GTC Taipei etkinliğinde Nvidia, Çinli Unitree ve Singapurlu Sharpa ile iş birliği içinde geliştirilen insansı robot platformu Isaac GR00T Referans İnsansı Robotunu tanıttı. Sistem, yeni nesil robotlar geliştiren üniversiteler, araştırma enstitüleri ve işletmeler için standart bir araç seti olarak tasarlandı.

Nvidia, yalnızca yapay zeka işlemcileri sağlamanın ötesine geçerek, insansı robot endüstrisi için ortak bir platform oluşturmak amacıyla yazılım, geliştirme süreçleri ve referans donanım alanlarına da kademeli olarak genişliyor. CEO Jensen Huang'a göre, insansı robotlar gelecekte fiziksel yapay zekayı büyük ölçekli endüstrilere kazandırmanın kilit itici gücü olacak.
Yeni platform, Unitree'nin H2 Plus robotunu, Sharpa'nın Wave dokunsal elini ve Nvidia'nın Jetson AGX Thor T5000 işlemcisini bir araya getiriyor. Robot yaklaşık 1,8 metre boyunda, 68 kg ağırlığında ve gövdesinde 31, her elinde ise 22 serbestlik derecesine sahip olup karmaşık manevralar gerçekleştirebiliyor.
Sistem, baş kısmında stereo kamera, bilekte kamera ve hareketi izlemek için atalet sensörleriyle donatılmıştır. Nvidia, Blackwell mimarisine dayanan Jetson AGX Thor T5000 işlemcisinin, gerçek zamanlı robot işleme ve kontrol ihtiyaçlarını karşılayan 2.070 FP4 teraflops yapay zeka performansı sunduğunu belirtiyor.
Isaac GR00T'un hedeflerinden biri, insansı robot geliştirme sürecini basitleştirmektir. Araç seti, gösterim verilerini toplamak için Isaac Teleop'u, simülasyon ve eğitim için Isaac Sim ve Isaac Lab'ı ve gerçek dünya robotlarına dağıtım için Isaac ROS'u içerir.
Nvidia'ya göre, robot geliştirmede en büyük zorluk veridir. Bu nedenle şirket, kontrol ve güvenliği sağlamak amacıyla araştırma kuruluşlarının kendi eğitim verilerini, operasyonel verilerini ve sistem kayıtlarını yönetmelerine izin vermektedir.
Bu platformu benimsemeyi planlayan kuruluşlar arasında Allen Yapay Zeka Enstitüsü (Ai2), ETH Zürih, Stanford Robotik Merkezi ve Kaliforniya Üniversitesi San Diego yer alıyor. Sharpa temsilcileri, Nvidia ile yapılan iş birliğinin, insansı robotların laboratuvardan gerçek dünya çalışma ortamına geçiş sürecini hızlandırmaya yardımcı olacağına inanıyor.
Nvidia, Unitree'ye ek olarak ABD, Avrupa ve Güney Kore'deki robot üreticileriyle de iş birliği yapmayı planladığını belirtiyor. Şirket ayrıca, robotların kötü amaçlı yazılım çalıştırmasını veya veri sızdırmasını önlemek için kaynak kod kimlik doğrulaması, güvenli önyükleme ve güvenli hesaplama gibi güvenlik mekanizmalarını entegre ediyor.
Planlara göre Unitree, Nvidia'nın referans insansı robot platformunu 2026 yılının sonuna kadar piyasaya sürecek. Bu arada, Unitree G1 robotunun geliştirme süreci, araştırma topluluğunun daha geniş erişimine sunmak üzere yakında GitHub ve Hugging Face'te yayınlanacak.
(eWeek'e göre)

Kaynak: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Yorum (0)