Τα «εξελιγμένα» ρομπότ μπορούν να πετούν χωρίς ανθρώπους

Αυτό είναι το τελευταίο επίτευγμα του Ιταλικού Ινστιτούτου Τεχνολογίας (IIT) με το iRonCub3 - το πρώτο ανθρωποειδές ρομπότ στον κόσμο ικανό να πετάει χρησιμοποιώντας αεριωθούμενες τουρμπίνες.

Το προϊόν σηματοδοτεί μια καμπή στην έρευνα για τα κινητά ρομπότ πολλαπλών εδαφών, ειδικά στο πλαίσιο αποστολών διάσωσης και αντιμετώπισης καταστροφών που απαιτούν ολοένα και περισσότερο υποστήριξη από προηγμένη τεχνολογία.

Το iRonCub3 είναι εξοπλισμένο με τέσσερις κινητήρες τζετ, δύο στους βραχίονες και δύο στο πίσω μέρος, οι οποίοι μπορούν να δημιουργήσουν ώθηση άνω των 1.000 νιούτον, αρκετή για να σηκώσει το σώμα του ρομπότ βάρους 70 κιλών από το έδαφος. Η ραχοκοκαλιά τιτανίου και το ανθεκτικό στη θερμότητα κέλυφος προστατεύουν το ρομπότ από τα καυσαέρια που φτάνουν τους 800°C, εξασφαλίζοντας ασφάλεια κατά τη λειτουργία.

Σε αντίθεση με τα drones που είναι συμμετρικά και σταθερά, τα ρομπότ έχουν ανθρωποειδές σχήμα με εύκαμπτα άκρα, προκαλώντας αεροδυναμικές διακυμάνσεις και συνεχείς αλλαγές στο κέντρο βάρους.

Για να αντιμετωπίσει αυτήν την πρόκληση, μια ομάδα στο IIT – σε συνεργασία με το Πολυτεχνείο του Μιλάνου και το Πανεπιστήμιο Στάνφορντ – ανέπτυξε ένα σύστημα ελέγχου πτήσης ενσωματωμένο στην Τεχνητή Νοημοσύνη, χρησιμοποιώντας νευρωνικά δίκτυα εκπαιδευμένα από προσομοιωμένα και πραγματικά δεδομένα.

Χάρη σε αυτό, το iRonCub3 μπορεί να προσαρμόσει τη στάση πτήσης του, να αντιμετωπίσει τις ταραχώδεις ροές αέρα και να εκτοξεύσει τα αεριωθούμενα αεροσκάφη του διαδοχικά κατά την απογείωση.

Η ανάπτυξη αυτού του ρομπότ εφάρμοσε επίσης τη μέθοδο «συν-σχεδιασμού», βελτιστοποιώντας παράλληλα το σχήμα του αμαξώματος και τη θέση στήριξης του κινητήρα για την επίτευξη της υψηλότερης απόδοσης πτήσης. Μια σειρά από δοκιμές προσομοίωσης, θερμικός έλεγχος, αισθητήρες ώσης και αλγόριθμοι απογείωσης και προσγείωσης βελτιστοποιήθηκαν προσεκτικά.

Σύμφωνα με τον Daniele Pucci, επικεφαλής του Εργαστηρίου Μηχανικής και Τεχνητής Νοημοσύνης (AMI Lab) στο IIT, ο σχεδιασμός του ρομπότ στοχεύει στην επέκταση των δυνατοτήτων του σε πιο σκληρά και απρόβλεπτα περιβάλλοντα.

Το iRonCub μπορεί να εφαρμοστεί σε αποστολές διάσωσης σε περιοχές καταστροφών, στην έρευνα επικίνδυνων περιβαλλόντων και στην αυτόνομη πλοήγηση σε κλειστούς χώρους με πολύπλοκες κατασκευές.

Αναμένεται ότι στο εγγύς μέλλον, το iRonCub3 θα συνεχίσει να δοκιμάζεται σε εξωτερικούς χώρους στο αεροδρόμιο της Γένοβας, προετοιμάζοντας για περαιτέρω βήματα στην ενσωμάτωση της τεχνολογίας των ιπτάμενων ρομπότ στην πραγματική ζωή.