Na akci GTC Taipei představila společnost Nvidia referenčního humanoidního robota Isaac GR00T – platformu humanoidních robotů vyvinutou ve spolupráci s čínskou společností Unitree a singapurskou společností Sharpa. Systém je navržen jako standardní sada nástrojů pro univerzity, výzkumné ústavy a firmy vyvíjející roboty nové generace.
Kromě pouhého dodávání procesorů pro umělou inteligenci se Nvidia postupně rozšiřuje i do oblasti softwaru, vývojových procesů a referenčního hardwaru s cílem vytvořit společnou platformu pro odvětví humanoidní robotiky. Podle generálního ředitele Jensena Huanga budou humanoidní roboti klíčovým faktorem pro zavedení fyzické umělé inteligence do velkých průmyslových odvětví v budoucnu.
Nová platforma kombinuje robota H2 Plus od společnosti Unitree, hmatovou ruku Wave od společnosti Sharpa a procesor Nvidia Jetson AGX Thor T5000. Robot je vysoký přibližně 1,8 metru, váží 68 kg a má 31 stupňů volnosti v těle a 22 stupňů volnosti v každé ruce, což mu umožňuje provádět složité manévry.
Systém je vybaven stereo kamerou na hlavě, kamerou na zápěstí a inerciálními senzory pro sledování pohybu. Nvidia uvádí, že procesor Jetson AGX Thor T5000, založený na architektuře Blackwell, má výkon umělé inteligence 2 070 FP4 teraflopů, což splňuje potřeby pro zpracování a řízení robotů v reálném čase.
Jedním z cílů projektu Isaac GR00T je zjednodušit proces vývoje humanoidních robotů. Sada nástrojů zahrnuje Isaac Teleop pro sběr demonstračních dat, Isaac Sim a Isaac Lab pro simulaci a školení a Isaac ROS pro nasazení v reálných robotech.
Podle společnosti Nvidia zůstávají data největší výzvou ve vývoji robotů. Společnost proto umožňuje výzkumným organizacím spravovat svá vlastní tréninková data, provozní data a systémové protokoly, aby byla zajištěna kontrola a zabezpečení.
Mezi organizace, které plánují tuto platformu zavést, patří Allen Institute for AI (Ai2), ETH Zurich, Stanford Center for Robotics a University of California San Diego. Zástupci společnosti Sharpa se domnívají, že spolupráce s Nvidií pomůže urychlit proces přenášení humanoidních robotů z laboratoří do reálného pracovního prostředí.
Kromě Unitree společnost Nvidia uvádí, že plánuje spolupracovat s výrobci robotů v USA, Evropě a Jižní Koreji. Společnost také integruje bezpečnostní mechanismy, jako je ověřování zdrojového kódu, zabezpečené spouštění a zabezpečené výpočty, aby zabránila robotům v spouštění malwaru nebo úniku dat.
Podle plánu spustí Unitree referenční humanoidní robotickou platformu od Nvidie do konce roku 2026. Mezitím bude proces vývoje robota Unitree G1 brzy zveřejněn na GitHubu a Hugging Face pro širší přístup výzkumné komunity.
(Podle eWeeku)
Zdroj: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html
![[Fotografie] Generální tajemník a prezident To Lam předsedá schůzi o přípravách na přezkum jednoho roku fungování třístupňového vládního systému.](https://vphoto.vietnam.vn/thumb/1200x675/vietnam/resource/IMAGE/2026/06/02/1780391821195_a1-bnd-4595-9717-jpg.webp)
Komentář (0)