Самознищувальний м'який робот, який може розтанути в калюжі

Під час випробування 3-сантиметровий робот, виготовлений із силіконового пластику, змішаного зі складом, виконав розвідувальну місію, повідомив про результати та самознищився.

Робот розкладається при температурі 120 градусів Цельсія після впливу ультрафіолетового світла. Фото: Science Advances — Робот розкладається при температурі 120 градусів Цельсія після впливу ультрафіолетового світла. Фото: *Science Advances*

Прагнучи створити роботів, які можуть контролювати свій життєвий цикл, південнокорейська дослідницька група розробила крихітні м’які пристрої, які можуть розплавитися в калюжу, повідомляє Science Alert 10 вересня. Нове дослідження було опубліковано в журналі Science Advances.

«Ми змоделювали смерть у життєвому циклі, де робот може покінчити життя самогубством», — сказав Мін-Ха О, інженер Сеульського національного університету. «Смерть» настає, коли ультрафіолетові світлодіоди всередині робота дестабілізують його хімічний склад. Цей процес триває близько години.

Корпус робота довжиною 3 см виготовлений з дифеніліодонію гексафторфосфату, змішаного з силіконовою смолою. Ці матеріали роблять робота жорстким, але достатньо гнучким, щоб повзати по поверхнях, як чотирилапий черв'як. Робот працює від стисненого повітря.

На відміну від традиційних роботів з обмеженими ступенями свободи, м'які роботи демонструють добру адаптивність та здатність виконувати складні рухи, такі як обробка крихких предметів або адаптація до нестабільного середовища, стверджує дослідницька група. Це може бути корисним для таких завдань, як доставка ліків до певних цілей у важкодоступних місцях на людському тілі, зонах стихійних лих або глибоко під водою.

О та його колеги випробували розвідувальну місію нового робота. Оснащений ультрафіолетовими, температурними та деформаційними датчиками, невеликий робот успішно наблизився до гармати та виміряв її температуру, а потім відступив у безпечне місце, щоб повідомити про результати та запустити процес самознищення.

Вплив ультрафіолетового світла призводить до перетворення гексафторфосфату дифеніліодонію на фторид, що послаблює всю структуру до точки, коли високі температури призводять до її плавлення. Робот повністю розпадається, залишаючи після себе лише в'язку калюжу силікону та розпалу тонкоплівкову електроніку.

Однак калюжа містить іони фтору, які можуть бути токсичними, тому команда додала хлорид кальцію, щоб допомогти їх нейтралізувати. Команда заявила, що потрібні додаткові дослідження, щоб покращити вплив в'язкої рідини на навколишнє середовище.

Тху Тхао (за даними Science Alert )

Посилання на джерело