Nejrychlejší robotický bojovník na světě.

Čínský robot Qibbot lze ovládat na dálku s latencí odezvy pouhých 12 milisekund, což je méně než 1/15 doby potřebné k mrknutí.

Společnost Qibo Robotics Company v provincii Shandong ve východní Číně vyvinula Qibbota, jednorukého robota na dálkové ovládání, který má napodobovat skutečné pohyby boxera, informovala 3. srpna SCMP. Obsluha Qibbota může stát poblíž a ovládat jeho činnost jako trenér mimo ring.

Ve videu sdíleném serverem Qibo předvádí Qibobot neuvěřitelnou latenci odezvy pouhých 12 milisekund, což je rekord pro dálkově ovládané robotické systémy. Společnost Qibo Robotics jej představuje jako „nejrychlejšího telerobota na světě“.

Hlavní technickou výzvou u rychlých dálkově ovládaných robotů není samotná rychlost, ale spíše jejich reakce na akce operátora. V situacích, jako jsou sportovní soutěže, boj proti zločinu a vojenské operace, je doba odezvy robota extrémně kritická. I sebemenší zpoždění může mít značné následky.

Podle Geng Taoa, zakladatele společnosti Qibo Robot, je více než 95 % dálkově ovládaných robotů na světě navrženo pro úkoly s nízkou nebo střední rychlostí a vykazuje značné reakční zpoždění, často přesahující 100 milisekund.

Qibbot má extrémně nízkou latenci, pouhých 12 milisekund při vysokorychlostním provozu, což je méně než 1/15 doby potřebné k mrknutí, uvádí Geng. To znamená, že operátor téměř nepocítí žádné zpoždění.

Dálkově ovládaní roboti se při optimalizaci rychlosti a výkonu spoléhají na několik faktorů. Aby se dosáhlo působivé rychlosti a extrémně nízké latence, tým odborníků z Qibbotu se zaměřil na řešení mechanických a řídicích problémů.

S řídicím algoritmem Qibbotu použili Geng a jeho kolegové nový prediktivní regulátor vedle konvenčního reaktivního regulátoru. Tento prediktivní nástroj v reálném čase předvídá latenci systému a reaguje s předstihem, čímž částečně kompenzuje latenci způsobenou mechanickými systémy a zařízeními virtuální reality.

Po celém světě se jen málo robotů dosáhlo schopnosti dálkového ovládání vysokou rychlostí s extrémně nízkou latencí, ale tito roboti jsou malé velikosti a jejich zařízení pro dálkové ovládání jsou velmi složitá. Qibbot mezitím měří 1,9 metru na výšku s 1,5 metru dlouhým ramenem a i jednoruká verze váží až 140 kg.

Projekt Qibbot začal v roce 2019 a tým expertů strávil tři roky vývojem modelu první generace. Poté strávili další rok jeho zdokonalováním, než Qibbot v červnu uvedli na trh.

Gengův tým plánuje koncem letošního roku postavit vylepšenou verzi Qibbota se dvěma rameny, z nichž každé bude mít více kloubů a plynulejší pohyb. Věří, že rychle se pohybující, dálkově ovládaní roboti mají potenciální uplatnění v mnoha nouzových a nebezpečných situacích, jako je boj s kriminalitou a vojenské operace, a mohou výrazně zlepšit efektivitu výroby.

Komentář (0)