আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতার জন্য রোবট প্রশিক্ষণ 'স্কুলে' প্রবেশ।

২০২৫ সালের জুনের মাঝামাঝি সময়ে জাতীয় রোবোকন ভিয়েতনাম চ্যাম্পিয়নশিপ জেতার পর, ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের এলএইচ-ইউডিএস দল এখন আসন্ন ফাইনাল রাউন্ডের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে।

বুই জুয়ান নগুয়েন যত্নসহকারে মোটরের কোরের চারপাশে তামার তার জড়াচ্ছেন - ছবি: ট্রং নহান

জুলাই মাসের শুরুতে লাক হং বিশ্ববিদ্যালয় পরিদর্শনে গেলে ক্যাম্পাসের একটি পরিচিত কোণে, অর্থাৎ রোবটদের 'প্রশিক্ষণ মাঠে', এক প্রাণবন্ত পরিবেশ সহজেই চোখে পড়ে, যেখানে শিক্ষার্থীরা আন্তর্জাতিক রোবোকন প্রতিযোগিতায় অংশগ্রহণের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে।

প্রতিযোগিতায় অংশ নিতে মঙ্গোলিয়া রওনা হওয়ার আগে এলএইচ-ইউডিএস রোবোকন দলের সদস্যরা তাদের দুটি রোবট 'অ্যাথলেট'-এর চূড়ান্ত সমন্বয় সাধন করছেন।

প্রতিটি খুঁটিনাটি বিষয়ে মনোযোগ দিন

দলটিকে কয়েকটি ছোট ছোট দলে ভাগ করা হয়েছিল, প্রত্যেকে ভিন্ন ভিন্ন এলাকায় নির্দিষ্ট কাজে নিযুক্ত ছিল। চারজন মেকানিক অত্যন্ত নিষ্ঠার সাথে কাঠামোটি খুলছিল ও জোড়া লাগাচ্ছিল, যন্ত্রাংশ ঝালাই করছিল এবং মসৃণভাবে চলার জন্য চাকা ও জোড়াগুলো ঠিক করছিল। দুজনের কাজ ছিল প্রোগ্রামিংয়ে, দুজন মোটরের কয়েল সামলাচ্ছিল, অন্য দুজন বৈদ্যুতিক অংশ—সার্কিট বোর্ডের—যত্ন নিচ্ছিল এবং বাকি দুজন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দায়িত্বে ছিল, যারা ব্যবহারকারীর নির্দেশ অনুযায়ী হাতলটি ঠিক করছিল।

বুই জুয়ান নগুয়েন খুব যত্ন সহকারে মোটরের কোরের চারপাশে তামার তার জড়াচ্ছেন। এই কাজটি দেখতে সহজ মনে হলেও, এর জন্য চরম সূক্ষ্মতা প্রয়োজন। তারগুলো অবশ্যই সমান হতে হবে এবং প্যাঁচগুলোর মধ্যে দূরত্ব নির্ভুল হতে হবে। রোবটের নকশাকৃত গতির সাথে মিলিয়ে প্যাঁচানোর গতি সমন্বয় করা হবে।

"মাত্র কয়েক মিলিমিটারের বিচ্যুতির কারণে মোটরটি অনিয়মিতভাবে ঘুরতে পারে, যা রোবটের গতি বা নিক্ষেপ শক্তিকে প্রভাবিত করে," কাজ করতে করতে নগুয়েন ব্যাখ্যা করলেন। এই তামার তারগুলোই হলো মূল অংশ যা মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে, এবং রোবোকনের মতো প্রতিযোগিতায় সেকেন্ডের ভগ্নাংশও পার্থক্য গড়ে দিতে পারে।

তার পাশে, ম্যান কি ফুক তার ল্যাপটপের স্ক্রিনের সামনে বসেছিলেন, তার চোখ কোডের প্রতিটি লাইনে নিবদ্ধ ছিল। তারা যান্ত্রিক উপাদানগুলোর নতুন পরিবর্তনগুলোর সাথে সামঞ্জস্য রেখে রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামটি নিষ্ঠার সাথে হালনাগাদ করছিলেন।

এছাড়াও, ইমেজ প্রসেসিং অ্যালগরিদম আপগ্রেড করা হয়েছে, যাতে রোবটটি বোর্ড স্ক্যান করে লক্ষ্যবস্তু আরও ভালোভাবে শনাক্ত করতে পারে, বিশেষ করে আক্রমণকারী রোবটটির ক্ষেত্রে, যাকে প্রতিটি কোণ থেকে নির্ভুলভাবে গুলি করার জন্য নিখুঁতভাবে নিশানা করতে হয়।

রোবট বাস্কেটবল

ক্যাপ্টেন লাম কুওক থো প্রতিরক্ষা রোবটের রিলে ইউনিটের নতুন নকশাটি উপস্থাপন করেন।

২০২৫ সালে রোবোকন বাস্কেটবল-সম্পর্কিত একটি সম্পূর্ণ নতুন প্রতিযোগিতা আয়োজন করবে। ঢাল বেয়ে ওঠা, বল পাস করা বা রিংয়ে গুলি করার মতো গতানুগতিক যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জের পরিবর্তে, এই বছর প্রতিযোগী দলগুলো একটি সত্যিকারের 'রোবট বাস্কেটবল' ম্যাচে অংশ নেবে, যেখানে পয়েন্ট অর্জনের জন্য আক্রমণকারী ও রক্ষণকারী—এই দুই রোবটকে নিখুঁতভাবে সমন্বয় করতে হবে।

খেলার সীমিত সময়ের মধ্যে, আক্রমণকারী রোবটের কাজ হলো বিভিন্ন স্কোরিং পজিশন (২, ৩, বা ৭ পয়েন্ট) থেকে বাস্কেটে বল শট করা, এবং প্রতিপক্ষের রক্ষণকারী রোবট সেই শটটি আটকানোর চেষ্টা করবে।

এলএইচ-ইউডিএস-এর অধিনায়ক লাম কুওক থো বলেছেন যে, ম্যাচগুলিতে তিনি রক্ষণাত্মক রোবট নিয়ন্ত্রণের দায়িত্বে থাকবেন। প্রতিপক্ষের বল আটকানোর জন্য এই রোবটটিকে অত্যন্ত দ্রুত এবং ক্ষিপ্র হতে হবে। সামান্যতম বিলম্বের ফলেও পরাজয় ঘটবে।

জাতীয় চ্যাম্পিয়নশিপ জেতার পর, দলটি আক্রমণাত্মক ও রক্ষণাত্মক—উভয় রোবটকেই কীভাবে উন্নত করা যায়, তা নিয়ে ভাবতে বসে। আক্রমণাত্মক রোবটটির চালনাযোগ্যতা বাড়ানোর জন্য, দলটি একটি অতিরিক্ত চাকা যোগ করে সেটির চাকার সংখ্যা তিন থেকে বাড়িয়ে চার করার সিদ্ধান্ত নেয়। তবে, সমস্যাটি সহজ ছিল না, কারণ নিয়ম অনুযায়ী, উভয় রোবটের মোট ওজন ৫০ কেজির বেশি হতে পারত না।

"কিছু যোগ করতে গেলে অন্য কিছু বাদ দিতে হতো, তাই আমরা রক্ষণাত্মক রোবটটির বল আদান-প্রদান পদ্ধতির নকশা পরিবর্তন করেছি," থো বলেন।

বিশেষ করে, বল আদান-প্রদানের ব্যবস্থাটি, যা আগে একটি আলাদা ও বেশ ভারী মডিউল ছিল, সেটিকে নমনীয় ইলাস্টিক ব্যান্ড দিয়ে প্রতিস্থাপন করা হয়েছে, যা ওজন উল্লেখযোগ্যভাবে কমিয়েছে এবং নমনীয়তা বাড়িয়েছে। এই উন্নতির পর রোবটটির কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করতে এবং কোনো ত্রুটি আছে কিনা তা খতিয়ে দেখতে দলটি সময়ের সাথে পাল্লা দিচ্ছে, যাতে ২৮শে জুলাইয়ের সময়সীমার আগে সেগুলো সংশোধন করা যায়। এই তারিখেই রোবটটিকে মঙ্গোলিয়ায় পাঠাতে হবে।

"যেহেতু আমরা রোবটটি পাঠিয়ে দিয়েছি, আন্তর্জাতিক মঞ্চে আবার দেখা হওয়ার জন্য আমাদের আগস্টের শেষ পর্যন্ত অপেক্ষা করতে হবে। তাই এখনই আমাদের সেরাটা দেওয়ার সময়, যাতে ভবিষ্যতে কোনো আফসোস না থাকে," থো বলেন।

