หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดในโลกพลิกกลับด้านได้อย่างชำนาญ

หุ่นยนต์ที่เร็วที่สุดในโลกพลิกกลับด้านได้อย่างชำนาญ

หลังจากสร้างสถิติหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่เร็วที่สุดในโลกเมื่อต้นเดือนมีนาคม 3 บริษัท Unitree ของจีนยังคงบรรลุเป้าหมายใหม่อย่างต่อเนื่อง หุ่นยนต์สองเท้า H2024 รุ่นล่าสุดของพวกเขากลายเป็นหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ตัวแรกที่พลิกคว่ำขณะยืนโดยไม่ต้องใช้ระบบไฮดรอลิก Atlas ใหม่ รายงานเมื่อวันที่ 21 มกราคม

เมื่อไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์ Atlas ของ Boston Dynamics ก็สามารถพลิกกลับหัวได้สำเร็จเช่นกัน แต่จำเป็นต้องใช้ระบบไฮดรอลิกที่หนักและอาจรั่วเพื่อกระเด้งขึ้นสูง จากนั้นตีลังกาและลงด้วยเท้าทั้งสองข้าง ในทางตรงกันข้าม หุ่นยนต์ H1 ของ Unitree ใช้เฉพาะมอเตอร์ข้อต่อไฟฟ้า M107 ที่ผลิตเองเท่านั้น โดยมอเตอร์แต่ละตัวมีแรงบิดสูงสุด 360 นิวตันเมตร ซึ่งก่อนหน้านี้ปรากฏบนหุ่นยนต์ B4 2 ขาของบริษัทเดียวกัน ขาแต่ละข้างสามารถหมุนได้อย่างอิสระ 3 องศาในตำแหน่งสะโพก หนึ่งระดับที่หัวเข่าและข้อเท้า สายไฟทั้งหมดอยู่ภายในหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการต้านทานและการเคลื่อนที่อย่างราบรื่น

Unitree ใช้การจำลองการเรียนรู้แบบเสริมกำลังเพื่อฝึก H1 ให้ตีลังกาอยู่กับที่ แม้ว่าทักษะด้านการมองเห็นที่น่าประทับใจดังกล่าวอาจเป็นกิจกรรมสำคัญสำหรับหุ่นยนต์ นอกเหนือจากความบันเทิงแล้ว การใช้งานจริงของหุ่นยนต์ก็ดูเหมือนจะมีจำกัด H1 ประสบความสำเร็จในด้านประโยชน์อีกมากมายในระหว่างการพัฒนา เช่น การเดินเร็ว การขึ้นบันได การกระโดดในแนวดิ่ง และแม้กระทั่งการกระโดด

H1 เป็นหุ่นยนต์ที่ค่อนข้างใหม่ในการแข่งขันเพื่อพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และอาจต้องใช้เวลาอีก 10 ปีจึงจะปรากฏในตลาด หุ่นยนต์มีความสูง 1,8 เมตร หนัก 47 กก. และบรรทุกสิ่งของได้มากถึง 30 กก. ปัจจุบันแขนของมันไม่มีมือเหมือน Optimus ของ Tesla และ Unitree กำลังพัฒนาการออกแบบนั้น

ในขณะที่ H1 สร้างสถิติโลกด้วยความเร็ว 3,3 เมตร/วินาที บริษัทหวังว่ารุ่นเชิงพาณิชย์จะเคลื่อนที่ด้วยความเร็ว 5 เมตร/วินาที ชุดเซ็นเซอร์ที่อยู่บนศีรษะ รวมถึงกล้อง 3D LiDAR และกล้องเชิงลึก Intel RealSense ช่วยสแกนโลกรอบตัว นอกจากนี้ ยังสามารถถอดชุดแบตเตอรี่ขนาด 864 kW ของหุ่นยนต์ออกได้อย่างง่ายดาย

อันคัง (ตาม Atlas ใหม่)