sterowania robotem za pomocą smartfonów. „Było kilka twardych i miękkich elementów do montażu robota, których grupa nie mogła znaleźć lub musiała poświęcić dużo czasu na ich zakup” – opowiadał Huy. Według Quoc Huy, robot wspinający się po ścianach jest wyposażony w silnik o dużej mocy, powszechnie stosowany w dronach. „Grupa umieściła dodatkowy silnik pod robotem, aby wspomagać wydalanie powietrza. Dzięki temu robot będzie mocno trzymał się ściany. Na kołach robota zaprojektowano wiele gumowych rowków, aby zwiększyć jego przyczepność” – powiedział Huy. Quoc Huy dodał, że siła chwytu robota zależy od prędkości obrotowej silnika. „Grupa miała też spory problem z dokładnym obliczeniem siły chwytu robota. Słaba siła chwytu powodowała upadek robota podczas ruchu. Zbyt silna siła chwytu utrudniała robotowi poruszanie się” – powiedział Huy.

Firma telekomunikacyjna chce nawiązać współpracę.

Zespół Huya wyposażył robota w baterię litową połączoną z silnikiem za pomocą zewnętrznych przewodów, co zmniejszyło jego wagę. Jednak spowodowało to również, że robot był podatny na spadki napięcia. „Oznacza to, że po pewnym czasie zasilanie silnika staje się niewystarczające, co zmniejsza przyczepność robota” – wyjaśnił Huy.

Sinh viên chế tạo robot leo tường được doanh nghiệp đặt hàng- Ảnh 2. — *Robot wspinający się po ścianach i noszący kable.*

„Prąd dostarczany do robota jest bardzo wysoki. Podczas przemieszczania się na duże odległości, im dłuższy kabel połączeniowy, tym większy opór, co powoduje straty energii i zmniejsza moc silnika” – Huy wyjaśnił przyczynę spadku napięcia. „W przyszłości zespół planuje opracować program optymalizujący zużycie energii poprzez dostarczanie wysokiego prądu tylko podczas wspinaczki po ścianach. Robot będzie zużywał mniej energii podczas poruszania się po płaskiej powierzchni” – powiedział Huy. Dr Dang Xuan Ba, wykładowca na Wydziale Elektrotechniki i Elektroniki Uniwersytetu Technologii i Edukacji w Ho Chi Minh, który nadzorował rozwój robota, powiedział, że firma telekomunikacyjna jest obecnie zainteresowana współpracą przy testowaniu produktu, którego cena zamówienia wynosi prawie milion VND za robota. Jednocześnie zespół przeprojektowuje sprzęt, aby robot działał zgodnie z zaprogramowanym systemem, bez kontroli człowieka. Oprócz zastosowania w układaniu kabli, według dr. Dang Xuan Ba, robot mógłby być również sprzedawany jako zabawka dla dzieci. Jest on często wykorzystywany do przemieszczania się, obserwacji i rozwiązywania problemów w wąskich, trudno dostępnych dla ludzi przestrzeniach. Dr Dang Xuan Ba stwierdził jednak, że zespół potrzebuje więcej czasu na ocenę stabilności i elastyczności działania robota. Ponadto materiały użyte do jego budowy muszą być trwałe, odporne na uderzenia i zapewniać stabilność silnika. Jednocześnie zespół musi częściej uruchamiać robota, aby zoptymalizować jego konstrukcję, dostosować moc silnika i przewidywać potencjalne problemy, zapewniając bezpieczeństwo.

Nasz zespół stworzył ten produkt z nadzieją, że pomoże on pracownikom branży telekomunikacyjnej uniknąć konieczności demontażu poszczególnych paneli sufitowych i zaoszczędzić czas potrzebny na układanie okablowania w sufitach.

Nowe pokolenie studentów jest coraz bardziej utalentowane, posiada silne umiejętności interpersonalne, szybko przystosowuje się do technologii, wykazuje kompetencje zawodowe i jest szczególnie kreatywne...

Konstrukcja z wieloma gumowymi rowkami zwiększa przyczepność do ściany.

Firma telekomunikacyjna chce nawiązać współpracę.

Komentarz (0)