En termes d'extérieur, le design de la Yaris Cross est similaire à celui de la Corolla Cross. Groupe de feux avant angulaires allant des phares aux feux antibrouillard. Le crossover de taille B utilise un système d'éclairage LED. Tout comme les phares, les feux arrière présentent le même design angulaire, s'étendant des deux côtés. Les passages de roues sont recouverts de plastique massif. La voiture est équipée des plus grandes jantes de 18 pouces du segment avec deux couleurs de peinture contrastées. Toyota propose 2 couleurs monochromes et 3 couleurs bicolores pour l'extérieur.
La Yaris Cross mesure 4 310 mm de long, 1 770 mm de large, 1 655 mm de haut, légèrement plus petite que sa rivale Hyundai Creta, mais l'empattement de la Yaris Cross est de 2 620 mm, 10 mm plus long que le modèle coréen.
À l'intérieur de l'habitacle, la zone de contrôle centrale est conçue pour se concentrer sur le conducteur avec des équipements pratiques tels qu'un siège conducteur électrique à 8 réglages, des palettes de changement de vitesse au volant (version essence), un grand écran de divertissement de 10 pouces avec connectivité smartphone, chargement sans fil, frein de stationnement électronique et maintien automatique du frein, éclairages décoratifs intérieurs avec couleurs et intensité lumineuse personnalisables...
La version Hybride est également équipée d'un toit panoramique en verre avec pare-soleil électrique, d'un coffre électrique et d'une fonction d'ouverture du coffre mains libres (kick trunk).
En termes d'équipements de sécurité, la Toyota Yaris Cross possède une série de fonctionnalités telles que l'alerte pré-collision (PCS), l'assistance au maintien de voie (LKC), les feux de route automatiques (AHB), le régulateur de vitesse adaptatif (ACC), l'alerte de sortie de véhicule avant (FDA), le contrôle de l'accélérateur (PMC) et d'autres fonctionnalités de sécurité telles que la caméra 360, 4 capteurs avant et arrière, 6 airbags, ...
La Yaris Cross dispose de 2 options de moteur. Le premier est un moteur à essence 4 cylindres de 1,5 L développant une puissance maximale de 105 chevaux et un couple maximal de 138 Nm, associé à une transmission à variation continue D-CVT. Le deuxième est un moteur hybride, composé d'un moteur à essence de 90 chevaux, accompagné d'un moteur électrique d'une capacité maximale de 79 chevaux et d'une batterie lithium-ion. Grâce à cela, la voiture ne consomme que 3,56 litres d'essence/100 km en zone urbaine.
Le prix de départ du Toyota Yaris Cross 2023 au Vietnam pour les deux versions est respectivement de 730 millions et 838 millions de VND. Par rapport aux concurrents du même segment tels que Kia Seltos, Hyundai Creta et Honda HR-V, le Toyota Yaris Cross a un prix de départ plus élevé.
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