«Эволюционировавшие» роботы могут летать без людей

Это последнее достижение Итальянского технологического института (IIT) с iRonCub3 — первым в мире человекоподобным роботом, способным летать с помощью реактивных турбин.

Этот продукт знаменует собой поворотный момент в исследованиях многофункциональных мобильных роботов, особенно в контексте спасательных операций и ликвидации последствий стихийных бедствий, которые все чаще требуют поддержки со стороны передовых технологий.

iRonCub3 оснащён четырьмя реактивными двигателями, два из которых расположены на руках, а два — на спине. Они способны развивать тягу более 1000 ньютонов, достаточную для того, чтобы оторвать робота весом 70 кг от земли. Титановый позвоночник и термостойкий корпус защищают робота от выхлопных газов, температура которых достигает 800°C, обеспечивая безопасность эксплуатации.

В отличие от беспилотников, которые симметричны и устойчивы, роботы имеют гуманоидную форму с гибкими конечностями, что вызывает аэродинамические колебания и постоянные изменения центра тяжести.

Чтобы решить эту проблему, команда ИИТ в сотрудничестве с Миланским политехническим институтом и Стэнфордским университетом разработала интегрированную с ИИ систему управления полетом, использующую нейронные сети, обученные на моделируемых и реальных данных.

Благодаря этому iRonCub3 может менять положение в полете, справляться с турбулентными потоками воздуха и последовательно запускать двигатели во время взлета.

При разработке этого робота также применялся метод «совместного проектирования», оптимизируя форму корпуса и расположение двигателя для достижения наилучших летных характеристик. Были тщательно отработаны серия имитационных испытаний, система терморегулирования, датчики тяги и алгоритмы взлета и посадки.

По словам Даниэле Пуччи, руководителя Лаборатории механики и искусственного интеллекта (AMI Lab) в ИИТ, конструкция робота направлена на расширение его возможностей в более суровых и непредсказуемых условиях.

iRonCub может применяться в спасательных миссиях в зонах стихийных бедствий, для обследования опасных сред и автономной навигации в закрытых помещениях со сложными конструкциями.

Ожидается, что в ближайшем будущем испытания iRonCub3 продолжатся на открытом воздухе в аэропорту Генуи, готовя дальнейшие шаги по интеграции технологии летающих роботов в реальную жизнь.