Ρομπότ 12 τόνων μπορεί να κατασκευάσει αυτόματα πέτρινους τοίχους

Το Swiss Robot HEAP χρησιμοποιεί προηγμένη τεχνολογία για να σαρώνει, να ταξινομεί πέτρες και ανακυκλωμένα υλικά και στη συνέχεια να κατασκευάζει αυτόματα τοίχους.

Το ρομπότ HEAP κατασκευάζει έναν αυτοστηριζόμενο τοίχο από ανακυκλωμένο σκυρόδεμα και γνεύσιο. Φωτογραφία: Michael Lyrenmann/Science Robotics

Μια ομάδα με επικεφαλής τον Ryan Luke Johns, ειδικό στο Ελβετικό Ομοσπονδιακό Ινστιτούτο Τεχνολογίας (ETH Zurich), ανέπτυξε ένα αυτόνομο ρομπότ 12 τόνων που μπορεί να κατασκευάσει πέτρινους τοίχους από φυσικά και ανακυκλωμένα υλικά. Η νέα έρευνα δημοσιεύτηκε στο περιοδικό Science Robotics στις 22 Νοεμβρίου.

Το ρομπότ, που ονομάζεται Υδραυλικός Εκσκαφέας για Αυτοματισμό (HEAP), χρησιμοποιεί προηγμένες τεχνολογίες όπως LiDAR (τηλεπισκόπηση με βάση λέιζερ), τμηματοποίηση εικόνας και αλγόριθμους σχεδιασμού. Μπορεί να σαρώνει, να ταξινομεί και να στοιβάζει ογκόλιθους από πέτρα και σκυρόδεμα με αποτελεσματικό και φιλικό προς το περιβάλλον τρόπο.

Το νέο ρομπότ δοκιμάστηκε σε δύο τοποθεσίες. Μπόρεσε να κατασκευάσει έναν αυτοστηριζόμενο τοίχο μήκους 10 μέτρων και έναν χωμάτινο τοίχο αντιστήριξης μήκους 65 μέτρων, χρησιμοποιώντας μόνο υλικά που ήταν διαθέσιμα στις τοποθεσίες. Το ρομπότ δημιούργησε επίσης ένα τρισδιάστατο ψηφιακό αρχείο των υλικών, διευκολύνοντας την επαναχρησιμοποίηση και την ανακύκλωσή τους όταν ο τοίχος δεν χρειάζεται πλέον.

Η ερευνητική ομάδα δήλωσε ότι το HEAP θα μπορούσε να βοηθήσει στην αντιμετώπιση των προκλήσεων που αντιμετωπίζει ο κατασκευαστικός κλάδος, ο οποίος αντιπροσωπεύει περισσότερο από το 10% του παγκόσμιου ΑΕΠ, αλλά μαστίζεται από χαμηλή παραγωγικότητα, υψηλά επίπεδα αποβλήτων και ελλείψεις εργατικού δυναμικού. Χρησιμοποιώντας ρομπότ για κατασκευές με ανακυκλωμένα, φυσικά, τοπικά διαθέσιμα υλικά και χαμηλή κατανάλωση ενέργειας, ο κλάδος θα μπορούσε να μειώσει τις περιβαλλοντικές του επιπτώσεις, να αυξήσει την αποδοτικότητα και να αυξήσει τη βιωσιμότητα.

Η ομάδα ισχυρίζεται επίσης ότι το HEAP μειώνει τις εκπομπές CO2 έως και 41% σε σύγκριση με την κατασκευή ενός παραδοσιακού τοίχου από οπλισμένο σκυρόδεμα. Λένε ότι το νέο ρομπότ αποτελεί απόδειξη του μέλλοντος της ρομποτικής κατασκευής, όπου οι μηχανές μπορούν να λειτουργούν αυτόνομα και να συντονίζονται μεταξύ τους για να δημιουργούν ευέλικτες, προσαρμόσιμες κατασκευές.

Thu Thao (Σύμφωνα με το Interesting Engineering )

Σύνδεσμος πηγής: https://vnexpress.net/robot-12-tan-co-the-tu-dong-xay-tuong-da-4680204.html