Nvidia kooperiert mit einem chinesischen Unternehmen bei der Entwicklung humanoider Superroboter.

Nvidia hat sich mit Unitree und Sharpa zusammengetan, um die humanoide Roboterplattform Isaac GR00T auf den Markt zu bringen und damit sein Bestreben zu demonstrieren, sich von einem Chiphersteller zu einem Komplettanbieter für physische KI zu entwickeln.

Auf der GTC Taipei stellte Nvidia den humanoiden Referenzroboter Isaac GR00T vor – eine in Zusammenarbeit mit dem chinesischen Unternehmen Unitree und dem singapurischen Unternehmen Sharpa entwickelte humanoide Roboterplattform. Das System ist als Standard-Werkzeugkasten für Universitäten, Forschungsinstitute und Unternehmen konzipiert, die Roboter der nächsten Generation entwickeln.

Isaac GR00T Referenz-Humanoidroboter. Foto: Nvidia

Neben der Bereitstellung von KI-Prozessoren erweitert Nvidia sein Angebot schrittweise um Software, Entwicklungsprozesse und Referenzhardware, um eine gemeinsame Plattform für die humanoide Robotik zu schaffen. Laut CEO Jensen Huang werden humanoide Roboter künftig eine Schlüsselrolle dabei spielen, physische KI in großflächige Industrien zu integrieren.

Die neue Plattform kombiniert den H2 Plus-Roboter von Unitree, die taktile Hand Wave von Sharpa und den Jetson AGX Thor T5000-Prozessor von Nvidia. Der Roboter ist etwa 1,8 Meter groß, wiegt 68 kg und verfügt über 31 Freiheitsgrade im Körper und 22 Freiheitsgrade in jeder Hand, wodurch er komplexe Manöver ausführen kann.

Das System ist mit einer Stereokamera am Kopf, einer Kamera am Handgelenk und Inertialsensoren zur Bewegungserfassung ausgestattet. Laut Nvidia bietet der auf der Blackwell-Architektur basierende Jetson AGX Thor T5000-Prozessor eine KI-Leistung von 2.070 FP4-Teraflops und erfüllt damit die Anforderungen für die Echtzeit-Roboterverarbeitung und -steuerung.

Eines der Ziele von Isaac GR00T ist die Vereinfachung der Entwicklung humanoider Roboter. Das Toolkit umfasst Isaac Teleop zur Erfassung von Demonstrationsdaten, Isaac Sim und Isaac Lab für Simulation und Training sowie Isaac ROS für den Einsatz in realen Robotern.

Laut Nvidia stellen Daten weiterhin die größte Herausforderung in der Roboterentwicklung dar. Daher ermöglicht das Unternehmen Forschungseinrichtungen die Verwaltung ihrer eigenen Trainingsdaten, Betriebsdaten und Systemprotokolle, um Kontrolle und Sicherheit zu gewährleisten.

Zu den Organisationen, die diese Plattform einsetzen wollen, gehören das Allen Institute for AI (Ai2), die ETH Zürich, das Stanford Center for Robotics und die University of California San Diego. Vertreter von Sharpa sind überzeugt, dass die Zusammenarbeit mit Nvidia dazu beitragen wird, die Entwicklung humanoider Roboter vom Labor in die reale Arbeitswelt zu beschleunigen.

Neben Unitree plant Nvidia nach eigenen Angaben die Zusammenarbeit mit Roboterherstellern in den USA, Europa und Südkorea. Das Unternehmen integriert außerdem Sicherheitsmechanismen wie Quellcodeauthentifizierung, Secure Boot und sicheres Computing, um zu verhindern, dass Roboter Schadsoftware ausführen oder Daten abgreifen.

Unitree plant, Nvidias Referenzplattform für humanoide Roboter bis Ende 2026 auf den Markt zu bringen. Der Entwicklungsprozess des Unitree G1-Roboters wird in Kürze auf GitHub und Hugging Face veröffentlicht, um der Forschungsgemeinschaft einen breiteren Zugang zu ermöglichen.

(Laut eWeek)

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Quelle: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html