6 úrovní automatizované jízdy
V souladu s tím budou pokročilé asistenční systémy řidiče (ADAS) a úrovně autonomního řízení vozidel rozděleny do 6 úrovní.
Návrh normy pro klasifikaci pokročilých asistenčních systémů pro řidiče (ADAS) a úrovně autonomie vozidla má 6 úrovní (ilustrační foto).
Pokud jsou vozidla vybavena systémy ADAS, musí výrobci předložit regulačnímu orgánu dokumenty o schválení typu podle zahraničních norem pro systémy ADAS instalované ve vozidlech. Systémy ADAS musí být prokázány, fyzicky testovány, porovnány a potvrzeny z hlediska úrovně automatizace a bezpečnostních funkcí ve vozidle.
6 úrovní pokročilých asistenčních systémů řidiče zahrnuje:
| Úroveň | Úroveň autonomie | Popisuje úroveň automatizace vozidla |
|---|---|---|
| 0 | Není automatické | Řidič má 100% kontrolu nad vozidlem. Systémy jako ABS jsou sice nainstalovány, ale vozidlo samo nejede. |
| 1 | Asistence při řízení | Některé automatizované systémy nižší úrovně, jako je pasivní tempomat nebo adaptivní tempomat, jsou navrženy tak, aby pomáhaly řidiči. |
| 2 | Částečný autopilot | Systémy ADAS úrovně 2 dokáží ovládat řízení, zrychlování a brzdění bez lidského zásahu. Řidič však musí neustále sedět na sedadle řidiče a mít vše pod kontrolou. Tomu se říká „částečná autonomie“. |
| 3 | Podmíněný autopilot | V rámci vylepšení oproti úrovni 2 se vozidlo dokáže rozhodovat na základě dopravních podmínek a dalších faktorů a podnikat kroky. Řidič je stále nutný po celou dobu provozu vozidla a může kdykoli zasáhnout. |
| 4 | Autonomní řízení na vysoké úrovni | Vozidlo může řídit samo, ale v rámci možností terénu, stavu vozovky a určitých rychlostních limitů. Doprava po pevných trasách nebo sdílená dopravní služba v dané oblasti. |
| 5 | Plný autopilot | Vozidla úrovně 5 nevyžadují za žádných okolností a za žádných podmínek žádný lidský zásah. Vozidlo úrovně 5 nepotřebuje volant, brzdový pedál ani žádné jiné zařízení pro ovládání vozidla řidičem. Vozidlo se může řídit samo. |
Autonomní vozidla musí být vybavena 6 základními bezpečnostními systémy, musí být certifikována v souladu se zahraničními standardními dokumenty a musí být testována a ověřena podle oznámení výrobce (ilustrační foto).
Jakými bezpečnostními systémy by měla být vybavena autonomní vozidla?
Pro typy autonomních vozidel úrovně 4 (autonomní vozidla) a úrovně 5 (plně automatizovaná vozidla nebo autonomní vozidla) návrh stanoví: Výrobci musí regulačnímu orgánu sdělit dokumenty o schválení typu podle zahraničních norem pro úroveň autonomního řízení.
Zároveň musí být vozidlo fyzicky zkontrolováno, porovnáno a potvrzeno z hlediska úrovně automatizace a stavu bezpečnostních funkcí, aby plně splňovalo technické specifikace týkající se systémů, včetně:
Systém řízení na straně řidiče ovládá vozidlo (signály, řízení, zrychlení a brzdění);
Systém poskytuje informace o stavu vozidla a okolí vozidla v reálném čase;
Systém monitorování řízení vozidla (nevztahuje se na autonomní vozidla);
Systém ukládání dat pro automatická vozidla;
Synchronizovat data, propojit se s dalšími vozidly na různých platformách dopravního systému;
Systém poskytuje bezpečnostní informace ostatním vozidlům účastnícím se silničního provozu.
Konstrukce automatického nebo autonomního vozidla musí být v souladu s typem vozidla, jehož provoz je povolen, například: velikost, konstrukce a smontované komponenty musí být v souladu s certifikací vozidla a splňovat zákony a předpisy o provozu vozidel.
Z bezpečnostních důvodů v autonomním režimu řízení musí autonomní vozidla řídit v souladu s pravidly silničního provozu, a to v souladu s dopravními předpisy v místě, kde se vozidlo účastní silničního provozu. Vozidlo musí mít situační předpovědi a musí umožňovat vhodnou interakci s ostatními účastníky silničního provozu v dopravních situacích nebo pokyny, aby se zabránilo možnosti vzniku dopravních nehod.
Zároveň je nutné dodržovat bezpečnou vzdálenost od ostatních vozidel a povolenou rychlost, aby se minimalizovalo riziko bezpečnostních rizik pro cestující ve vozidle. V případě překročení limitu funkce autonomního řízení vozidla a stále s možností způsobit nehodu musí mít vozidlo režim varování nebo upozornění, aby řidič mohl situaci zvládnout.
Data musí být spravována, ukládána, zabezpečena a monitorována v zemi a na území, kde je vozidlo registrováno, aby se zabránilo únikům informací souvisejícím s otázkami národní bezpečnosti.
Ve svém podání Ministerstvu dopravy Ministerstvo vědy, technologií a životního prostředí uvedlo, že norma QCVN 09:2015/BGTVT se uplatňuje již 8 let a vedla k řadě nových otázek, které je třeba odpovídajícím způsobem přezkoumat, změnit a doplnit, aby se posílila kontrola bezpečnosti a kvality ochrany životního prostředí u automobilů, zajistil soulad s mezinárodními normami a vytvořily se příznivé podmínky pro podniky zabývající se výrobou a montáží automobilů.
S rozvojem Vietnamu a potřebami společnosti se objevilo mnoho nových typů vozidel, které nebyly zmíněny v QCVN09:2015. V souladu s obecným světovým trendem Vietnam v současné době rychle rozvíjí inteligentní vozidla (autonomně řízená vozidla a vozidla s vlastním pohonem). Proto je nutné přezkoumat, aktualizovat a doplnit předpisy tak, aby splňovaly potřeby rozvoje technologií vozidel a zajistily státní řízení bezpečnosti a ochrany životního prostředí u nových vozidel vyráběných, montovaných a dovážených ve Vietnamu.
Zdroj: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







Komentář (0)