Буй Суан Нгуен аккуратно обматывает медные провода вокруг сердечника двигателя. Фото: ТРОнг Нян
Приехав в Университет Лак Хонг в начале июля, легко заметить оживленную атмосферу в знакомом уголке кампуса, где тренируются роботы студентов, готовящихся выйти на международную арену RoboCon.
Члены команды LH-UDS robocon старательно дорабатывали последние детали двух роботов-«спортсменов» перед тем, как отправиться в Монголию на соревнования.
Внимание к деталям
Группа была разделена на множество небольших групп: каждый человек находился в углу, каждый угол – на сцене. Четыре механика разбирали и собирали раму, сваривали детали машины, регулировали колёса и шарниры, чтобы они плавно вращались. Двое специализировались на программировании, двое – на обмотке двигателя, ещё двое отвечали за электрическую часть – печатную плату, а оставшиеся двое – за систему управления, калибруя ручку в соответствии с действиями пользователя.
Буй Суан Нгуен аккуратно наматывает медные провода на сердечник двигателя. Работа кажется простой, но требует исключительной скрупулезности. Провода должны быть ровными, а расстояние между обмотками — правильным. Обмотки будут отрегулированы в соответствии с проектной скоростью робота.
«Отклонение всего на несколько миллиметров приведёт к нестабильному вращению двигателя, что повлияет на скорость робота или силу броска», — пояснил Нгуен, работая. Эти медные провода — основная часть, помогающая контролировать высокую или низкую скорость двигателя, а на таком соревновании, как Robocon, даже доля секунды может иметь решающее значение.
Рядом с ним Ман Ки Фук сидел перед экраном ноутбука, не отрывая глаз от каждой строчки кода. Они старательно обновляли программу управления роботом, чтобы она соответствовала новым изменениям в механических деталях.
«Кроме того, алгоритм обработки изображений был модернизирован, чтобы робот мог сканировать доску и лучше определять цели, в частности, атакующий робот должен точно целиться, чтобы бросать корзину под каждым углом».
«Баскетбол роботов»
Капитан Лам Куок То представляет новый дизайн передающей части оборонительного робота.
В 2025 году RoboCon представит совершенно новую игровую площадку, посвящённую баскетболу. Вместо традиционных механических испытаний, таких как лазание, пасы или броски в корзину, в этом году команды будут участвовать в настоящем матче «робобаскетбола», где два робота, один атакующий, а другой защищающийся, должны будут координировать свои действия, чтобы набирать очки.
В течение ограниченного времени игры атакующий робот должен забросить мяч в корзину из разных позиций (2, 3 или 7 очков), в то время как защищающийся робот противника попытается его заблокировать.
Капитан LH-UDS Лам Куок То рассказал, что в матчах ему предстоит управлять роботом-защитником. Этот робот должен быть невероятно быстрым и маневренным, чтобы блокировать мяч соперника. Если он будет хоть немного медленнее, то сразу же проиграет.
После победы в национальном чемпионате команда задумалась, как усовершенствовать обоих роботов — атакующего и защищающегося. Для атакующего было решено добавить колесо, увеличив его манёвренность с трёх до четырёх. Однако задача оказалась непростой, поскольку, согласно регламенту, общий вес обоих роботов не должен был превышать 50 кг.
«Если мы хотим что-то добавить, нам придется что-то убрать, поэтому мы изменили конструкцию части защитного робота, передающей мяч», — сказал То.
В частности, часть, передающая мяч, которая ранее представляла собой отдельный, довольно тяжёлый модуль, была заменена гибкой эластичной лентой, что значительно снизило вес и увеличило гибкость. Команда стремится к скорейшему тестированию реальных характеристик после усовершенствования, чтобы выявить возможные ошибки и внести коррективы до 28 июля, когда робот должен быть отправлен оргкомитету для транспортировки в Монголию.
«После отправки робота нам придётся ждать до конца августа, чтобы снова встретиться на международном этапе соревнований. Сейчас самое время сделать всё возможное, чтобы потом не жалеть», — сказал То.
Ман Ки Фук старательно редактирует код и улучшает производительность робота.
Команда LH-UDS Университета Лак Хонг готовится к финалу ABU Robocon в Монголии. Фото: ТРОнг Нхан
Игровая площадка для студентов-инженеров
Конкурс роботов ABU Robocon (Азиатско-Тихоокеанский конкурс роботов), организованный Азиатско- Тихоокеанским вещательным союзом с 2002 года, является ведущей игровой площадкой для студентов инженерных и технологических специальностей из стран региона.
Каждый год страны организуют соревнования с уникальной тематикой, требующие от роботов собственной разработки выполнения ряда высокотехнологичных и тактических задач. Действующий чемпион ABU Robocon принадлежит команде Китайского университета Гонконга, одержавшей впечатляющую победу в сезоне Куангнинь – Вьетнам, который состоялся в августе 2024 года.
Вьетнам побеждал в этом турнире семь раз: в 2002, 2004, 2006 годах (Технологический университет, Национальный университет Хошимина), 2014, 2017, 2018 годах (Университет Лак Хонг) и 2015 годах (Технический университет Хынг Йен ).
Высокая конкуренция
Магистр наук Нгуен Динь Дай, преподаватель факультета мехатроники и электроники Университета Лак Хонг, был впечатлён рабочим настроем студентов во время экзаменационной сессии этого года. «Они практически всё своё время посвятили роботу. Бывали дни, когда они работали в мастерской с раннего утра до позднего вечера, делая лишь короткий перерыв в полдень, прежде чем продолжить доводить каждую деталь до совершенства», — сказал он.
Говоря о предстоящем финале ABU Robocon в Монголии, г-н Дай отметил, что этот год выдался очень конкурентным. Команды из Японии, Китая, Гонконга и других стран всегда были грозными соперниками. У этих команд очень сильная технологическая база, особенно в области обработки изображений. Их роботы быстро анализируют данные, точно определяют попадания, поэтому процент попаданий очень высок.
Источник: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
Комментарий (0)