আন্তর্জাতিক প্রতিযোগিতার জন্য রোবট প্রশিক্ষণ 'স্কুলে' প্রবেশ।

২০২৫ সালের জুনের মাঝামাঝি সময়ে জাতীয় রোবোকন ভিয়েতনাম চ্যাম্পিয়নশিপ জেতার পর, ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের এলএইচ-ইউডিএস দল এখন আসন্ন ফাইনাল রাউন্ডের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে।

বুই জুয়ান নগুয়েন মোটর কোরের চারপাশে তামার তারগুলি সাবধানে জড়িয়ে রেখেছেন - ছবি: ট্রং নাহান

জুলাইয়ের শুরুতে ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয় পরিদর্শন করলে, ক্যাম্পাসের একটি পরিচিত কোণে, রোবটদের জন্য "প্রশিক্ষণ ক্ষেত্র", যেখানে শিক্ষার্থীরা আন্তর্জাতিক রোবোকন প্রতিযোগিতায় প্রবেশের জন্য প্রস্তুতি নিচ্ছে, সেখানে প্রাণবন্ত পরিবেশ সহজেই দেখা যাবে।

এলএইচ-ইউডিএস রোবোকন দলের সদস্যরা প্রতিযোগিতার জন্য মঙ্গোলিয়া যাওয়ার আগে তাদের দুটি রোবট "ক্রীড়াবিদ"-এর চূড়ান্ত সমন্বয় সাধনের জন্য অধ্যবসায়ের সাথে কাজ করছেন।

প্রতিটি খুঁটিনাটি বিষয়ে মনোযোগ দিন

দলটিকে কয়েকটি ছোট দলে বিভক্ত করা হয়েছিল, প্রতিটি ব্যক্তি আলাদা আলাদা এলাকায় ছিলেন, প্রত্যেকের একটি নির্দিষ্ট কাজ ছিল। চারজন মেকানিক কঠোর পরিশ্রমের সাথে ফ্রেমটি বিচ্ছিন্ন এবং একত্রিত করছিলেন, মেশিনের যন্ত্রাংশ ঢালাই করছিলেন, চাকা এবং জয়েন্টগুলি মসৃণভাবে পরিচালনার জন্য সামঞ্জস্য করছিলেন। প্রোগ্রামিংয়ে বিশেষজ্ঞ দুজন, মোটর উইন্ডিং পরিচালনা করছিলেন, অন্য দুজন বৈদ্যুতিক অংশ - সার্কিট বোর্ডের যত্ন নিচ্ছিলেন এবং বাকি দুজন নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার দায়িত্বে ছিলেন, ব্যবহারকারীর ইনপুট অনুসারে হ্যান্ডেলটি সামঞ্জস্য করছিলেন।

বুই জুয়ান নগুয়েন মোটর কোরের চারপাশে তামার তারগুলি সাবধানে জড়িয়ে রাখছেন। এই কাজটি সহজ মনে হতে পারে, তবে এর জন্য অত্যন্ত সতর্কতার প্রয়োজন। তারগুলি অবশ্যই সমান হতে হবে এবং উইন্ডিংয়ের মধ্যে দূরত্ব অবশ্যই সুনির্দিষ্ট হতে হবে। রোবটের নকশার গতির সাথে সামঞ্জস্য করে ঘুরানোর গতি সামঞ্জস্য করা হবে।

"মাত্র কয়েক মিলিমিটার বিচ্যুতির কারণে মোটরটি অনিয়মিতভাবে ঘুরতে পারে, যা রোবটের গতি বা নিক্ষেপ শক্তিকে প্রভাবিত করে," কাজ করার সময় নগুয়েন ব্যাখ্যা করেছিলেন। এই তামার তারগুলি হল মূল যা মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করে এবং রোবোকনের মতো প্রতিযোগিতায়, এমনকি এক সেকেন্ডের ভগ্নাংশও পার্থক্য আনতে পারে।

তার পাশে, মান কে ফুক তার ল্যাপটপের স্ক্রিনের সামনে বসে ছিলেন, তার চোখ কোডের প্রতিটি লাইনে আটকে ছিল। তারা যান্ত্রিক উপাদানগুলিতে নতুন পরিবর্তনগুলি সামঞ্জস্য করার জন্য রোবট নিয়ন্ত্রণ প্রোগ্রামটি অধ্যবসায়ের সাথে আপডেট করছিল।

