จีนเปิดตัวหุ่นยนต์คล้ายกิ้งก่าทะเลทรายเพื่อสำรวจดาวอังคาร

การสำรวจ ดาวอังคารมีประโยชน์ต่อการเพิ่มพูนความรู้และความเข้าใจของเราเกี่ยวกับความเป็นไปได้ของชีวิตจุลินทรีย์โบราณที่นั่น รวมถึงการค้นพบทรัพยากรนอกโลกใหม่ๆ เพื่อเตรียมพร้อมสำหรับภารกิจของมนุษย์ในอนาคตไปยังดาวอังคาร

เพื่อสนับสนุนภารกิจสำรวจดาวอังคารที่ไร้คนขับอันทะเยอทะยาน จึงได้มีการพัฒนายานพาหนะ ยานอวกาศ และยานสำรวจดาวเคราะห์เพื่อปฏิบัติภารกิจบนพื้นผิวดาวอังคาร อย่างไรก็ตาม เนื่องจากพื้นผิวดาวอังคารประกอบด้วยดินเม็ดและหินที่มีขนาดต่างกัน ยานสำรวจและยานอวกาศสมัยใหม่จึงอาจประสบปัญหาในการเคลื่อนที่บนดินที่อ่อนและสามารถไต่ขึ้นไปบนทุ่งหินได้

เพื่อเอาชนะความยากลำบากเหล่านี้ นักวิจัยในจีนได้พัฒนาหุ่นยนต์คลานสี่ขาซึ่งได้รับแรงบันดาลใจจากลักษณะการเคลื่อนไหวที่ยืดหยุ่นของกิ้งก่าทะเลทราย

การทดสอบเบื้องต้นได้ยืนยันแล้วว่าหุ่นยนต์กิ้งก่าเหมาะกับการใช้งานในพื้นที่จำลองคล้ายดาวอังคาร รวมถึงดินเม็ดและพื้นผิวหิน (ภาพ: น.ส.น.ส.)

หุ่นยนต์สี่ขาอันสร้างสรรค์นี้ได้รับการพัฒนาโดยทีมงานจากมหาวิทยาลัยการบินและอวกาศหนานจิงของจีน (NUAA) โดยหุ่นยนต์นี้ทำจากพลาสติกที่พิมพ์ 3 มิติ และใช้กลไกที่คล้ายกับการเคลื่อนไหวคลานที่แม่นยำสูงของกิ้งก่าทะเลทราย

ที่นี่ นักวิจัยพัฒนาหุ่นยนต์สี่ขาที่เลียนแบบโครงสร้างทางชีววิทยาของกระดูกสันหลัง ขา และเท้าของกิ้งก่าทะเลทราย โดยมีโครงสร้างข้อต่อที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อเพิ่มการเคลื่อนไหวที่มั่นคงของหุ่นยนต์

นอกเหนือจากมอเตอร์หลักแล้ว หุ่นยนต์กิ้งก่ายังรวมมอเตอร์เสริมอีกสี่ตัวเพื่อความยืดหยุ่นและความเสถียร พร้อมด้วยสปริงแปดตัวเพื่อเพิ่มความสามารถในการรับน้ำหนักและลดการสั่นสะเทือน ขาของหุ่นยนต์แต่ละข้างมีบานพับสองอันเพื่อใช้ในการเคลื่อนไหวในการปีนป่าย โดยมีข้อต่อสะโพกที่ได้รับการปรับปรุงเพื่อให้ยกได้อย่างมั่นคง ข้อเท้าของหุ่นยนต์สามารถหมุนได้อย่างคล่องตัว นิ้วเท้าที่ยืดหยุ่นมีกรงเล็บเพื่อการยึดเกาะที่ดีขึ้น และสามารถปรับตัวเข้ากับภูมิประเทศประเภทต่างๆ ได้

นอกจากนี้ ยังมีการสร้างแบบจำลองจลนศาสตร์เพื่อประสานการสร้างการเคลื่อนไหวที่หลากหลายสำหรับหุ่นยนต์ด้วย

หุ่นยนต์กิ้งก่าใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน 12 โวลต์ พร้อมสายไฟ ตัวควบคุมแรงดันไฟฟ้า ตัวควบคุมเพื่อให้เคลื่อนไหวได้มั่นคงและจับดินและหินได้อย่างมีประสิทธิภาพ ตามที่นักวิจัยได้กล่าวไว้ การบรรลุถึงฟังก์ชันนี้ถือเป็นเรื่องท้าทาย ต้องใช้ความพยายามทางเทคนิคและเทคโนโลยี เวลา และการคำนวณที่พิถีพิถันอย่างมาก เพื่อทำให้โครงการหุ่นยนต์กิ้งก่ากลายเป็นจริง

การทดสอบครั้งแรกได้ยืนยันถึงความเหมาะสมและประสิทธิภาพในภูมิประเทศจำลองคล้ายดาวอังคาร ทีมอ้างว่าหุ่นยนต์เลียนแบบชีวภาพนี้ได้แสดงให้เห็นถึงความสามารถที่น่าสนใจในการคว้าและเคลื่อนที่บนดินที่เป็นเม็ดและพื้นผิวหิน ซึ่งแสดงให้เห็นถึงความก้าวหน้าในเทคโนโลยีการสำรวจหุ่นยนต์สำหรับสภาพแวดล้อมนอกโลก

HUYNH DUNG (ที่มา: Interestingengineering)

แหล่งที่มา