100% автоматизированный хирургический робот с искусственным интеллектом

Исследователи из Университета Джонса Хопкинса обучили робота успешно выполнять операцию по удалению желчного пузыря на реальных пациентах с мастерством, сопоставимым с мастерством экспертов.

Исследователи из Университета Джонса Хопкинса обучили робота успешно выполнять операцию по удалению желчного пузыря на реальных пациентах с мастерством, сопоставимым с мастерством экспертов.

Робот SRT-H проводит операцию на желчном пузыре.

Робот, обученный на видеозаписях хирургических операций, выполнил длительную операцию по удалению желчного пузыря без участия человека. Робот впервые прооперировал настоящего пациента. На протяжении всей процедуры он реагировал на команды команды экспертов и обучался им, подобно начинающему хирургу, работающему под руководством человека. Робот спокойно выполнил операцию, пройдя все этапы, с мастерством опытного хирурга, даже в непредвиденных ситуациях, типичных для экстренной помощи.

Исследование, проведенное под руководством экспертов Университета Джонса Хопкинса, является прорывом в области хирургических роботов, позволяя им действовать с механической точностью, гибкостью и пониманием, сравнимыми с человеческими. Медицинский робототехник Аксель Кригер и его коллеги опубликовали результаты исследования 9 июля в журнале Science Robotics.

В 2022 году интеллектуальный автономный хирургический робот (STAR) Кригера провёл первую автоматизированную лапароскопическую операцию на живой свинье. Однако для этого робота требовалась особая маркировка тканей, работа в строго контролируемой среде и строгое следование заранее разработанному хирургическому плану.

Но хирургический робот Transformer-Hierarchy (SRT-H) фактически выполняет операцию, подстраиваясь под индивидуальные анатомические особенности в режиме реального времени, принимая решения на ходу и корректируя свои действия, если что-то идёт не так. Созданный на основе той же архитектуры машинного обучения, что и ChatGPT, SRT-H также интерактивен: он реагирует на голосовые команды, например, «возьмись за кончик желчного пузыря», и подстраивается под запросы, например, «сдвинь левую руку немного влево».

В прошлом году команда Кригера использовала модель искусственного интеллекта, чтобы обучить робота выполнять три основные хирургические процедуры: обращение с иглой, подъём тканей и наложение швов. Эти задачи занимают секунды, в то время как удаление желчного пузыря — гораздо более сложная операция, состоящая из 17 операций и занимающая несколько минут. Робот должен точно находить трубки и артерии, накладывать зажимы и разрезать части ножницами.

Робот SRT-H научился проводить операции на желчном пузыре, просматривая видеоролики, где хирурги из больницы Джонса Хопкинса проводили операции на трупах свиней. Команда дополнила обучение изображениями и субтитрами, описывающими процедуру. После просмотра видеороликов робот выполнил операцию со 100% точностью. Хотя роботу потребовалось больше времени на операцию, чем хирургу-человеку, результаты были сопоставимы с результатами работы опытного хирурга.

Робот безупречно выполнил операцию в неоднородных анатомических условиях и непредвиденных ситуациях, например, когда команда меняла исходное положение робота или добавляла краситель, похожий на кровь, который изменял форму желчного пузыря и окружающих тканей.

Далее команда хочет обучить и протестировать систему на большем количестве типов операций и расширить ее возможности для проведения полностью автоматизированных операций.

vnexpress.net

Источник: https://baolaocai.vn/robot-ai-tu-dong-giai-phau-100-post648653.html