Це останнє досягнення Італійського технологічного інституту (ІІТ) з iRonCub3 – першим у світі людиноподібним роботом, здатним літати за допомогою реактивної турбіни. Цей продукт знаменує собою поворотний момент у дослідженнях багатофункціональних роботів, особливо в контексті рятувальних місій та реагування на стихійні лиха, які дедалі більше потребують підтримки передових технологій.
iRonCub3 оснащений чотирма реактивними двигунами, включаючи два на руках і два на задній частині, які можуть генерувати тягу понад 1000 ньютонів, достатньої для підняття корпусу робота вагою 70 кг над землею. Титановий хребет і термостійкий корпус захищають робота від вихлопних газів температурою до 800°C, забезпечуючи безпеку під час роботи.
iRonCub3 - перший людиноподібний робот, який літав на реактивному літаку, успішно злетів. Фото: Youtube Штучний та механічний інтелект
На відміну від дронів, які є симетричними та стабільними, роботи з гуманоїдною формою та гнучкими кінцівками викликають аеродинамічні коливання та постійно змінюють свій центр ваги. Щоб вирішити цю проблему, команда IIT у співпраці з Політехнічною школою Мілана та Стенфордським університетом розробила систему керування польотом на основі штучного інтелекту, використовуючи нейронні мережі, навчені на симуляції та реальних даних. Це дозволяє iRonCub3 регулювати положення польоту, справлятися з турбулентним потоком повітря та послідовно запускати свої струмені під час зльоту.
iRonCub3 об'єднує 4 реактивні двигуни, включаючи 2 двигуни, встановлені на кронштейнах, та два двигуни на задній частині. Фото: IIT
Під час розробки цього робота також було застосовано метод «спільного проектування», оптимізуючи форму корпусу та положення кріплення двигуна для досягнення найвищих льотних характеристик. Було ретельно вдосконалено серію симуляційних випробувань, термоконтроль, датчики тяги та алгоритми зльоту та посадки.
За словами Даніеле Пуччі, керівника Лабораторії механіки та штучного інтелекту (AMI Lab) в IIT, конструкція робота спрямована на розширення його операційних можливостей у складніших та непередбачуваніших умовах. iRonCub може використовуватися в місіях з ліквідації наслідків стихійних лих, обстеженні небезпечних середовищ та автономній навігації в закритих просторах зі складними конструкціями.
Очікується, що найближчим часом iRonCub3 продовжать випробування на відкритому повітрі в аеропорту Генуї, готуючись до подальших кроків з інтеграції технології літаючих роботів у реальне життя.
Джерело: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm
Коментар (0)