Японский двуногий биогибридный робот высотой всего 3 см может двигаться и даже менять направление в воде за счет сокращения мышц.
Двуногий робот ходит по воде. Видео : Science.org
Японские ученые создали миниатюрного двуногого робота, который состоит как из мышечной ткани, так и из искусственных материалов и может ходить и менять направление движения за счет сокращения мышц, сообщил журнал New Scientist 26 января. Новое исследование опубликовано в журнале Matter.
Некоторые биогибридные роботы, способные ползать и плавать, были созданы с использованием выращенных в лаборатории мышц. Однако новый робот — первый двуногий робот, способный поворачиваться и делать резкие повороты. Он делает это, подавая электричество на одну ногу, чтобы заставить мышцу сокращаться, в то время как другая нога остаётся неподвижной. Мышца действует как биогибридный привод — устройство, преобразующее электрическую энергию в механическую силу.
Робот, рост которого всего 3 см, пока не может самостоятельно стоять в воздухе и оснащён поплавком из пенопласта, который помогает ему стоять в резервуаре с водой. Его мышцы были выращены из клеток мышей в лабораторных условиях.
«Это всего лишь базовое исследование. Мы пока не на том этапе, когда сможем использовать этого робота где угодно. Чтобы он работал в воздухе, нам нужно решить множество сопутствующих проблем, но мы считаем, что сможем добиться этого, увеличив мышечную силу», — сказал член команды Сёдзи Такеучи из Токийского университета.
По человеческим меркам робот всё ещё очень медлителен, двигаясь всего 5,4 мм в минуту. Кроме того, поворот на 90 градусов занимает больше минуты, учитывая, что он получает электрическую стимуляцию каждые 5 секунд. Чтобы ходить по воздуху, а не по воде, роботу также необходима система подачи питательных веществ для поддержания жизнедеятельности мышечной ткани.
Такеучи надеется, что команда сможет ускорить движение робота, оптимизировав схему электростимуляции и улучшив конструкцию. «Следующим шагом в работе с этим биогибридным роботом станет разработка версии с дополнительными суставами и мышечной тканью для более сложной ходьбы. Также потребуется нарастить мышечную массу для увеличения силы», — сказал он.
«Биогибридные роботы — полезные инструменты для изучения искусственно созданной мышечной ткани, а также для изучения способов управления биологическими приводами. По мере совершенствования сил и управления в ходе подобных исследований будет возрастать и потенциал применения таких приводов в более сложных роботах», — отметила Виктория Вебстер-Вуд, эксперт из Университета Карнеги-Меллона.
Ту Тао (по данным New Scientist )
Ссылка на источник
Комментарий (0)