China stellt echsenartigen Roboter für die Marsforschung vor.

Die Erforschung des Mars ist von Vorteil, um unser Wissen und Verständnis über das Potenzial für die Existenz uralten mikrobiellen Lebens dort zu erweitern und neue außerirdische Ressourcen zu entdecken – als Vorbereitung auf zukünftige bemannte Missionen zum Mars.

Zur Unterstützung ambitionierter unbemannter Marsmissionen wurden verschiedene Fahrzeugtypen, Raumfahrzeuge und Planetensonden entwickelt, die Aufgaben auf der Marsoberfläche erfüllen sollen. Da die Marsoberfläche jedoch aus körnigem Boden und Gesteinen unterschiedlicher Größe besteht, könnten moderne Fahrzeuge und Raumfahrzeuge Schwierigkeiten haben, sich auf weichem Untergrund fortzubewegen und felsiges Gelände zu überwinden.

Um diese Schwierigkeiten zu überwinden, haben Forscher in China kürzlich einen vierbeinigen Kriechroboter entwickelt, der von der agilen Fortbewegung von Wüstenleguanen inspiriert ist.

Erste Tests haben die Eignung des echsenartigen Roboters für simuliertes Marsgelände, einschließlich körnigem Boden und felsigen Oberflächen, bestätigt. (Bild: NUAA)

Dieser innovative vierbeinige Roboter wurde von einem Team der Nanjing University of Aeronautics and Astronautics (NUAA) in China entwickelt. Er besteht aus 3D-gedrucktem Kunststoff und arbeitet mit einem Mechanismus, der die außergewöhnlich agilen Kriechbewegungen von Wüstenleguanen mit höchster Präzision nachahmt.

Hier haben Forscher einen vierbeinigen Roboter entwickelt, der die biologische Struktur einer Wüstenechse nachahmt, einschließlich ihrer Wirbelsäule, Beine und Füße, mit aktualisierten Gelenkstrukturen, um die stabile Bewegung des Roboters zu verbessern.

Neben dem Hauptmotor verfügt der echsenartige Roboter über vier Hilfsmotoren für Flexibilität und Stabilität sowie acht Federn zur Erhöhung der Tragfähigkeit und Reduzierung von Vibrationen. Jedes Bein besitzt zwei Gelenke für Kletterbewegungen, und ein verbessertes Hüftgelenk gewährleistet stabiles Anheben. Die Knöchel des Roboters sind aktiv drehbar, und seine flexiblen Zehen sind mit Krallen ausgestattet, die den Halt und die Anpassungsfähigkeit an verschiedene Untergründe verbessern.

Darüber hinaus werden kinematische Modelle erstellt, um eine Vielzahl von Bewegungen für den Roboter zu koordinieren und zu erzeugen.

Angetrieben von einem 12-Volt-Lithium-Ionen-Akku, ist der eidechsenartige Roboter mit Verkabelung, Spannungsregler und Steuerung ausgestattet, um stabile Wackelbewegungen sowie das effiziente Greifen von Erde und Gestein zu ermöglichen. Laut den Forschern stellt die Realisierung dieser Funktionalität eine Herausforderung dar und erfordert beträchtlichen Aufwand, Zeit sowie sorgfältige technische und technologische Berechnungen, um das Roboter-Eidechsen-Projekt zu realisieren.

Erste Tests haben seine Eignung und Effektivität für simuliertes Marsgelände bestätigt. Das Team gibt an, dass dieser biomimetische Roboter vielversprechende Fähigkeiten beim Greifen und Bewegen sowohl auf körnigem Boden als auch auf felsigen Oberflächen gezeigt hat und damit einen Fortschritt in der robotischen Erkundungstechnologie für extraterrestrische Umgebungen darstellt.

HUYNH DUNG (Quelle: Interestingengineering)

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