På GTC Taipei-evenemanget presenterade Nvidia Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – en humanoid robotplattform utvecklad i samarbete med kinesiska Unitree och Singapores Sharpa. Systemet är utformat som en standardverktygslåda för universitet, forskningsinstitut och företag som utvecklar nästa generations robotar.

Utöver att bara tillhandahålla AI-processorer expanderar Nvidia successivt till mjukvara, utvecklingsprocesser och referenshårdvara för att skapa en gemensam plattform för humanoidrobotindustrin. Enligt VD Jensen Huang kommer humanoidrobotar att vara en viktig drivkraft för att introducera fysisk AI i storskaliga industrier i framtiden.
Den nya plattformen kombinerar Unitrees H2 Plus-robot, Sharpas taktila Wave-hand och Nvidias Jetson AGX Thor T5000-processor. Roboten är ungefär 1,8 meter hög, väger 68 kg och har 31 frihetsgrader i kroppen och 22 frihetsgrader i varje hand, vilket gör att den kan utföra komplexa manövrar.
Systemet är utrustat med en stereokamera på huvudet, en kamera på handleden och tröghetssensorer för att spåra rörelser. Nvidia säger att Jetson AGX Thor T5000-processorn, baserad på Blackwell-arkitekturen, har AI-prestanda på 2 070 FP4-teraflops, vilket uppfyller behoven för robotbearbetning och styrning i realtid.
Ett av Isaac GR00Ts mål är att förenkla utvecklingsprocessen för humanoida robotar. Verktygslådan inkluderar Isaac Teleop för insamling av demonstrationsdata, Isaac Sim och Isaac Lab för simulering och träning, och Isaac ROS för implementering på verkliga robotar.
Enligt Nvidia är data fortfarande den största utmaningen inom robotutveckling. Därför tillåter företaget forskningsorganisationer att hantera sina egna träningsdata, driftsdata och systemloggar för att säkerställa kontroll och säkerhet.
Några av de organisationer som planerar att använda den här plattformen är Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zürich, Stanford Center for Robotics och University of California San Diego. Sharpa-representanter tror att samarbetet med Nvidia kommer att bidra till att påskynda processen att föra humanoida robotar från laboratoriet till den verkliga arbetsmiljön.
Förutom Unitree säger Nvidia att de planerar att samarbeta med robottillverkare i USA, Europa och Sydkorea. Företaget integrerar även säkerhetsmekanismer som källkodsautentisering, säker start och säker databehandling för att förhindra att robotar kör skadlig kod eller läcker data.
Enligt planen kommer Unitree att lansera Nvidias referensplattform för humanoida robotar i slutet av 2026. Samtidigt kommer utvecklingsprocessen för Unitree G1-roboten snart att släppas på GitHub och Hugging Face för bredare åtkomst för forskarsamhället.
(Enligt eWeek)

Källa: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Kommentar (0)