نجح باحثون في جامعة جونز هوبكنز في تدريب روبوت لإجراء عملية جراحية لإزالة المرارة بنجاح على مرضى حقيقيين بمهارة تضاهي كفاءة الخبراء.

أجرى روبوت مُدرّب على مقاطع فيديو جراحية عملية استئصال مرارة طويلة دون مساعدة بشرية. أجرى الروبوت العملية على مريض حقيقي لأول مرة. طوال العملية، استجاب الروبوت لأوامر فريق الخبراء وتعلم منها، تمامًا كجراح مبتدئ يعمل مع مدرب بشري. أجرى الروبوت العملية بهدوء من خلال تجارب مع خبرة جراح ماهر، حتى في المواقف غير المتوقعة التي عادةً ما تُواجه في حالات الطوارئ.
يُعدّ البحث، الذي قاده خبراء من جامعة جونز هوبكنز، إنجازًا كبيرًا في مجال الروبوتات الجراحية، إذ يُمكّنها من العمل بدقة ميكانيكية تُضاهي دقة الإنسان، وقابلية تعديل، وفهم دقيق. نشر عالم الروبوتات الطبية، أكسل كريجر، وزملاؤه نتائج البحث في 9 يوليو/تموز في مجلة "ساينس روبوتيكس".
في عام ٢٠٢٢، أجرى روبوت كريجر الجراحي الذكي المستقل (STAR) أول جراحة تنظير بطني آلية على خنزير حي. إلا أن هذا الروبوت تطلب وضع علامات خاصة على الأنسجة، والعمل في بيئة خاضعة لرقابة مشددة، واتباع خطة جراحية صارمة مُخطط لها مسبقًا.
لكن روبوت الجراحة الهرمي المتحول (SRT-H) يُجري الجراحة فعليًا، مُتكيفًا مع السمات التشريحية الفردية آنيًا، مُتخذًا القرارات بسرعة، ومُصححًا نفسه عندما لا تسير الأمور كما هو مُخطط لها. صُمم SRT-H بنفس بنية التعلم الآلي المُستخدمة في ChatGPT، وهو تفاعلي أيضًا، إذ يستجيب للأوامر الصوتية مثل "امسك طرف المرارة" ويتكيف مع طلبات مثل "حرك ذراعك اليسرى قليلًا إلى اليسار".
في العام الماضي، استخدم فريق كريجر نموذج ذكاء اصطناعي لتدريب روبوت على إجراء ثلاث عمليات جراحية أساسية: استخدام إبرة، ورفع أنسجة الجسم، وخياطة الغرز. تستغرق هذه المهام ثوانٍ، بينما تُعد عملية استئصال المرارة أكثر تعقيدًا، إذ تتطلب سلسلة من 17 عملية جراحية تستغرق عدة دقائق. يجب على الروبوت تحديد مواقع الأنابيب والشرايين بدقة، ووضع المشابك، وقطع الأجزاء بالمقص.
تعلّم روبوت SRT-H إجراء جراحة المرارة من خلال مشاهدة مقاطع فيديو لجراحين في مستشفى جونز هوبكنز يُجرون الجراحة على جثث خنازير. عزّز الفريق التدريب بصور وتعليقات توضيحية تصف العملية. بعد مشاهدة المقاطع، أجرى الروبوت الجراحة بدقة 100%. ورغم أن الروبوت استغرق وقتًا أطول في إجراء الجراحة من الجراح البشري، إلا أن النتائج كانت مماثلة لنتائج الجراح الخبير.
وأجرى الروبوت العملية الجراحية بشكل مثالي في ظل ظروف تشريحية غير متجانسة ومواقف غير متوقعة، مثل عندما قام الفريق بتغيير وضع الروبوت في البداية أو إضافة صبغة تشبه الدم أدت إلى تغيير شكل المرارة والأنسجة المحيطة بها.
ويريد الفريق بعد ذلك تدريب النظام واختباره مع المزيد من أنواع العمليات الجراحية وتوسيع قدراته لإجراء جراحات آلية بالكامل.
المصدر: https://baolaocai.vn/robot-ai-tu-dong-giai-phau-100-post648653.html
تعليق (0)