China stellt Wüstenechsen-ähnlichen Roboter zur Erforschung des Mars vor

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Die Erforschung des Mars trägt dazu bei, unser Wissen und Verständnis hinsichtlich der Möglichkeit urzeitlichen mikrobiellen Lebens dort zu verbessern und neue außerirdische Ressourcen zu entdecken, als Vorbereitung für künftige bemannte Missionen zum Mars.

Zur Unterstützung ehrgeiziger unbemannter Missionen zum Mars wurden Fahrzeuge, Schiffe und Planetenerkundungsgeräte entwickelt, die Missionen auf der Marsoberfläche durchführen können. Da die Marsoberfläche jedoch aus körnigen Böden und Gesteinen unterschiedlicher Größe besteht, könnten moderne Rover und Raumfahrzeuge Schwierigkeiten haben, sich auf weichem Boden fortzubewegen und über felsige Felder zu klettern.

Um diese Schwierigkeiten zu überwinden, haben Forscher in China kürzlich einen vierbeinigen Krabbelroboter entwickelt, der von den flexiblen Bewegungseigenschaften von Wüsteneidechsen inspiriert ist.

Erste Tests haben die Eignung des Echsenroboters für simulierte marsähnliche Geländearten, einschließlich körniger Böden und felsiger Oberflächen, bestätigt. (Foto: NUAA)

Der innovative vierbeinige Roboter wurde von einem Team der chinesischen Universität für Luft- und Raumfahrt Nanjing (NUAA) entwickelt. Er besteht aus 3D-gedrucktem Kunststoff und arbeitet mit einem Mechanismus, der die außergewöhnlich flexiblen, hochpräzisen Krabbelbewegungen von Wüsteneidechsen nachahmt.

Hier entwickelten die Forscher einen vierbeinigen Roboter, der die biologische Struktur der Wirbelsäule, Beine und Füße einer Wüsteneidechse nachahmt und über verbesserte Gelenkstrukturen verfügt, um die stabile Bewegung des Roboters zu verbessern.

Zusätzlich zum Hauptmotor verfügt der Echsenroboter über vier Hilfsmotoren für Flexibilität und Stabilität sowie acht Federn zur Verbesserung der Tragfähigkeit und Reduzierung von Vibrationen. Jedes Roboterbein verfügt über zwei Scharniere, um Kletterbewegungen auszuführen, wobei ein verbessertes Hüftgelenk für stabiles Heben sorgt. Die Knöchel des Roboters können sich aktiv drehen, seine flexiblen Zehen sind mit Krallen für besseren Halt ausgestattet und er kann sich an unterschiedliche Geländearten anpassen.

Darüber hinaus werden kinematische Modelle erstellt, um die Erstellung verschiedener Bewegungen des Roboters zu koordinieren.

Der Lizard-Roboter wird von einer 12-Volt-Lithium-Ionen-Batterie angetrieben und ist mit Kabeln, Spannungsreglern und Steuerungen ausgestattet, um stabile Schwingbewegungen und ein effektives Greifen und Festhalten von Erde und Steinen zu ermöglichen. Den Forschern zufolge ist das Erreichen dieser Funktionalität eine Herausforderung und erfordert beträchtlichen technischen und technologischen Aufwand, Zeit und sorgfältige Berechnungen, um das Roboter-Echsen-Projekt Wirklichkeit werden zu lassen.

Die ersten Tests haben seine Eignung und Wirksamkeit auf simuliertem marsähnlichem Gelände bestätigt. Das Team behauptet, dass dieser biomimetische Roboter vielversprechende Fähigkeiten beim Greifen und Bewegen sowohl auf körnigem Boden als auch auf felsigen Oberflächen gezeigt habe und damit Fortschritte in der Robotertechnologie zur Erkundung außerirdischer Umgebungen zeige.

HUYNH DUNG (Quelle: Interestingengineering)

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