در رویداد GTC تایپه، انویدیا ربات انساننمای مرجع Isaac GR00T را معرفی کرد - یک پلتفرم ربات انساننما که با همکاری Unitree چین و Sharpa سنگاپور توسعه یافته است. این سیستم به عنوان یک جعبه ابزار استاندارد برای دانشگاهها، مؤسسات تحقیقاتی و مشاغلی که در حال توسعه رباتهای نسل بعدی هستند، طراحی شده است.

انویدیا فراتر از ارائه پردازندههای هوش مصنوعی، به تدریج در حال گسترش حوزههای نرمافزاری، فرآیندهای توسعه و سختافزار مرجع است تا یک پلتفرم مشترک برای صنعت رباتیک انساننما ایجاد کند. به گفته جنسن هوانگ، مدیرعامل این شرکت، رباتهای انساننما در آینده محرک اصلی ورود هوش مصنوعی فیزیکی به صنایع بزرگ خواهند بود.
این پلتفرم جدید، ربات H2 Plus شرکت Unitree، دست لمسی Wave شرکت Sharpa و پردازنده Jetson AGX Thor T5000 شرکت Nvidia را ترکیب میکند. این ربات تقریباً ۱.۸ متر قد، ۶۸ کیلوگرم وزن دارد و دارای ۳۱ درجه آزادی در بدن و ۲۲ درجه آزادی در هر دست است که به آن امکان انجام مانورهای پیچیده را میدهد.
این سیستم به یک دوربین استریو روی سر، یک دوربین روی مچ دست و حسگرهای اینرسی برای ردیابی حرکت مجهز شده است. انویدیا میگوید پردازنده Jetson AGX Thor T5000 که بر اساس معماری Blackwell ساخته شده است، عملکرد هوش مصنوعی 2070 ترافلاپ FP4 دارد که نیازهای پردازش و کنترل ربات در زمان واقعی را برآورده میکند.
یکی از اهداف Isaac GR00T سادهسازی فرآیند توسعه ربات انساننما است. این جعبه ابزار شامل Isaac Teleop برای جمعآوری دادههای نمایشی، Isaac Sim و Isaac Lab برای شبیهسازی و آموزش و Isaac ROS برای استقرار در رباتهای دنیای واقعی است.
طبق گفته انویدیا، دادهها همچنان بزرگترین چالش در توسعه ربات هستند. بنابراین، این شرکت به سازمانهای تحقیقاتی اجازه میدهد تا دادههای آموزشی، دادههای عملیاتی و گزارشهای سیستم خود را مدیریت کنند تا کنترل و امنیت را تضمین کنند.
برخی از سازمانهایی که قصد دارند این پلتفرم را به کار گیرند عبارتند از: موسسه هوش مصنوعی آلن (Ai2)، ETH زوریخ، مرکز رباتیک استنفورد و دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو. نمایندگان شارپا معتقدند که همکاری با انویدیا به تسریع روند آوردن رباتهای انساننما از آزمایشگاه به محیط کار در دنیای واقعی کمک خواهد کرد.
انویدیا میگوید علاوه بر Unitree، قصد دارد با تولیدکنندگان ربات در ایالات متحده، اروپا و کره جنوبی همکاری کند. این شرکت همچنین در حال ادغام مکانیسمهای امنیتی مانند احراز هویت کد منبع، بوت امن و محاسبات امن است تا از اجرای بدافزار یا نشت اطلاعات توسط رباتها جلوگیری کند.
طبق برنامه، Unitree پلتفرم مرجع ربات انساننمای Nvidia را تا پایان سال ۲۰۲۶ راهاندازی خواهد کرد. در همین حال، فرآیند توسعه ربات Unitree G1 به زودی در GitHub و Hugging Face برای دسترسی گستردهتر جامعه تحقیقاتی منتشر خواهد شد.
(طبق گزارش eWeek)

منبع: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html








نظر (0)