ম্যান কি ফুক নিষ্ঠার সাথে কোডটি সম্পাদনা করে রোবটটির কর্মক্ষমতা উন্নত করেছিলেন।

লাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের এলএইচ-ইউডিএস দলটি মঙ্গোলিয়ায় অনুষ্ঠিতব্য এবিইউ রোবোকন ফাইনালে অংশগ্রহণের প্রস্তুতি নিচ্ছে - ছবি: ট্রং ন্যান

প্রকৌশল ও প্রযুক্তি শিক্ষার্থীদের জন্য একটি খেলার মাঠ।

২০০২ সাল থেকে এশিয়া- প্যাসিফিক ব্রডকাস্টিং ইউনিয়ন কর্তৃক আয়োজিত এ.বি.ইউ. রোবোকন (এশিয়া-প্যাসিফিক রোবট প্রতিযোগিতা) এই অঞ্চলের দেশগুলোর প্রকৌশল ও প্রযুক্তি শিক্ষার্থীদের জন্য একটি শীর্ষস্থানীয় প্রতিযোগিতা।

প্রতি বছর অংশগ্রহণকারী দেশগুলো পালাক্রমে একটি অনন্য প্রতিযোগিতার আয়োজন করে, যেখানে তাদের নিজেদের নকশা করা রোবটগুলোকে একাধিক অত্যন্ত প্রযুক্তিগত এবং কৌশলগত কাজ সম্পাদন করতে হয়। বর্তমান এ.বি.ইউ. রোবোকন চ্যাম্পিয়ন হলো দ্য চাইনিজ ইউনিভার্সিটি অফ হংকং, যারা ২০২৪ সালের আগস্টে ভিয়েতনামের কোয়াং নিন -এ অনুষ্ঠিত প্রতিযোগিতায় এক চিত্তাকর্ষক বিজয় অর্জন করেছে।

ভিয়েতনাম এই প্রতিযোগিতাটি সাতবার জিতেছে: ২০০২, ২০০৪, ২০০৬ (হো চি মিন সিটি ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি, ভিয়েতনাম ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি), ২০১৪, ২০১৭, ২০১৮ (ল্যাক হং ইউনিভার্সিটি) এবং ২০১৫ ( হাং ইয়েন ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি অ্যান্ড এডুকেশন) সালে।

প্রতিযোগিতা অনেক বেশি।

লাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল ও ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং অনুষদের প্রভাষক নগুয়েন দিন দাই, এ বছরের পরীক্ষার মৌসুমে শিক্ষার্থীদের কর্মনিষ্ঠায় মুগ্ধ হয়েছেন। তিনি বলেন, “তারা তাদের প্রায় পুরোটা সময়ই রোবটগুলোর পেছনে উৎসর্গ করেছে। এমনও দিন গেছে যখন তারা ভোর থেকে গভীর রাত পর্যন্ত ওয়ার্কশপে থেকেছে, শুধু দুপুরের খাবারের সময় সামান্য বিরতি নিয়ে প্রতিটি খুঁটিনাটি বিষয় নিখুঁত করার কাজ চালিয়ে গেছে।”

মঙ্গোলিয়ায় অনুষ্ঠিতব্য আসন্ন এ.বি.ইউ. রোবোকন ফাইনাল প্রসঙ্গে জনাব দাই এ বছরের প্রতিযোগিতাকে অত্যন্ত প্রতিদ্বন্দ্বিতাপূর্ণ বলে মূল্যায়ন করেছেন। জাপান, চীন, হংকং ইত্যাদি দেশের দলগুলো শক্তিশালী প্রতিপক্ষ হিসেবেই রয়েছে। এই দলগুলোর প্রযুক্তিগত ভিত্তি অত্যন্ত মজবুত, বিশেষ করে ইমেজ প্রসেসিং সক্ষমতার ক্ষেত্রে। তাদের রোবটগুলো দ্রুত বিশ্লেষণ করে নির্ভুলভাবে বাস্কেট শনাক্ত করে, যার ফলে শুটিংয়ের নির্ভুলতার হার অনেক বেশি হয়।

টং নান

উৎস: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm