นักวิจัยจากมหาวิทยาลัยจอห์นส์ฮอปกินส์ฝึกหุ่นยนต์ให้ทำการผ่าตัดถุงน้ำดีให้กับผู้ป่วยจริงได้สำเร็จด้วยความชำนาญเทียบเท่าผู้เชี่ยวชาญ

หุ่นยนต์ที่ผ่านการฝึกอบรมจาก วิดีโอ ผ่าตัดได้ทำการผ่าตัดถุงน้ำดีแบบยาวๆ โดยไม่ต้องใช้ความช่วยเหลือจากมนุษย์ หุ่นยนต์ตัวนี้ได้ทำการผ่าตัดกับผู้ป่วยจริงเป็นครั้งแรก ตลอดกระบวนการผ่าตัด หุ่นยนต์ตอบสนองและเรียนรู้จากคำสั่งของทีมผู้เชี่ยวชาญ คล้ายกับศัลยแพทย์มือใหม่ที่ทำงานร่วมกับผู้สอนที่เป็นมนุษย์ หุ่นยนต์ทำการผ่าตัดอย่างใจเย็น ผ่านการทดลองด้วยความเชี่ยวชาญของศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญ แม้ในสถานการณ์ที่ไม่คาดคิดซึ่งมักพบในกรณีฉุกเฉิน
งานวิจัยนี้ซึ่งนำโดยผู้เชี่ยวชาญจากมหาวิทยาลัยจอห์นส์ ฮอปกินส์ ถือเป็นความก้าวหน้าครั้งสำคัญในสาขาหุ่นยนต์ผ่าตัด ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถทำงานได้อย่างแม่นยำ ปรับแต่งได้ และเข้าใจกลไกการทำงานได้เหมือนมนุษย์ แอ็กเซล ครีเกอร์ นักหุ่นยนต์ทางการแพทย์และเพื่อนร่วมงานได้ตีพิมพ์ผลการวิจัยในวารสาร Science Robotics เมื่อวันที่ 9 กรกฎาคม
ในปี พ.ศ. 2565 หุ่นยนต์ผ่าตัดอัตโนมัติอัจฉริยะ (STAR) ของครีเกอร์ได้ทำการผ่าตัดผ่านกล้องอัตโนมัติครั้งแรกกับสุกรที่มีชีวิต แต่หุ่นยนต์ตัวนี้จำเป็นต้องมีการทำเครื่องหมายเนื้อเยื่อแบบพิเศษ การทำงานในสภาพแวดล้อมที่มีการควบคุมอย่างเข้มงวด และการปฏิบัติตามแผนการผ่าตัดที่วางแผนไว้ล่วงหน้าอย่างเข้มงวด
แต่หุ่นยนต์ผ่าตัด Transformer-Hierarchy Surgical Robot (SRT-H) จะทำการผ่าตัดจริง โดยปรับให้เข้ากับลักษณะทางกายวิภาคของแต่ละบุคคลแบบเรียลไทม์ ตัดสินใจได้ทันที และปรับเปลี่ยนตัวเองเมื่อสิ่งต่างๆ ไม่เป็นไปตามแผน SRT-H สร้างขึ้นด้วยสถาปัตยกรรมการเรียนรู้ของเครื่องแบบเดียวกับ ChatGPT และยังเป็นแบบอินเทอร์แอคทีฟ ตอบสนองต่อคำสั่งเสียง เช่น "จับปลายถุงน้ำดี" และปรับตามคำสั่งเสียง เช่น "ขยับแขนซ้ายไปทางซ้ายเล็กน้อย"
ปีที่แล้ว ทีมของครีเกอร์ได้ใช้โมเดล AI เพื่อฝึกหุ่นยนต์ให้ปฏิบัติหัตถการผ่าตัดพื้นฐาน 3 ขั้นตอน ได้แก่ การจับเข็ม การยกเนื้อเยื่อ และการเย็บแผล ซึ่งขั้นตอนเหล่านี้ใช้เวลาเพียงไม่กี่วินาที ในขณะที่การผ่าตัดถุงน้ำดีนั้นซับซ้อนกว่ามาก โดยประกอบด้วยขั้นตอนการผ่าตัด 17 ครั้ง ใช้เวลาหลายนาที หุ่นยนต์ต้องค้นหาตำแหน่งของท่อและหลอดเลือดแดงอย่างแม่นยำ ใส่แคลมป์ และตัดชิ้นส่วนด้วยกรรไกร
หุ่นยนต์ SRT-H เรียนรู้การผ่าตัดถุงน้ำดีโดยการดูวิดีโอของศัลยแพทย์ที่โรงพยาบาลจอห์นส์ ฮอปกินส์ ขณะผ่าตัดซากหมู ทีมงานได้เพิ่มภาพและคำบรรยายประกอบการฝึกอบรม หลังจากดูวิดีโอแล้ว หุ่นยนต์สามารถทำการผ่าตัดได้อย่างแม่นยำ 100% แม้ว่าหุ่นยนต์จะใช้เวลาผ่าตัดนานกว่าศัลยแพทย์มนุษย์ แต่ผลลัพธ์ที่ได้ก็เทียบเท่ากับศัลยแพทย์ผู้เชี่ยวชาญ
หุ่นยนต์ทำการผ่าตัดได้อย่างสมบูรณ์แบบภายใต้สภาวะทางกายวิภาคที่แตกต่างกันและสถานการณ์ที่ไม่คาดคิด เช่น เมื่อทีมงานเปลี่ยนตำแหน่งเริ่มต้นของหุ่นยนต์หรือเพิ่มสีย้อมคล้ายเลือดที่เปลี่ยนรูปร่างของถุงน้ำดีและเนื้อเยื่อโดยรอบ
ต่อไปนี้ทีมงานต้องการฝึกอบรมและทดสอบระบบกับการผ่าตัดประเภทต่างๆ มากขึ้น และขยายความสามารถในการทำการผ่าตัดแบบอัตโนมัติเต็มรูปแบบ
ที่มา: https://baolaocai.vn/robot-ai-tu-dong-giai-phau-100-post648653.html
การแสดงความคิดเห็น (0)