چار ٹانگوں والا روبوٹ انسانوں کے ساتھ بیڈمنٹن کھیلتا ہے۔
ای ٹی ایچ زیورخ کے ماہرین کی ایک ٹیم نے اے آئی سے چلنے والے چار ٹانگوں والے روبوٹ کا مظاہرہ کیا ہے جو خود مختار طور پر انسانی مخالفین کے خلاف بیڈمنٹن کھیل سکتا ہے۔
Báo Khoa học và Đời sống•07/06/2025
بیڈمنٹن ٹینس سے ملتا جلتا ایک کھیل ہے جس میں بنیادی فرق ٹینس بالز کے بجائے شٹل کاکس کا استعمال ہے۔ مقصد ایک ہی ہے: شٹل کاک کو عدالت کے وسط میں انتظار کرنے والے مخالف کو جال پر مارنا۔ تصویر: @Badminton HQ. بیڈمنٹن کھیلنے کے لیے تیزی سے مطلوبہ پوزیشن میں پہنچنے کے لیے ہنر مند فٹ ورک کی ضرورت ہوتی ہے، اور شٹل کاک کو درست طریقے سے مارنے اور اسے نیٹ پر مطلوبہ پوزیشن پر بھیجنے کے لیے بازوؤں اور ہاتھوں کی مہارت کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا روبوٹ کو ایسی صلاحیتیں دینے کے لیے کچھ تکنیکی بہتری کی ضرورت ہے۔ تصویر: @ کولچسٹر لیزر ورلڈ۔
حال ہی میں، سوئس فیڈرل انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی (ای ٹی ایچ زیورخ) کی روبوٹ سسٹمز لیبارٹری میں روبوٹکس کے محققین کے ایک گروپ نے ایک چار ٹانگوں والا روبوٹ ڈیزائن، بنایا اور تجربہ کیا جو انسانوں کے ساتھ بیڈمنٹن کھیلنے کی صلاحیت رکھتا ہے، جس کا نام ANYmal-D ہے۔ تصویر: @ETH زیورخ۔ ANYmal-D روبوٹ کو کھیل کھیلنے کے لیے درکار لچک دینے کے لیے، محققین نے اسے ایک سٹیریو کیمرہ اور ایک حرکت پذیر بازو سے لیس کیا جو بیڈمنٹن ریکیٹ کو جھولنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ تصویر: @ETH زیورخ۔ ٹیم نے روبوٹ کو ایک AI-بڑھا ہوا مشین لرننگ کنٹرولر بھی فراہم کیا جو اسے اپنے آپ کو پوزیشن میں رکھنے اور شٹل کاک پر مناسب رد عمل ظاہر کرنے کے ساتھ ساتھ شٹل کاک کے پرواز کے راستے کو درست طریقے سے ٹریک کرنے، اس کی رفتار کی پیش گوئی کرنے اور شاٹس کو روکنے اور واپس کرنے کے لیے عدالت کے گرد گھومنے کی اجازت دیتا ہے۔ تصویر: @ETH زیورخ۔
ٹیسٹ سے پتہ چلتا ہے کہ ANYmal-D روبوٹ کے لیے تربیت کا عمل موثر رہا ہے۔ تصویر: @ETH زیورخ۔ روبوٹ میدان میں کافی اچھی طرح سے گھوم سکتا ہے اور لگاتار 10 ہٹ تک کھلاڑیوں کے ساتھ لڑائی کو برقرار رکھ سکتا ہے۔ تصویر: @ETH زیورخ۔ ٹیم نے انسانی کھلاڑیوں کے ساتھ روبوٹ کا تجربہ کیا اور پتہ چلا کہ یہ گیند کو مختلف رفتار اور زاویوں سے واپس کرنے کے لیے میدان کے اس پار جا سکتا ہے۔ تصویر: @ETH زیورخ۔
اگرچہ ANYmal-D روبوٹ نے ان ٹیسٹ مظاہروں میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کیا، لیکن جب تیز یا طاقتور ضربوں کا سامنا کرنا پڑا، جیسے کہ شٹل کاک کو مارنا۔ تصویر: @ETH زیورخ۔ تحقیقی ٹیم کے مطابق، یہ سٹیریو کیمرہ ہارڈویئر کی ادراک کی صلاحیتوں اور ایکچیوٹرز کی رفتار میں محدودیت کی وجہ سے ہے، جسے مستقبل میں اپ گریڈ کرنے اور مزید ترمیم کرنے کی ضرورت ہوگی۔ تصویر: @ETH زیورخ۔
پیارے قارئین، براہ کرم ویڈیو دیکھیں: ایک روبوٹ کے ساتھ ڈراونا جو بہت حقیقی اور خوفناک نظر آتا ہے - مستقبل میں انسانیت کو "ہڑپ کرنا"؟ ویڈیو ماخذ: @ ٹاپ 1 ڈسکوری۔
تبصرہ (0)