Bu, İtalyan Teknoloji Enstitüsü'nün (IIT) jet türbinlerini kullanarak uçabilen dünyanın ilk insansı robotu iRonCub3 ile elde ettiği son başarıdır.
Ürün, özellikle giderek artan bir şekilde ileri teknoloji desteğine ihtiyaç duyan kurtarma ve afet müdahale görevleri bağlamında, çoklu arazi mobil robotları üzerine yapılan araştırmalarda bir dönüm noktası teşkil ediyor.
iRonCub3, ikisi kollarda, ikisi de arkada olmak üzere dört jet motoruyla donatılmıştır. Bu motorlar, 70 kg ağırlığındaki robotun gövdesini yerden kaldırmaya yetecek 1.000 Newton'dan fazla itme gücü üretebilir. Titanyum omurga ve ısıya dayanıklı gövde, robotu 800°C'ye varan egzoz gazlarından koruyarak çalışma sırasında güvenliği sağlar.
Simetrik ve sabit olan insansız hava araçlarının aksine robotlar, esnek uzuvlara sahip insansı bir yapıya sahiptir ve bu da aerodinamik dalgalanmalara ve ağırlık merkezinin sürekli değişmesine neden olur.
Bu zorluğun üstesinden gelmek için IIT'deki bir ekip, Milano Politeknik ve Stanford Üniversitesi ile iş birliği yaparak, simüle edilmiş ve gerçek dünya verilerinden eğitilmiş sinir ağlarını kullanarak yapay zeka ile entegre bir uçuş kontrol sistemi geliştirdi.
Bu sayede iRonCub3 uçuş pozisyonunu ayarlayabiliyor, türbülanslı hava akımlarıyla başa çıkabiliyor ve kalkış sırasında jetlerini sıralı olarak fırlatabiliyor.
Bu robotun geliştirilmesinde, gövde şekli ve motor montaj konumu optimize edilirken, en yüksek uçuş performansına ulaşmak için "ortak tasarım" yöntemi de uygulandı. Bir dizi simülasyon testi, termal kontrol, itme sensörleri ve kalkış-iniş algoritmaları dikkatlice geliştirildi.
IIT Mekanik ve Yapay Zeka Laboratuvarı (AMI Lab) Başkanı Daniele Pucci'ye göre robotun tasarımı, daha zorlu ve öngörülemeyen ortamlarda yeteneklerini genişletmeyi amaçlıyor.
iRonCub, afet bölgelerinde kurtarma görevlerinde, tehlikeli ortamların araştırılmasında ve karmaşık yapılara sahip kapalı alanlarda otonom navigasyonda kullanılabiliyor.
Yakın gelecekte iRonCub3'ün Cenova Havalimanı'nda açık havada test edilmeye devam edilmesi ve böylece uçan robot teknolojisinin gerçek hayata entegrasyonu yolunda atılacak ileri adımlara hazırlık yapılması bekleniyor.
Kaynak: https://khoahocdoisong.vn/robot-tien-hoa-co-the-bay-ma-khong-can-con-nguoi-post1550041.html
Yorum (0)