Intégration à l'« école » d'entraînement de robots en vue des compétitions internationales.

Après avoir remporté le championnat national Robocon Vietnam à la mi-juin 2025, l'équipe LH-UDS de l'université Lac Hong se prépare maintenant pour la finale à venir.

Bui Xuan Nguyen enroule soigneusement des fils de cuivre autour du noyau du moteur - Photo : TRONG NHAN

En visitant l'université Lac Hong début juillet, on peut facilement constater l'atmosphère vibrante qui règne dans un coin familier du campus, le « terrain d'entraînement » des robots, où les étudiants se préparent à participer à la compétition internationale Robocon.

Les membres de l'équipe de robots LH-UDS procèdent avec diligence aux derniers réglages de leurs deux robots « athlètes » avant de se rendre en Mongolie pour la compétition.

Le souci du détail

Le groupe était divisé en plusieurs petites équipes, chaque personne occupant un domaine différent et ayant une tâche spécifique. Quatre mécaniciens s'affairaient à démonter et remonter le châssis, à souder les pièces de la machine et à régler les roues et les articulations pour un fonctionnement optimal. Deux étaient spécialisés en programmation, deux géraient les bobinages du moteur, deux autres s'occupaient de la partie électrique (la carte électronique) et les deux derniers étaient responsables du système de commande, ajustant la poignée en fonction des actions de l'utilisateur.

Bui Xuan Nguyen enroule soigneusement des fils de cuivre autour du noyau du moteur. Cette tâche, en apparence simple, exige une extrême méticulosité. Les fils doivent être uniformes et l'espacement entre les spires précis. La vitesse d'enroulement sera ajustée à la vitesse nominale du robot.

« Quelques millimètres de décalage suffisent pour que le moteur tourne de façon irrégulière, ce qui affecte la vitesse du robot ou sa force de projection », expliquait Nguyen tout en travaillant. Ces fils de cuivre sont l'élément central qui contrôle la vitesse du moteur, et dans une compétition comme Robocon, même des fractions de seconde peuvent faire la différence.

À côté de lui, Mằn Kỳ Phúc était assis devant l'écran de son ordinateur portable, les yeux rivés sur chaque ligne de code. Ils mettaient à jour avec diligence le programme de contrôle du robot pour intégrer les nouvelles modifications apportées aux composants mécaniques.

« De plus, l'algorithme de traitement d'image a été amélioré afin que le robot puisse mieux scanner le plateau et identifier les cibles, en particulier le robot offensif qui doit viser avec précision pour tirer avec exactitude sous tous les angles. »

« Basketball robotisé »

Le capitaine Lam Quoc Tho présente le nouveau modèle de l'unité de relais du robot de défense.

En 2025, Robocon proposera une compétition inédite sur le thème du basketball. Au lieu des défis mécaniques traditionnels comme l'escalade de pentes, les passes ou les tirs au panier, les équipes participantes s'affronteront cette année dans un véritable match de « basketball robotique », où deux robots, l'un en attaque et l'autre en défense, devront se coordonner parfaitement pour marquer des points.

Dans le temps limité du jeu, la tâche du robot attaquant est de tirer la balle dans le panier depuis différentes positions de score (2, 3 ou 7 points), tandis que le robot défensif adverse essaiera de bloquer le tir.

Lam Quoc Tho, capitaine de LH-UDS, a déclaré qu'il serait chargé de piloter le robot défensif lors des matchs. Ce robot doit être extrêmement rapide et agile pour intercepter la balle adverse. Le moindre retard peut entraîner la défaite.

Après avoir remporté le championnat national, l'équipe s'est attelée à la tâche d'améliorer ses deux robots, l'un offensif et l'autre défensif. Pour le robot offensif, l'équipe a décidé d'ajouter une roue, passant ainsi de trois à quatre roues afin d'améliorer sa maniabilité. Cependant, le problème n'était pas simple car, selon le règlement, le poids total des deux robots ne devait pas dépasser 50 kg.

« Pour ajouter quelque chose, nous devions en soustraire autre chose, nous avons donc modifié la conception du mécanisme de passe de balle du robot défensif », a déclaré Tho.

Plus précisément, le mécanisme de passe de balle, qui était auparavant un module séparé et assez lourd, a été remplacé par des bandes élastiques flexibles, ce qui réduit considérablement le poids et améliore la flexibilité. L'équipe travaille d'arrache-pied pour tester les performances du robot après ces améliorations, afin de détecter et corriger les éventuelles erreurs avant le 28 juillet, date limite d'expédition du robot en Mongolie.

« Maintenant que nous avons envoyé le robot, nous devons attendre la fin août pour nous retrouver sur la scène internationale. Il est donc temps de donner le meilleur de nous-mêmes pour n'avoir aucun regret », a déclaré Tho.

Mằn Kỳ Phúc a modifié le code avec diligence, améliorant ainsi les performances du robot.

L'équipe LH-UDS de l'Université Lac Hong se prépare à participer à la finale de l'ABU Robocon en Mongolie - Photo : TRONG NHAN

Un terrain de jeu pour les étudiants en ingénierie et en technologie.

L'ABU Robocon (Concours de robotique Asie-Pacifique), organisé par l'Union de radiodiffusion Asie- Pacifique depuis 2002, est une compétition de premier plan pour les étudiants en ingénierie et en technologie des pays de la région.

Chaque année, les pays participants organisent à tour de rôle une compétition sur un thème unique, exigeant de leurs robots, conçus par leurs soins, l'exécution d'une série de tâches hautement techniques et tactiques. Le champion en titre de l'ABU Robocon est l'Université chinoise de Hong Kong, qui a remporté une victoire impressionnante lors de la compétition de Quang Ninh (Vietnam) en août 2024.

Le Vietnam a remporté cette compétition à sept reprises, en 2002, 2004, 2006 (Université de technologie de Hô Chi Minh-Ville, Université nationale du Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Université de Lac Hong) et 2015 (Université de technologie et d'éducation de Hung Yen ).

La concurrence est très forte.

Nguyen Dinh Dai, maître de conférences à la faculté de génie mécanique et électrique de l'université Lac Hong, a été impressionné par l'éthique de travail des étudiants durant la période des examens de cette année. « Ils ont consacré presque tout leur temps aux robots. Il y a eu des journées entières où ils étaient à l'atelier du matin au soir, ne prenant qu'une courte pause à midi avant de reprendre le travail pour peaufiner chaque détail », a-t-il déclaré.

Concernant la finale de l'ABU Robocon qui se déroulera prochainement en Mongolie, M. Dai a qualifié la compétition de cette année de très relevée. Les équipes du Japon, de Chine, de Hong Kong, etc., demeurent des adversaires redoutables. Ces équipes possèdent de solides bases technologiques, notamment en matière de traitement d'images. Leurs robots analysent et identifient rapidement et précisément le panier, ce qui leur permet d'atteindre une précision de tir exceptionnelle.

TRONG NHAN

Source : https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm