اجرای «تکان‌دهنده»

در آخرین اجرای خود، ربات انسان‌نمای اطلس با ۱.۸ متر ارتفاع و ۱۵۰ کیلوگرم وزن، توانایی‌های برجسته خود را به نمایش گذاشت، زیرا توانست بخزد، بدود، غلت بزند، یک پرش چرخشی انجام دهد و حتی یک پشتک کامل بزند.

ربات اطلس.png
ربات اطلس بوستون داینامیکس می‌تواند بخزد، بدود، غلت بزند، غلت بزند، بپرد و حتی یک پشتک وارو کامل بزند. عکس: Techradar

توالی حرکات آنقدر تکان‌دهنده بود که بینندگان این سوال را مطرح کردند که آیا سرعت ویدیو برای روان‌تر نشان دادن آن افزایش یافته است یا خیر. با این حال، نماینده بوستون داینامیکس تأیید کرد که ویدیو با سرعت عادی فیلمبرداری شده است.

این نمایش نشان می‌دهد که صنعت ربات‌های انسان‌نما در نقطه عطفی حیاتی قرار دارد.

اطلس هیدرولیکی قبلی می‌توانست پشتک وارو بزند و پارکور انجام دهد، اما دقیقاً انسان‌نما نبود. اطلس الکتریکی متفاوت است - ساختار بدن آن بسیار شبیه انسان است. در حالی که سر آن صورت واقعی ندارد، اما با وجود وزن ۱۵۰ کیلوگرمی‌اش، هنوز هم به وضوح یک سر است و تقریباً تناسبات کاملی دارد.

منبع ویدیو: بوستون داینامیکس

به عبارت دیگر، اطلس به طور فزاینده‌ای شبیه C-3PO - شخصیت ربات انسان‌نمای معروف در مجموعه جنگ ستارگان - می‌شود.

در حال حاضر، بسیاری از شرکت‌ها در رقابت برای توسعه ربات‌های انسان‌نما، از جمله تسلا (آپتیموس)، فیگور ای‌آی (فیگور ۰۱)، ایکس۱ (نئو گاما) و یونیتری (یونیتری جی۱) شرکت دارند. به جز جی۱، اکثر این ربات‌ها از نظر تحرک واقعاً قانع‌کننده نیستند. حرکات آنها هنوز نامرتبط، تند و دارای مکث بین اعمال است، در حالی که انسان‌ها حرکات را به طور یکپارچه انجام می‌دهند.

اطلس به لطف دهه‌ها تجربه بوستون داینامیکس در حوزه رباتیک، در کنار پشتیبانی از تراشه‌های پردازشی قدرتمند انویدیا و مدل‌های پلتفرم آن، تفاوت آشکاری ایجاد می‌کند.

با این حال، Unitree - یک شرکت ربات‌سازی چینی - نیز رقیب قدرتمندی است. G1 یونیتری به دلیل تعادل بین قیمت و عملکرد، که برای بخش میان‌رده مناسب است، بسیار مورد توجه قرار گرفته است، اگرچه هنوز به کمال Atlas یا کاربردی بودن Figure 02 نمی‌رسد.

در همین حال، تسلا بر توسعه ربات‌های انسان‌نمای کم‌هزینه برای تولید و مصارف خانگی تمرکز دارد. Optimus Gen-2 که قرار است در سال ۲۰۲۳ عرضه شود، می‌تواند راه برود، اشیا را بگیرد و کارهای ساده را انجام دهد و هدف آن تولید انبوه در سال‌های ۲۰۲۵-۲۰۲۶ است. Figure AI بر تحرک انعطاف‌پذیر تأکید دارد و دارای دست‌های ۱۶ مفصلی برای بارگیری و تخلیه دقیق قطعات و کاربردهای عملی بالا است.

ربات‌های انسان‌نما به تدریج از مرحله نمایش به سمت کاربردهای عملی در زمینه‌های صنعتی (تولید خودرو، انبارداری)، پزشکی (مراقبت از سالمندان) و خانگی (کمک به خانوار) ​​در حال حرکت هستند. ادغام هوش مصنوعی، به ویژه یادگیری تقویتی و مدل‌های زبانی بزرگ، ربات‌ها را قادر می‌سازد که نه تنها دستورات را اجرا کنند، بلکه محیط را نیز یاد بگیرند و با آن سازگار شوند.

بوستون داینامیکس یکی از اولین شرکت‌هایی بود که پروژه GROOT انویدیا را پذیرفت. آنها اکنون همکاری خود را با استفاده از بسیاری از پلتفرم‌های فناوری این تراشه‌ساز پیشرو در جهان ، از جمله جتسون ثور - یک پلتفرم محاسباتی قدرتمند و ایزاک لب - یک چارچوب یادگیری برای ربات‌ها - گسترش داده‌اند.

آزمایشگاه ایزاک (Isaac Lab) فناوری شبیه‌سازی Nvidia Isaac Sim و Omniverse را برای تقویت ربات انسان‌نمای تمام الکتریکی بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) با نام Atlas ترکیب می‌کند. در همین حال، جتسون ثور (Jetson Thor) با کنترل‌کننده‌های حرکت و دستکاری اطلس کار می‌کند و از هوش مصنوعی چندوجهی بهره می‌برد. آزمایشگاه ایزاک به اطلس اجازه می‌دهد تا قبل از اعمال آنها در دنیای واقعی، در محیط‌های مجازی یاد بگیرد و به این ترتیب به ربات کمک می‌کند تا با شرایط پیش‌بینی نشده بهتر سازگار شود و ایمنی خود را هنگام کار با انسان‌ها بهبود بخشد.

در کنفرانس توسعه‌دهندگان GTC 2025، انویدیا مجموعه‌ای از سخت‌افزارها و نرم‌افزارهای نسل بعدی، به‌ویژه Isaac GR00T N1 - اولین مدل متن‌باز جهان که امکان سفارشی‌سازی انعطاف‌پذیر را برای تسریع توسعه ربات‌های انسان‌نمای چندمنظوره فراهم می‌کند - را معرفی کرد. شرکت‌های رباتیکی که به GR00T N1 دسترسی زودهنگام دارند عبارتند از Agility Robotics، Boston Dynamics، Mentee Robotics و NEURA Robotics.

(طبق گفته Techradar، Wired)

چین بر صنعت ربات‌های انسان‌نما تسلط دارد . طبق گزارش بانک مورگان استنلی، چین از نظر تعداد شرکت‌های فهرست‌شده در توسعه ربات‌های انسان‌نما، در صدر کشورهای غربی قرار دارد.