Nejrychlejší robotický bojovník na světě

Čínský robot Qibbot lze dálkově ovládat s reakčním zpožděním pouhých 12 milisekund, což je méně než 1/15 doby potřebné k mrknutí oka.

Nejrychlejší robotický bojovník na světě

Dálkově ovládaný robot Qibbot. Video : Qibbot

Společnost Qibo Robot Company v provincii Shandong ve východní Číně vyvinula Qibbota, dálkově ovládaného jednorukého robota navrženého tak, aby simuloval skutečné pohyby boxera, informovala 3. srpna SCMP . Obsluha Qibbota může stát poblíž a ovládat jeho pohyby jako trenér mimo ring.

Ve videu sdíleném společností Qibo Qibbot předvádí neuvěřitelnou dobu odezvy pouhých 12 milisekund, což je rekord pro dálkově ovládané robotické systémy. Společnost Qibo Robot Company jej představuje jako „nejrychlejšího“ telerobota (dálkově ovládaného robota) na světě.

Hlavní technickou výzvou u rychlých dálkově ovládaných robotů není jejich rychlost, ale jejich schopnost reagovat v závislosti na činnostech jejich lidských operátorů. V situacích, jako jsou sportovní soutěže, boj proti zločinu a vojenské operace, je doba odezvy robota nesmírně důležitá. I to nejmenší zpoždění může mít závažné následky.

Podle Geng Taoa, zakladatele společnosti Qibo Robot, je více než 95 % dálkově ovládaných robotů na světě navrženo pro úkoly s nízkou nebo střední rychlostí, s výrazným zpožděním odezvy, často přesahujícím 100 milisekund.

Qibbot má extrémně nízkou latenci, pouhých 12 milisekund při vysokorychlostním provozu, což je méně než 1/15 doby mrknutí oka, uvádí Geng. To znamená, že operátor toto zpoždění pravděpodobně nepocítí.

Dálkově ovládaní roboti se při optimalizaci rychlosti a výkonu spoléhají na mnoho faktorů. Aby se dosáhlo působivých rychlostí a extrémně nízké latence, tým v Qibbotu se zaměřil na řešení mechanických a řídicích problémů.

S řídicím algoritmem Qibbotu používají Geng a jeho kolegové kromě konvenčního zpětnovazebního regulátoru i nový prediktivní regulátor. Tento nástroj pro predikci v reálném čase předpovídá latenci systému a reaguje s předstihem, čímž částečně kompenzuje latenci způsobenou mechanickými systémy a zařízeními virtuální reality.

Jen hrstka robotů na světě dosáhla rychlého dálkového ovládání s extrémně nízkou latencí, ale tito roboti jsou malé velikosti a zařízení pro dálkové ovládání jsou velmi složitá. Qibbot je přitom 1,9 m vysoký s 1,5 m dlouhými rameny a verze s jedním ramenem již váží 140 kg.

Projekt Qibbot začal v roce 2019 a tým strávil tři roky vývojem modelu první generace. Poté strávil další rok jeho zdokonalováním, než Qibbot v červnu uvedli na trh.

Gengův tým plánuje koncem letošního roku postavit vylepšenou verzi Qibbota se dvěma pažemi, z nichž každá bude mít více kloubů a plynulejší pohyby. Věří, že rychle se pohybující robot na dálkové ovládání má potenciální uplatnění v různých nouzových a nebezpečných situacích, jako je boj s kriminalitou a vojenské operace, a mohl by výrazně zlepšit efektivitu výroby.

Thu Thao (podle SCMP )

Zdrojový odkaz: https://vnexpress.net/vo-si-robot-nhanh-nhat-the-gioi-4637598.html