"এছাড়াও, ইমেজ প্রসেসিং অ্যালগরিদম আপগ্রেড করা হয়েছে যাতে রোবট বোর্ড স্ক্যান করতে পারে এবং লক্ষ্যবস্তুগুলিকে আরও ভালভাবে সনাক্ত করতে পারে, বিশেষ করে আক্রমণাত্মক রোবট যা প্রতিটি কোণ থেকে নির্ভুলভাবে গুলি করার জন্য সুনির্দিষ্টভাবে লক্ষ্য করতে হয়।"

"রোবট বাস্কেটবল"

ক্যাপ্টেন ল্যাম কোওক থো প্রতিরক্ষামূলক রোবটের রিলে ইউনিটের নতুন নকশা প্রবর্তন করেছেন।

২০২৫ সালে, রোবোকন বাস্কেটবল-সম্পর্কিত থিম সহ একটি সম্পূর্ণ নতুন প্রতিযোগিতা অফার করবে। ঢালে ওঠা, বল পাস করা বা শুটিং রিংগুলির মতো ঐতিহ্যবাহী যান্ত্রিক চ্যালেঞ্জের পরিবর্তে, এই বছর প্রতিযোগী দলগুলি একটি আসল "রোবট বাস্কেটবল" ম্যাচে প্রবেশ করবে, যেখানে দুটি রোবট, একজন আক্রমণাত্মক এবং একজন রক্ষণাত্মক, পয়েন্ট অর্জনের জন্য নির্বিঘ্নে সমন্বয় করতে হবে।

খেলার সীমিত সময়ের মধ্যে, আক্রমণকারী রোবটের কাজ হল বিভিন্ন স্কোরিং পজিশন (২, ৩, অথবা ৭ পয়েন্ট) থেকে বলটি বাস্কেটে ছুঁড়ে মারা, অন্যদিকে প্রতিপক্ষের রক্ষণাত্মক রোবট শটটি ব্লক করার চেষ্টা করবে।

LH-UDS-এর অধিনায়ক ল্যাম কোওক থো বলেন যে, ম্যাচগুলিতে তিনি প্রতিরক্ষামূলক রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়িত্ব পালন করবেন। প্রতিপক্ষের বল আটকানোর জন্য এই রোবটটিকে অত্যন্ত দ্রুত এবং চটপটে হতে হবে। সামান্য বিলম্বের ফলেও পরাজয় ঘটবে।

জাতীয় চ্যাম্পিয়নশিপ জেতার পর, দলটি আক্রমণাত্মক এবং প্রতিরক্ষামূলক উভয় রোবটকেই কীভাবে আপগ্রেড করা যায় তা নির্ধারণ করতে বসেছিল। আক্রমণাত্মক রোবটের জন্য, দলটি একটি অতিরিক্ত চাকা যুক্ত করার সিদ্ধান্ত নিয়েছে, চালচলন উন্নত করার জন্য এটি তিন চাকা থেকে বাড়িয়ে চার চাকা করা হয়েছে। তবে, সমস্যাটি সহজ ছিল না কারণ, নিয়ম অনুসারে, উভয় রোবটের মোট ওজন ৫০ কেজির বেশি হতে পারে না।

"কিছু যোগ করার জন্য, আমাদের অন্য কিছু বিয়োগ করতে হত, তাই আমরা প্রতিরক্ষামূলক রোবটের বল-পাসিং মেকানিজমের নকশা পরিবর্তন করেছি," থো বলেন।

বিশেষ করে, বল-পাসিং মেকানিজম, যা আগে একটি পৃথক, বরং ভারী মডিউল ছিল, নমনীয় ইলাস্টিক ব্যান্ড দিয়ে প্রতিস্থাপিত হয়েছে, যা উল্লেখযোগ্যভাবে ওজন হ্রাস করে এবং নমনীয়তা বৃদ্ধি করে। দলটি উন্নতির পরে রোবটের কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করার জন্য সময়ের সাথে প্রতিযোগিতা করছে, কোনও ত্রুটি আছে কিনা তা পরীক্ষা করছে যাতে ২৮শে জুলাইয়ের সময়সীমার আগে সেগুলি সামঞ্জস্য করা যায়, যে তারিখে রোবটটি মঙ্গোলিয়ায় পাঠানো হবে।

"এখন যেহেতু আমরা রোবটটি পাঠিয়েছি, আন্তর্জাতিক মঞ্চে আবার দেখা করার জন্য আমাদের আগস্টের শেষ পর্যন্ত অপেক্ষা করতে হবে। তাই এখনই আমাদের সেরাটা দেওয়ার সময় যাতে আমাদের কোনও অনুশোচনা না হয়," থো বলেন।

মান কে ফুক অধ্যবসায়ের সাথে কোডটি সম্পাদনা করেছেন, রোবটের কর্মক্ষমতা উন্নত করেছেন।

ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের এলএইচ-ইউডিএস দল মঙ্গোলিয়ায় এবিইউ রোবোকন ফাইনালে প্রবেশের প্রস্তুতি নিচ্ছে - ছবি: ট্রং নাহান

ইঞ্জিনিয়ারিং এবং প্রযুক্তি শিক্ষার্থীদের জন্য একটি খেলার মাঠ।

২০০২ সাল থেকে এশিয়া- প্যাসিফিক ব্রডকাস্টিং ইউনিয়ন কর্তৃক আয়োজিত এবিইউ রোবোকন (এশিয়া-প্যাসিফিক রোবট প্রতিযোগিতা) এই অঞ্চলের দেশগুলির ইঞ্জিনিয়ারিং এবং প্রযুক্তি শিক্ষার্থীদের জন্য একটি শীর্ষস্থানীয় প্রতিযোগিতা।

প্রতি বছর, অংশগ্রহণকারী দেশগুলি পালাক্রমে একটি অনন্য প্রতিযোগিতার আয়োজন করে, যার জন্য তাদের স্ব-নকশাকৃত রোবটগুলিকে অত্যন্ত প্রযুক্তিগত এবং কৌশলগত কাজগুলির একটি সিরিজ সম্পাদন করতে হয়। বর্তমান ABU রোবোকন চ্যাম্পিয়ন হল দ্য চাইনিজ ইউনিভার্সিটি অফ হংকং, যারা ২০২৪ সালের আগস্টে অনুষ্ঠিত কোয়াং নিন - ভিয়েতনাম প্রতিযোগিতায় চিত্তাকর্ষক জয়লাভ করে।

ভিয়েতনাম এই প্রতিযোগিতা সাতবার জিতেছে, ২০০২, ২০০৪, ২০০৬ (হো চি মিন সিটি ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি, ভিয়েতনাম ন্যাশনাল ইউনিভার্সিটি), ২০১৪, ২০১৭, ২০১৮ (ল্যাক হং ইউনিভার্সিটি), এবং ২০১৫ ( হাং ইয়েন ইউনিভার্সিটি অফ টেকনোলজি অ্যান্ড এডুকেশন)।

প্রতিযোগিতা অনেক বেশি।

ল্যাক হং বিশ্ববিদ্যালয়ের মেকানিক্যাল অ্যান্ড ইলেকট্রিক্যাল ইঞ্জিনিয়ারিং অনুষদের প্রভাষক নগুয়েন দিন দাই এই বছরের পরীক্ষার মরসুমে শিক্ষার্থীদের কাজের নীতি দেখে মুগ্ধ হয়েছেন। "তারা প্রায় তাদের সমস্ত সময় রোবটদের জন্য উৎসর্গ করেছিল। এমন দিন ছিল যখন তারা ভোর থেকে গভীর রাত পর্যন্ত কর্মশালায় থাকত, প্রতিটি বিশদ বিবরণ সূক্ষ্ম করার আগে কেবল দুপুরের খাবারের সময় একটি ছোট বিরতি নিত," তিনি বলেন।

মঙ্গোলিয়ায় আসন্ন ABU রোবোকন ফাইনাল সম্পর্কে, মিঃ দাই এই বছরের প্রতিযোগিতাকে অত্যন্ত প্রতিযোগিতামূলক বলে মূল্যায়ন করেছেন। জাপান, চীন, হংকং ইত্যাদির দলগুলি এখনও শক্তিশালী প্রতিপক্ষ। এই দলগুলির প্রযুক্তিগত ভিত্তি খুব শক্তিশালী, বিশেষ করে চিত্র প্রক্রিয়াকরণ ক্ষমতার ক্ষেত্রে। তাদের রোবটগুলি দ্রুত এবং নির্ভুলভাবে ঝুড়ি সনাক্তকরণ বিশ্লেষণ করে, যার ফলে শুটিংয়ের নির্ভুলতার হার খুব বেশি।

টং নান

সূত্র: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm