เข้าค่ายฝึกหุ่นยนต์เพื่อแข่งขันระดับนานาชาติ

นักศึกษาทีม LH-UDS จากมหาวิทยาลัย Lac Hong คว้าชัยชนะในการแข่งขันระดับประเทศของ Vietnam Robocon เมื่อกลางเดือนมิถุนายน 2568 และกำลังเตรียมตัวสำหรับรอบชิงชนะเลิศที่จะมาถึง

บุย ซวน เหงียน พันสายทองแดงรอบแกนมอเตอร์อย่างระมัดระวัง - ภาพ: ตรอง หนาน

หากไปเยือนมหาวิทยาลัยหลักฮ่องในช่วงต้นเดือนกรกฎาคม จะเห็นบรรยากาศที่คึกคักในมุมหนึ่งของมหาวิทยาลัยได้อย่างชัดเจน นั่นคือ "สนามฝึก" สำหรับหุ่นยนต์ของนักศึกษาที่กำลังเตรียมตัวเข้าร่วมการแข่งขัน Robocon ระดับนานาชาติ

สมาชิกทีม LH-UDS กำลังปรับแต่งหุ่นยนต์ "นักกีฬา" ทั้งสองตัวอย่างขยันขันแข็ง ก่อนที่จะเดินทางไปแข่งขันที่มองโกเลีย

ใส่ใจในทุกรายละเอียด

กลุ่มถูกแบ่งออกเป็นทีมย่อยหลายทีม แต่ละคนรับผิดชอบในส่วนงานที่แตกต่างกัน โดยมีหน้าที่เฉพาะเจาะจง ช่างเครื่องสี่คนกำลังถอดประกอบโครงเครื่องอย่างขยันขันแข็ง เชื่อมชิ้นส่วนเครื่องจักร ปรับล้อและข้อต่อเพื่อให้การทำงานราบรื่น สองคนเชี่ยวชาญด้านการเขียนโปรแกรม สองคนดูแลเรื่องขดลวดมอเตอร์ อีกสองคนดูแลส่วนไฟฟ้า – แผงวงจร และอีกสองคนที่เหลือรับผิดชอบระบบควบคุม ปรับด้ามจับตามคำสั่งของผู้ใช้

บุย ซวน เหงียน กำลังพันสายทองแดงรอบแกนมอเตอร์อย่างระมัดระวัง งานนี้อาจดูเหมือนง่าย แต่ต้องใช้ความละเอียดรอบคอบอย่างยิ่ง สายไฟต้องสม่ำเสมอ และระยะห่างระหว่างขดลวดต้องแม่นยำ ความเร็วในการพันจะถูกปรับให้ตรงกับความเร็วที่ออกแบบไว้ของหุ่นยนต์

"การเบี่ยงเบนเพียงไม่กี่มิลลิเมตรก็อาจทำให้มอเตอร์หมุนผิดปกติ ส่งผลต่อความเร็วหรือแรงในการขว้างของหุ่นยนต์ได้" เหงียนอธิบายขณะกำลังทำงาน สายทองแดงเหล่านี้เป็นแกนหลักที่ควบคุมความเร็วของมอเตอร์ และในการแข่งขันอย่างโรโบคอน แม้เพียงเสี้ยววินาทีก็อาจสร้างความแตกต่างได้

ข้างๆ เขา เหมินต์กี๋ฟุกนั่งอยู่หน้าจอแล็ปท็อป สายตาจ้องมองไปที่บรรทัดของโค้ดอย่างตั้งใจ พวกเขากำลังอัปเดตโปรแกรมควบคุมหุ่นยนต์เพื่อรองรับการเปลี่ยนแปลงใหม่ๆ ในส่วนประกอบทางกล

"นอกจากนี้ อัลกอริทึมการประมวลผลภาพได้รับการอัปเกรดเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถสแกนกระดานและระบุเป้าหมายได้ดียิ่งขึ้น โดยเฉพาะหุ่นยนต์โจมตีที่ต้องการเล็งเป้าหมายอย่างแม่นยำเพื่อยิงได้อย่างเที่ยงตรงจากทุกมุม"

"บาสเกตบอลหุ่นยนต์"

กัปตันหล่ำกว็อกโถแนะนำการออกแบบใหม่สำหรับหน่วยส่งสัญญาณของหุ่นยนต์ป้องกัน

ในปี 2025 Robocon จะนำเสนอการแข่งขันรูปแบบใหม่ทั้งหมดที่มีธีมเกี่ยวกับบาสเกตบอล แทนที่จะเป็นความท้าทายเชิงกลแบบดั้งเดิม เช่น การปีนเนิน การส่งลูกบอล หรือการชู้ตลงห่วง ปีนี้ทีมที่เข้าร่วมแข่งขันจะเข้าสู่การแข่งขัน "บาสเกตบอลหุ่นยนต์" อย่างแท้จริง โดยที่หุ่นยนต์สองตัว ตัวหนึ่งโจมตีและอีกตัวป้องกัน ต้องประสานงานกันอย่างราบรื่นเพื่อทำคะแนน

ภายในเวลาที่จำกัดของเกม หุ่นยนต์ฝ่ายโจมตีมีหน้าที่ยิงลูกบอลลงห่วงจากตำแหน่งทำคะแนนต่างๆ (2, 3 หรือ 7 คะแนน) ในขณะที่หุ่นยนต์ฝ่ายป้องกันจะพยายามบล็อกการยิง

หลาม กว็อก โถ กัปตันทีม LH-UDS กล่าวว่า ในการแข่งขัน เขาจะเป็นผู้รับผิดชอบในการควบคุมหุ่นยนต์ฝ่ายรับ หุ่นยนต์ตัวนี้จะต้องมีความเร็วและความคล่องตัวสูงมากเพื่อสกัดกั้นลูกบอลของฝ่ายตรงข้าม แม้แต่ความล่าช้าเพียงเล็กน้อยก็อาจทำให้แพ้ได้

หลังจากคว้าแชมป์ระดับประเทศมาได้ ทีมงานก็มานั่งคิดหาวิธีอัพเกรดหุ่นยนต์ทั้งสองตัว ทั้งหุ่นยนต์โจมตีและหุ่นยนต์ป้องกัน สำหรับหุ่นยนต์โจมตี ทีมงานตัดสินใจเพิ่มล้ออีกหนึ่งล้อ จากสามล้อเป็นสี่ล้อ เพื่อเพิ่มความคล่องตัว อย่างไรก็ตาม ปัญหาไม่ได้ง่ายอย่างนั้น เพราะตามกฎระเบียบ น้ำหนักรวมของหุ่นยนต์ทั้งสองตัวต้องไม่เกิน 50 กิโลกรัม

"ในการเพิ่มสิ่งหนึ่งเข้าไป เราจำเป็นต้องลดสิ่งอื่นออกไป ดังนั้นเราจึงเปลี่ยนการออกแบบกลไกการส่งบอลของหุ่นยนต์ฝ่ายรับ" โธกล่าว

โดยเฉพาะอย่างยิ่ง กลไกการส่งลูกบอล ซึ่งก่อนหน้านี้เป็นโมดูลแยกต่างหากและค่อนข้างหนัก ได้ถูกแทนที่ด้วยแถบยางยืดที่ยืดหยุ่นได้ ทำให้ลดน้ำหนักลงอย่างมากและเพิ่มความยืดหยุ่น ทีมงานกำลังเร่งทดสอบประสิทธิภาพของหุ่นยนต์หลังจากการปรับปรุง ตรวจสอบหาข้อผิดพลาดใด ๆ เพื่อที่จะได้ปรับแก้ไขก่อนถึงกำหนดส่งในวันที่ 28 กรกฎาคม ซึ่งเป็นวันที่ต้องจัดส่งหุ่นยนต์ไปยังมองโกเลีย

"ในเมื่อเราส่งหุ่นยนต์ออกไปแล้ว เราต้องรอจนถึงสิ้นเดือนสิงหาคมจึงจะสามารถพบกันอีกครั้งบนเวทีระดับนานาชาติ ดังนั้นตอนนี้จึงเป็นเวลาที่เราต้องทำอย่างดีที่สุดเพื่อไม่ให้เกิดความเสียใจ" โทกล่าว

Mằn Kỳ Phúc ได้แก้ไขโค้ดอย่างขยันขันแข็ง ส่งผลให้ประสิทธิภาพของหุ่นยนต์ดีขึ้น

ทีม LH-UDS จากมหาวิทยาลัยลักฮ่อง กำลังเตรียมตัวเข้าร่วมการแข่งขัน ABU Robocon รอบชิงชนะเลิศที่มองโกเลีย - ภาพ: TRONG NHAN

สนามเด็กเล่นสำหรับนักศึกษาด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยี

การแข่งขัน ABU Robocon (การแข่งขันหุ่นยนต์แห่งเอเชียแปซิฟิก) ซึ่งจัดโดยสหภาพการกระจายเสียงแห่งเอเชีย แปซิฟิก ตั้งแต่ปี 2002 เป็นการแข่งขันชั้นนำสำหรับนักศึกษาด้านวิศวกรรมและเทคโนโลยีจากประเทศต่างๆ ในภูมิภาคนี้

ในแต่ละปี ประเทศที่เข้าร่วมจะผลัดกันเป็นเจ้าภาพจัดการแข่งขันในธีมที่ไม่ซ้ำกัน โดยกำหนดให้หุ่นยนต์ที่ออกแบบเองต้องปฏิบัติภารกิจทางเทคนิคและยุทธวิธีขั้นสูงหลายอย่าง แชมป์ ABU Robocon คนปัจจุบันคือ มหาวิทยาลัยจีนแห่งฮ่องกง ซึ่งได้รับชัยชนะอย่างน่าประทับใจในการแข่งขันที่ เมืองกวางนิง ประเทศเวียดนาม เมื่อเดือนสิงหาคม 2024

เวียดนามเคยชนะการแข่งขันนี้มาแล้ว 7 ครั้ง ได้แก่ ในปี 2002, 2004, 2006 (มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีโฮจิมินห์, มหาวิทยาลัยแห่งชาติเวียดนาม), 2014, 2017, 2018 (มหาวิทยาลัยลักฮ่อง) และ 2015 (มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีและการศึกษา ฮุงเยน )

การแข่งขันสูงมาก

อาจารย์เหงียน ดินห์ ได จากคณะวิศวกรรมเครื่องกลและไฟฟ้า มหาวิทยาลัยลักฮ่อง กล่าวประทับใจในความมุ่งมั่นตั้งใจทำงานของนักศึกษาในช่วงสอบปีนี้ว่า "พวกเขาทุ่มเทเวลาเกือบทั้งหมดให้กับหุ่นยนต์ มีบางวันที่พวกเขาอยู่ในโรงงานตั้งแต่เช้าตรู่จนถึงดึกดื่น พักแค่ช่วงกลางวันสั้นๆ ก่อนจะกลับไปปรับแต่งรายละเอียดต่างๆ ต่อ"

เกี่ยวกับการแข่งขัน ABU Robocon รอบชิงชนะเลิศที่จะจัดขึ้นในมองโกเลีย คุณไดได้ประเมินว่าการแข่งขันในปีนี้มีความเข้มข้นสูงมาก ทีมจากญี่ปุ่น จีน ฮ่องกง และอื่นๆ ยังคงเป็นคู่แข่งที่น่าเกรงขาม ทีมเหล่านี้มีพื้นฐานทางเทคโนโลยีที่แข็งแกร่งมาก โดยเฉพาะอย่างยิ่งในด้านความสามารถในการประมวลผลภาพ หุ่นยนต์ของพวกเขาสามารถวิเคราะห์และระบุตำแหน่งของห่วงบาสเก็ตได้อย่างรวดเร็วและแม่นยำ ส่งผลให้อัตราความแม่นยำในการยิงสูงมาก

ตรองหนาน

ที่มา: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm