Буй Суан Нгуен аккуратно обматывает медными проводами сердечник двигателя. Фото: ЧОНГ НХАН
Посетив университет Лак Хонг в начале июля, можно легко заметить оживленную атмосферу в одном из знакомых уголков кампуса — «тренировочной площадке» для роботов, где студенты готовятся к участию в международном конкурсе Robocon.
Члены команды LH-UDS robocon усердно завершают последние настройки своих двух роботов-«спортсменов» перед поездкой в Монголию для участия в соревнованиях.
Внимание к каждой детали
Группа была разделена на несколько небольших команд, каждый человек в своей области, с конкретной задачей. Четыре механика усердно разбирали и собирали раму, сваривали детали механизма, регулировали колеса и шарниры для плавной работы. Двое специализировались на программировании, двое занимались обмотками двигателя, двое других отвечали за электрическую часть — плату управления, а оставшиеся двое отвечали за систему управления, регулируя рукоятку в соответствии с действиями пользователя.
Буй Суан Нгуен аккуратно наматывает медные провода на сердечник двигателя. Эта задача может показаться простой, но требует предельной тщательности. Провода должны быть ровными, а расстояние между витками — точно выверенным. Скорость намотки будет регулироваться в соответствии с расчетной скоростью робота.
«Всего несколько миллиметров отклонения могут привести к тому, что двигатель начнет вращаться с перебоями, влияя на скорость или силу броска робота», — объяснил Нгуен во время работы. Эти медные провода являются сердцевиной, которая контролирует скорость двигателя, и на таких соревнованиях, как Robocon, даже доли секунды могут иметь значение.
Рядом с ним Ман Ки Фук сидел перед экраном своего ноутбука, не отрывая глаз от каждой строчки кода. Они усердно обновляли программу управления роботом, чтобы учесть новые изменения в механических компонентах.
«Кроме того, алгоритм обработки изображений был модернизирован, что позволяет роботу лучше сканировать доску и идентифицировать цели, особенно это касается атакующих роботов, которым необходимо точно целиться и вести прицельный огонь с любого ракурса».
"Робот-баскетбол"
Капитан Лам Куок Тхо представляет новую конструкцию ретрансляционного блока оборонительного робота.
В 2025 году Robocon предложит совершенно новое соревнование на тему баскетбола. Вместо традиционных механических задач, таких как восхождение по склонам, передача мяча или броски в кольцо, в этом году команды-участницы примут участие в настоящем «роботизированном баскетбольном матче», где два робота, один атакующий, а другой защищающийся, должны будут слаженно координировать свои действия, чтобы набирать очки.
В течение ограниченного времени игры задача атакующего робота — забросить мяч в корзину с разных позиций для набора очков (2, 3 или 7 очков), в то время как защищающий робот противника будет пытаться заблокировать бросок.
Лам Куок То, капитан команды LH-UDS, заявил, что во время матчей он будет отвечать за управление защитным роботом. Этот робот должен быть чрезвычайно быстрым и ловким, чтобы перехватывать мяч противника. Даже малейшая задержка приведет к поражению.
После победы на национальном чемпионате команда приступила к разработке улучшений для обоих роботов – атакующего и оборонительного. Для атакующего робота команда решила добавить дополнительное колесо, увеличив количество колес с трех до четырех для улучшения маневренности. Однако проблема оказалась непростой, поскольку, согласно правилам, общий вес обоих роботов не мог превышать 50 кг.
«Чтобы что-то добавить, нам пришлось что-то убрать, поэтому мы изменили конструкцию механизма передачи мяча у защитного робота», — сказал То.
В частности, механизм передачи мяча, который ранее представлял собой отдельный, довольно тяжелый модуль, был заменен гибкими эластичными лентами, что значительно снизило вес и повысило гибкость. Команда работает в авральном режиме, чтобы протестировать работу робота после внесения улучшений, проверяя наличие ошибок, чтобы их можно было исправить до 28 июля — даты отправки робота в Монголию.
«Теперь, когда мы отправили робота, нам нужно подождать до конца августа, чтобы снова встретиться на международной арене. Поэтому сейчас самое время сделать все возможное, чтобы потом не жалеть», — сказал То.
Ман Ки Фук старательно редактировал код, улучшив характеристики робота.
Команда LH-UDS из Университета Лак Хонг готовится к участию в финале ABU Robocon в Монголии - Фото: Тронг Нхан
Игровая площадка для студентов инженерных и технических специальностей.
Конкурс роботов ABU Robocon (Азиатско-Тихоокеанский конкурс роботов), организуемый Азиатско- Тихоокеанским вещательным союзом с 2002 года, является ведущим соревнованием для студентов инженерных и технических специальностей из стран региона.
Каждый год страны-участницы по очереди проводят соревнования на уникальную тему, требуя от своих роботов, разработанных ими самими, выполнения ряда высокотехнологичных и тактических задач. Действующим чемпионом ABU Robocon является Китайский университет Гонконга, одержавший впечатляющую победу на соревнованиях в Куангнине (Вьетнам), состоявшихся в августе 2024 года.
Вьетнам семь раз становился победителем этого конкурса: в 2002, 2004, 2006 годах (Технологический университет Хошимина, Вьетнамский национальный университет), 2014, 2017, 2018 годах (Университет Лак Хонга) и 2015 году (Технологический и педагогический университет Хунг Йен ).
Конкуренция очень высока.
Преподаватель факультета машиностроения и электротехники Университета Лак Хонг Нгуен Динь Дай был впечатлен трудолюбием студентов во время экзаменационной сессии этого года. «Они почти все свое время посвящали роботам. Бывали дни, когда они находились в мастерской с раннего утра до поздней ночи, делая лишь короткий перерыв на обед, прежде чем продолжить доработку каждой детали», — сказал он.
Что касается предстоящего финала ABU Robocon в Монголии, г-н Дай оценил соревнования этого года как очень конкурентные. Команды из Японии, Китая, Гонконга и других стран остаются грозными соперниками. Эти команды обладают очень сильной технологической базой, особенно в области обработки изображений. Их роботы быстро и точно анализируют и идентифицируют корзину, что приводит к очень высокой точности бросков.
Источник: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
Комментарий (0)