Bui Xuan Nguyen enroule soigneusement des fils de cuivre autour du noyau du moteur - Photo : TRONG NHAN
En arrivant à l'Université Lac Hong début juillet, il est facile de voir l'atmosphère animée dans un coin familier du campus, où les robots des étudiants se préparant à entrer dans l'arène internationale des robocon sont formés.
Les membres de l'équipe robocon LH-UDS ont soigneusement ajusté les derniers détails des deux « athlètes » robots avant de partir pour la Mongolie pour concourir.
Attention aux détails
Le groupe était divisé en plusieurs petits groupes, chacun dans un coin, chaque coin sur une scène. Quatre mécaniciens s'affairaient à démonter et remonter le châssis, à souder les pièces de la machine, à ajuster les roues et les articulations pour les rendre lisses. Deux étaient spécialisés dans la programmation, deux dans le bobinage du moteur, deux autres étaient responsables de la partie électrique (circuit imprimé) et les deux autres étaient responsables du système de commande, calibrant la poignée selon les opérations de l'utilisateur.
Bui Xuan Nguyen enroule soigneusement des fils de cuivre sur le noyau du moteur. Ce travail paraît simple, mais exige une extrême minutie. Les fils doivent être réguliers et la distance entre les enroulements doit être correcte. Les enroulements seront ajustés pour s'adapter à la vitesse prévue du robot.
« Un simple écart de quelques millimètres peut entraîner une rotation instable du moteur, affectant la vitesse du robot ou sa force de lancer », expliquait Nguyen en travaillant. Ces fils de cuivre sont la pièce maîtresse qui permet de contrôler la vitesse rapide ou lente du moteur, et dans une compétition comme Robocon, même une fraction de seconde peut faire la différence.
À côté de lui, Man Ky Phuc était assis devant son ordinateur portable, les yeux rivés sur chaque ligne de code. Ils mettaient à jour avec diligence le programme de contrôle du robot pour l'adapter aux nouvelles modifications des pièces mécaniques.
« De plus, l'algorithme de traitement d'image a été mis à niveau afin que le robot puisse scanner le plateau et mieux identifier les cibles, en particulier le robot attaquant doit viser avec précision pour lancer le panier sous chaque angle. »
« Robot Basketball »
Le capitaine Lam Quoc Tho présente le nouveau design de la partie passe du robot défensif
En 2025, Robocon proposera un tout nouveau terrain de jeu sur le thème du basketball. Au lieu des défis mécaniques traditionnels comme l'escalade, les passes ou les paniers, les équipes en compétition participeront cette année à un véritable match de « basket-ball robotisé », où deux robots, l'un offensif et l'autre défensif, devront coordonner leurs actions pour marquer des points.
Pendant le temps limité du jeu, le robot attaquant a pour tâche de tirer le ballon dans le panier à partir de différentes positions de score (2, 3 ou 7 points), tandis que le robot défenseur de l'adversaire tentera de le bloquer.
Lam Quoc Tho, capitaine de LH-UDS, a déclaré que lors des matchs, il sera chargé de contrôler le robot défensif. Ce robot doit être extrêmement rapide et flexible pour bloquer le ballon adverse. Un léger ralentissement peut entraîner la défaite immédiate.
Après avoir remporté le championnat national, l'équipe s'est penchée sur la façon d'améliorer les deux robots, l'attaquant et le défenseur. Pour l'attaquant, l'équipe a décidé d'ajouter une roue, passant de trois à quatre, afin d'améliorer la maniabilité. Cependant, le problème n'était pas simple : selon le règlement, le poids total des deux robots ne pouvait pas dépasser 50 kg.
« Si nous voulons ajouter quelque chose, nous devons supprimer autre chose, nous avons donc changé la conception de la partie de passage de balle du robot défensif », a déclaré Tho.
Plus précisément, la partie passe-ballon, auparavant un module séparé et assez lourd, a été remplacée par une bande élastique flexible, ce qui a considérablement réduit le poids et accru la flexibilité. L'équipe est engagée dans une course contre la montre pour tester les performances réelles après cette amélioration, afin de déceler d'éventuelles erreurs et de pouvoir procéder à des ajustements avant la date limite du 28 juillet, date à laquelle le robot doit être envoyé au comité d'organisation pour être transporté en Mongolie.
« Une fois le robot envoyé, nous devrons attendre fin août pour nous retrouver en compétition internationale. Il est donc temps de faire de notre mieux pour ne rien regretter », a déclaré Tho.
Man Ky Phuc édite avec diligence le code et améliore les performances du robot.
L'équipe LH-UDS de l'Université Lac Hong se prépare à participer à la finale de l'ABU Robocon en Mongolie - Photo : TRONG NHAN
Aire de jeux pour étudiants en ingénierie
L'ABU Robocon (Concours de robots d'Asie-Pacifique) organisé par l'Union de radiodiffusion Asie- Pacifique depuis 2002 est le principal terrain de jeu pour les étudiants en ingénierie et en technologie des pays de la région.
Chaque année, les pays organisent une compétition thématique unique, exigeant que des robots conçus par leurs soins accomplissent une série de tâches hautement techniques et tactiques. Le titre actuel de champion de l'ABU Robocon revient à l'équipe de l'Université chinoise de Hong Kong, qui a remporté une victoire impressionnante lors de la saison Quang Ninh -Vietnam, qui s'est tenue en août 2024.
Le Vietnam a remporté ce tournoi sept fois : 2002, 2004, 2006 (Université de technologie, Université nationale de Ho Chi Minh-Ville), 2014, 2017, 2018 (Université Lac Hong) et 2015 (Université d'enseignement technique Hung Yen ).
Très compétitif
Nguyen Dinh Dai, maître de conférences à la Faculté de mécatronique et d'électronique de l'Université Lac Hong, a été impressionné par l'esprit de travail des étudiants pendant la période d'examens de cette année. « Ils ont consacré presque tout leur temps au robot. Certains jours, ils étaient à l'atelier du petit matin jusqu'à tard le soir, ne prenant qu'une courte pause à midi avant de continuer à peaufiner chaque détail », a-t-il déclaré.
Concernant la prochaine finale de l'ABU Robocon en Mongolie, M. Dai a estimé que cette année serait une saison très compétitive. Les équipes du Japon, de Chine, de Hong Kong, etc., sont toujours des adversaires redoutables. Ces équipes disposent de solides bases technologiques, notamment en matière de traitement d'images. Leurs robots analysent rapidement et identifient les paniers avec précision, ce qui garantit un taux de réussite très élevé.
Source : https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
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