На заході GTC Taipei компанія Nvidia представила Isaac GR00T Reference Humanoid Robot – платформу гуманоїдних роботів, розроблену у співпраці з китайською Unitree та сінгапурською Sharpa. Система задумана як стандартний інструментарій для університетів, дослідницьких інститутів та підприємств, що розробляють роботів наступного покоління.

Окрім простого постачання процесорів штучного інтелекту, Nvidia поступово розширює свою діяльність у сфері програмного забезпечення, процесів розробки та опорного обладнання, щоб створити спільну платформу для індустрії гуманоїдної робототехніки. За словами генерального директора Дженсена Хуанга, гуманоїдні роботи стануть ключовим фактором у впровадженні фізичного штучного інтелекту у великомасштабні галузі промисловості в майбутньому.
Нова платформа поєднує робота H2 Plus від Unitree, тактильну руку Wave від Sharpa та процесор Nvidia Jetson AGX Thor T5000. Робот має висоту приблизно 1,8 метра, вагу 68 кг та має 31 ступінь свободи в тілі та 22 ступені свободи в кожній руці, що дозволяє йому виконувати складні маневри.
Система оснащена стереокамерою на голові, камерою на зап'ясті та інерційними датчиками для відстеження руху. Nvidia стверджує, що процесор Jetson AGX Thor T5000, заснований на архітектурі Blackwell, має продуктивність штучного інтелекту 2070 FP4 терафлопс, що задовольняє потреби в обробці та управлінні роботами в режимі реального часу.
Одна з цілей Isaac GR00T — спростити процес розробки гуманоїдних роботів. Інструментарій включає Isaac Teleop для збору демонстраційних даних, Isaac Sim та Isaac Lab для моделювання та навчання, а також Isaac ROS для розгортання на реальних роботах.
За даними Nvidia, дані залишаються найбільшою проблемою в розробці роботів. Тому компанія дозволяє дослідницьким організаціям керувати власними навчальними даними, операційними даними та системними журналами для забезпечення контролю та безпеки.
Серед організацій, які планують впровадити цю платформу, є Інститут штучного інтелекту Аллена (Ai2), ETH Zurich, Стенфордський центр робототехніки та Каліфорнійський університет у Сан-Дієго. Представники Sharpa вважають, що співпраця з Nvidia допоможе пришвидшити процес перенесення людиноподібних роботів з лабораторії в реальне робоче середовище.
Окрім Unitree, Nvidia заявляє про плани співпраці з виробниками роботів у США, Європі та Південній Кореї. Компанія також інтегрує механізми безпеки, такі як автентифікація вихідного коду, безпечне завантаження та безпечні обчислення, щоб запобігти запуску шкідливого програмного забезпечення або витоку даних роботами.
Згідно з планом, Unitree запустить еталонну платформу гуманоїдних роботів Nvidia до кінця 2026 року. Тим часом процес розробки робота Unitree G1 незабаром буде опубліковано на GitHub та Hugging Face для ширшого доступу дослідницької спільноти.
(За даними eWeek)

Джерело: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html







Коментар (0)