หุ่นยนต์ล้านดอลลาร์สร้างอุโมงค์รถไฟใต้ดิน Nhon

วิดีโอ หุ่นยนต์ TBM 1 "Lightning Speed" กำลังขุดอุโมงค์รถไฟเญิน-สถานีรถไฟฮานอย ที่มา: คณะกรรมการบริหารรถไฟเมืองฮานอย

ตามข้อมูลของคณะกรรมการบริหารรถไฟในเขตเมืองฮานอย (MRB) หุ่นยนต์ TBM ขุดอุโมงค์แต่ละตัวมีราคาในตลาด โลก อยู่ระหว่าง 10-15 ล้านเหรียญสหรัฐ

คณะกรรมการบริหารโครงการรถไฟชานเมืองฮานอย ระบุว่า ณ วันที่ 28 สิงหาคม หุ่นยนต์เจาะอุโมงค์ TBM 1 ของโครงการรถไฟฟ้าใต้ดินเญิน-ฮานอย ได้ขุดลึกลงไปประมาณ 125 เมตร ในแต่ละวัน หุ่นยนต์จะรักษาระดับความลึกให้คงที่ที่ 10-12 เมตร ทั้งกลางวันและกลางคืน เครื่องเจาะอุโมงค์จะวิ่งจากสถานี S9 (กิมหม่า) ตรงไปยังสถานีรถไฟใต้ดิน S10 (กัตลินห์) หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปในทิศทางที่ถูกต้องโดยอาศัยระบบสถานีรวมที่ติดตั้งตลอดเส้นทาง ร่วมกับเซ็นเซอร์บนหัวเจาะ

ปัจจุบันมีวิศวกรและคนงานอยู่ที่ไซต์ก่อสร้างจำนวน 150 คนจากเวียดนาม อิตาลี อินเดีย เอกวาดอร์ โคลอมเบีย และจีน

ที่หัวเจาะ ดินเสียจากการขุดจะถูกลำเลียงออกไปโดยใช้สายพานลำเลียง

จากนั้นภาชนะบรรจุดินเสียจะถูกยกขึ้นด้วยเครนสู่พื้นผิวและทิ้งลงในถังเก็บที่อยู่ติดกับสถานีรถไฟใต้ดิน

ในทิศทางตรงกันข้าม เครนได้ลดแผ่นคอนกรีตของผนังอุโมงค์ลงไปในสถานีรถไฟใต้ดิน

จากนั้นแผงอุโมงค์จะถูกนำกลับเข้ามาข้างในโดยใช้ราง

ทุกๆ การขุด 1.5 เมตร สว่านจะหยุดเพื่อติดตั้งซับอุโมงค์

แผ่นคอนกรีตบุผนังจำนวน 6 แผ่น จะถูกนำมาประกอบเข้าด้วยกันจนเป็นวงกลม

วิศวกร หวู จุง เฮียว หัวหน้างานขุดอุโมงค์สถานีรถไฟเญิน-ฮานอย เล่าว่า "กระบวนการขุดอุโมงค์ไม่พบปัญหาธรณีวิทยาหินกำพร้า แต่พบดินเหนียวแข็งระหว่างการขุด ซึ่งใช้เวลานานมาก เพราะระหว่างการขุด เราต้องหยุดเพื่อทำความสะอาดบ่อยครั้ง"

ธรณีวิทยาส่วนใหญ่ประกอบด้วยดินเหนียว ผู้ขุดต้องฉีดน้ำอย่างต่อเนื่องเพื่อทำให้ดินอ่อนตัวลงก่อนจึงจะเคลื่อนย้ายออกไปได้

หลังจากที่ TBM 1 ขุดได้ 240 เมตรแล้ว TBM 2 ชื่อ "Bold" จะเริ่มทำงาน ทั้งสองเครื่องจะทำงานคู่ขนานกัน และใช้เวลาประมาณ 16 เดือนในการก่อสร้างอุโมงค์ทั้งหมด 4 กิโลเมตร จากสถานี S9 (คิมหม่า) ถึงสถานี S12 (สถานีรถไฟฮานอย) ให้แล้วเสร็จ

ที่มา: https://daidoanket.vn/robot-trieu-do-thi-cong-ham-metro-nhon-ga-ha-noi-da-dao-duoc-bao-nhieu-met-10288935.html