จีนเปิดตัวหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายกิ้งก่าสำหรับสำรวจดาวอังคาร

[โฆษณา_1]

การสำรวจ ดาวอังคารมีประโยชน์ในการเพิ่มพูนความรู้และความเข้าใจเกี่ยวกับความเป็นไปได้ที่สิ่งมีชีวิตขนาดเล็กโบราณอาจมีอยู่บนดาวอังคาร รวมถึงการค้นพบทรัพยากรนอกโลกใหม่ๆ เพื่อเตรียมความพร้อมสำหรับภารกิจส่งมนุษย์ไปดาวอังคารในอนาคต

เพื่อสนับสนุนภารกิจสำรวจดาวอังคารแบบไร้คนขับที่ท้าทาย ยานอวกาศและยานสำรวจดาวเคราะห์ประเภทต่างๆ ได้ถูกพัฒนาขึ้นเพื่อปฏิบัติภารกิจบนพื้นผิวดาวอังคาร อย่างไรก็ตาม เนื่องจากพื้นผิวดาวอังคารประกอบด้วยดินเม็ดเล็กและหินขนาดต่างๆ ยานอวกาศและยานสำรวจสมัยใหม่อาจประสบปัญหาในการนำทางบนพื้นดินอ่อนและปีนป่ายบนภูมิประเทศที่เป็นหิน

เพื่อเอาชนะความยากลำบากเหล่านี้ นักวิจัยในประเทศจีนได้พัฒนาหุ่นยนต์คลานสี่ขาขึ้นมาใหม่ โดยได้รับแรงบันดาลใจจากการเคลื่อนไหวที่คล่องแคล่วของจิ้งจกทะเลทราย

ผลการทดสอบเบื้องต้นยืนยันแล้วว่าหุ่นยนต์รูปร่างคล้ายกิ้งก่านี้เหมาะสมกับการใช้งานในภูมิประเทศจำลองของดาวอังคาร ซึ่งรวมถึงดินเม็ดละเอียดและพื้นผิวหิน (ภาพ: NUAA)

หุ่นยนต์สี่ขาที่ล้ำสมัยนี้ พัฒนาโดยทีมงานจากมหาวิทยาลัยการบินและอวกาศหนานจิง (NUAA) ของจีน สร้างขึ้นจากพลาสติกที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ และทำงานด้วยกลไกที่เลียนแบบการเคลื่อนไหวที่ว่องไวและคลานได้อย่างแม่นยำเป็นพิเศษของจิ้งจกทะเลทราย

ในงานวิจัยนี้ นักวิจัยได้พัฒนาหุ่นยนต์สี่ขาที่เลียนแบบโครงสร้างทางชีวภาพของกิ้งก่าทะเลทราย รวมถึงกระดูกสันหลัง ขา และเท้า โดยมีการปรับปรุงโครงสร้างข้อต่อเพื่อเพิ่มความมั่นคงในการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์

นอกจากมอเตอร์หลักแล้ว หุ่นยนต์รูปร่างคล้ายกิ้งก่านี้ยังประกอบด้วยมอเตอร์เสริมอีก 4 ตัว เพื่อเพิ่มความยืดหยุ่นและความเสถียร พร้อมด้วยสปริงอีก 8 ตัว เพื่อเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักและลดการสั่นสะเทือน ขาแต่ละข้างมีข้อต่อ 2 จุด สำหรับการเคลื่อนไหวปีนป่าย โดยมีข้อต่อสะโพกที่ได้รับการปรับปรุงใหม่เพื่อให้การยกตัวมีความมั่นคง ข้อเท้าของหุ่นยนต์สามารถหมุนได้อย่างอิสระ และนิ้วเท้าที่ยืดหยุ่นได้นั้นติดตั้งกรงเล็บเพื่อเพิ่มการยึดเกาะและความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับภูมิประเทศต่างๆ

นอกจากนี้ ยังมีการสร้างแบบจำลองจลศาสตร์เพื่อประสานและสร้างการเคลื่อนไหวที่หลากหลายให้กับหุ่นยนต์อีกด้วย

หุ่นยนต์รูปร่างคล้ายกิ้งก่านี้ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 12 โวลต์ และติดตั้งระบบสายไฟ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า และตัวควบคุมเพื่อช่วยให้การเคลื่อนไหวแบบโยกเยกมีเสถียรภาพ และสามารถจับยึดดินและหินได้อย่างมีประสิทธิภาพ นักวิจัยกล่าวว่า การทำให้หุ่นยนต์มีฟังก์ชันการทำงานเช่นนี้เป็นเรื่องท้าทาย ต้องใช้ความพยายาม เวลา และการคำนวณทางวิศวกรรมและเทคโนโลยีอย่างพิถีพิถันเป็นอย่างมาก เพื่อให้โครงการหุ่นยนต์กิ้งก่านี้ประสบความสำเร็จ

การทดสอบเบื้องต้นยืนยันความเหมาะสมและประสิทธิภาพสำหรับการจำลองภูมิประเทศบนดาวอังคาร ทีมวิจัยอ้างว่าหุ่นยนต์เลียนแบบชีวภาพนี้แสดงให้เห็นถึงความสามารถที่น่าสนใจในการจับและเคลื่อนที่บนทั้งดินเม็ดและพื้นผิวหิน ซึ่งแสดงถึงความก้าวหน้าในเทคโนโลยีการสำรวจด้วยหุ่นยนต์สำหรับสภาพแวดล้อมนอกโลก

ฮุยน์ ดุง (ที่มา: Interestingengineering)

[โฆษณา_2]
แหล่งที่มา