۶ سطح رانندگی خودکار
بر این اساس، سطوح سیستمهای پیشرفته کمک راننده (ADAS) و رانندگی خودکار خودرو به 6 سطح تقسیم خواهند شد.
پیشنویس استاندارد برای طبقهبندی سیستمهای پیشرفته کمک راننده (ADAS) و سطح خودران بودن خودرو، 6 سطح دارد (عکس توضیحی).
اگر سیستمهای ADAS روی خودروها نصب شده باشند، تولیدکنندگان باید مدارک تأیید نوع را طبق استانداردهای خارجی برای سیستمهای ADAS نصب شده روی خودروها به مرجع نظارتی اعلام کنند. سیستمهای ADAS باید از نظر سطح اتوماسیون و عملکردهای ایمنی روی خودرو اثبات، آزمایش فیزیکی، مقایسه و تأیید شوند.
6 سطح سیستمهای پیشرفته کمک راننده شامل موارد زیر است:
| سطح | سطح استقلال | سطح اتوماسیون خودرو را شرح میدهد |
|---|---|---|
| 0 | خودکار نیست | راننده کنترل ۱۰۰٪ وسیله نقلیه را دارد. سیستمهایی مانند ABS نصب شدهاند اما وسیله نقلیه به طور خودکار حرکت نمیکند. |
| ۱ | کمک رانندگی | برخی از سیستمهای خودکار سطح پایین، مانند کروز کنترل غیرفعال یا کروز کنترل تطبیقی، برای کمک به راننده ساخته شدهاند. |
| ۲ | خلبان خودکار جزئی | سیستمهای ADAS سطح ۲ میتوانند فرمان، شتاب و ترمز را بدون دخالت انسان کنترل کنند. با این حال، راننده باید در صندلی راننده بنشیند و همیشه کنترل را در دست داشته باشد. به این حالت «خودمختاری جزئی» میگویند. |
| ۳ | خلبان خودکار مشروط | این خودرو که از سطح ۲ ارتقا یافته است، میتواند بر اساس شرایط ترافیک و سایر عوامل برای اقدام، تصمیمگیری کند. کنترل راننده همچنان در طول عملکرد خودرو مورد نیاز است و میتواند در هر زمانی مداخله کند. |
| ۴ | رانندگی خودکار سطح بالا | این وسیله نقلیه میتواند خود را براند اما در محدوده زمین، شرایط جاده و محدودیتهای سرعت خاص. حمل و نقل در مسیرهای ثابت یا خدمات حمل و نقل اشتراکی در یک منطقه ثابت |
| ۵ | خلبان خودکار کامل | خودروهای سطح ۵ در هر زمان و تحت هیچ شرایطی نیازی به دخالت انسان ندارند. یک خودروی سطح ۵ به فرمان یا پدال ترمز یا هیچ وسیلهی دیگری برای کنترل خودرو توسط راننده نیاز ندارد. خودرو میتواند خود را براند. |
خودروهای خودران باید به ۶ سیستم ایمنی پایه مجهز باشند و مطابق با اسناد استاندارد خارجی گواهینامه دریافت کنند و مطابق با اعلام سازنده (عکس توضیحی) آزمایش و بررسی شوند.
خودروهای خودران باید به چه سیستمهای ایمنی مجهز باشند؟
برای انواع خودروهای خودران سطح ۴ (خودروهای خودران) و سطح ۵ (خودروهای کاملاً خودران یا خودران)، این پیشنویس تصریح میکند: تولیدکنندگان باید اسناد تأیید نوع را طبق استانداردهای خارجی برای سطح خودران، به مرجع نظارتی ارائه دهند.
همزمان، وسیله نقلیه باید از نظر فیزیکی بازرسی، مقایسه و از نظر سطح اتوماسیون و وضعیت عملکرد ایمنی تأیید شود تا کاملاً با مشخصات فنی مربوط به سیستمها، از جمله موارد زیر، مطابقت داشته باشد:
سیستم کنترل سمت راننده، وسیله نقلیه (علامتها، فرمان، شتاب و ترمز) را کنترل میکند.
این سیستم اطلاعات، وضعیت خودرو و محیط اطراف آن را به صورت بلادرنگ ارائه میدهد؛
سیستم نظارت بر کنترل خودرو (برای خودروهای خودران قابل استفاده نیست)؛
سیستم ذخیره سازی داده برای وسایل نقلیه اتوماتیک؛
همگامسازی دادهها، ارتباط با سایر وسایل نقلیه تحت پلتفرمهای مختلف سیستم حمل و نقل؛
این سیستم اطلاعات ایمنی را برای سایر وسایل نقلیه شرکت کننده در ترافیک فراهم میکند.
ساختار یک وسیله نقلیه اتوماتیک یا خودران باید با نوع وسیله نقلیه مجاز برای تردد مطابقت داشته باشد، مانند: اندازه، ساختار و قطعات مونتاژ شده باید با گواهینامه وسیله نقلیه سازگار باشد و قوانین و مقررات مربوط به تردد خودرو را رعایت کند.
برای ایمنی در حالت رانندگی خودران، خودروهای خودران باید طبق قوانین راهنمایی و رانندگی و مطابق با قوانین راهنمایی و رانندگی در مکانی که خودرو در آن تردد میکند، رانندگی کنند. خودرو باید پیشبینیهای موقعیتی داشته باشد و در موقعیتهای ترافیکی یا دستورالعملها، امکان تعامل مناسب با سایر کاربران جاده را فراهم کند تا از احتمال ایجاد تصادفات رانندگی جلوگیری شود.
در عین حال، لازم است فاصله ایمن از سایر وسایل نقلیه و سرعت مجاز حفظ شود تا خطر خطرات ایمنی برای سرنشینان خودرو به حداقل برسد. در صورت تجاوز از حد مجاز عملکرد خودران خودرو و همچنان احتمال ایجاد تصادف، خودرو باید دارای حالت هشدار یا اطلاع رسانی برای راننده باشد تا بتواند وضعیت را مدیریت کند.
دادهها باید در کشور و منطقهای که وسیله نقلیه در آن ثبت شده است، مدیریت، ذخیره، ایمن و نظارت شوند تا از نشت اطلاعات مربوط به مسائل امنیت ملی جلوگیری شود.
وزارت علوم، فناوری و محیط زیست در نامهای به وزارت حمل و نقل اعلام کرد که QCVN 09:2015/BGTVT به مدت ۸ سال اعمال شده و منجر به ایجاد تعدادی از مسائل جدید شده است که نیاز به بررسی، اصلاح و تکمیل مناسب دارند تا کنترل کیفیت ایمنی و حفاظت از محیط زیست خودروها تقویت شود، هماهنگی با استانداردهای بینالمللی تضمین شود و شرایط مطلوبی برای شرکتهای تولید و مونتاژ خودرو ایجاد شود.
با توسعه ویتنام و نیازهای جامعه، انواع جدید زیادی از وسایل نقلیه ظهور کردهاند که در QCVN09:2015 به آنها اشاره نشده است. ویتنام، پیرو روند کلی جهان ، در حال حاضر به سرعت در حال توسعه وسایل نقلیه هوشمند (وسایل نقلیه با رانندگی خودکار و وسایل نقلیه خودران) است. بنابراین، بررسی، بهروزرسانی و تکمیل مقررات برای برآوردن نیازهای توسعه فناوری خودرو، تضمین مدیریت دولتی ایمنی و کیفیت حفاظت از محیط زیست برای وسایل نقلیه جدید تولید، مونتاژ و وارد شده در ویتنام ضروری است.
منبع: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







نظر (0)