Nvidia s'associe à une entreprise chinoise pour développer des super-robots humanoïdes.

Nvidia s'est associée à Unitree et Sharpa pour lancer la plateforme robotique humanoïde Isaac GR00T, démontrant ainsi son ambition de passer du statut de fabricant de puces à celui de constructeur d'un écosystème d'IA physique complet.

Lors de la conférence GTC de Taipei, Nvidia a présenté le robot humanoïde de référence Isaac GR00T, une plateforme robotique humanoïde développée en collaboration avec les sociétés chinoise Unitree et singapourienne Sharpa. Ce système est conçu comme un ensemble d'outils standard pour les universités, les instituts de recherche et les entreprises développant des robots de nouvelle génération.

Robot humanoïde de référence Isaac GR00T. Photo : Nvidia

Au-delà de la simple fourniture de processeurs d'IA, Nvidia étend progressivement son offre aux logiciels, aux processus de développement et au matériel de référence afin de créer une plateforme commune pour l'industrie de la robotique humanoïde. Selon son PDG, Jensen Huang, les robots humanoïdes joueront un rôle déterminant dans l'intégration de l'IA physique à grande échelle dans les industries de demain.

La nouvelle plateforme associe le robot H2 Plus d'Unitree, la main tactile Wave de Sharpa et le processeur Jetson AGX Thor T5000 de Nvidia. Le robot mesure environ 1,8 mètre, pèse 68 kg et possède 31 degrés de liberté pour son corps et 22 degrés de liberté pour chaque main, ce qui lui permet d'effectuer des manœuvres complexes.

Le système est équipé d'une caméra stéréo sur la tête, d'une caméra au poignet et de capteurs inertiels pour le suivi des mouvements. Nvidia indique que le processeur Jetson AGX Thor T5000, basé sur l'architecture Blackwell, offre une puissance de calcul en intelligence artificielle de 2 070 téraflops FP4, répondant ainsi aux besoins de traitement et de contrôle des robots en temps réel.

L'un des objectifs d'Isaac GR00T est de simplifier le processus de développement des robots humanoïdes. La boîte à outils comprend Isaac Teleop pour la collecte de données de démonstration, Isaac Sim et Isaac Lab pour la simulation et l'entraînement, et Isaac ROS pour le déploiement sur des robots réels.

Selon Nvidia, la gestion des données demeure le principal défi du développement robotique. C’est pourquoi l’entreprise permet aux organismes de recherche de gérer eux-mêmes leurs données d’entraînement, leurs données opérationnelles et leurs journaux système afin de garantir le contrôle et la sécurité.

Parmi les organisations qui prévoient d'adopter cette plateforme figurent l'Allen Institute for AI (Ai2), l'ETH Zurich, le Stanford Center for Robotics et l'Université de Californie à San Diego. Les représentants de Sharpa estiment que la collaboration avec Nvidia contribuera à accélérer le passage des robots humanoïdes du laboratoire au monde professionnel.

Outre Unitree, Nvidia prévoit de collaborer avec des fabricants de robots aux États-Unis, en Europe et en Corée du Sud. L'entreprise intègre également des mécanismes de sécurité tels que l'authentification du code source, le démarrage sécurisé et le calcul sécurisé afin d'empêcher les robots d'exécuter des logiciels malveillants ou de divulguer des données.

Conformément au plan, Unitree lancera la plateforme de robot humanoïde de référence de Nvidia d'ici fin 2026. Parallèlement, le processus de développement du robot Unitree G1 sera bientôt publié sur GitHub et Hugging Face pour un accès plus large à la communauté de recherche.

(Selon eWeek)

De l'« usine phare » chinoise au défi de la transformation numérique de l'industrie laitière vietnamienne : au lieu de remplacer des lignes de production entières, les usines laitières vietnamiennes choisissent de connecter les machines plus anciennes à des systèmes IoT modernes grâce à une architecture de données ouverte afin d'optimiser les coûts.

Source : https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html