Inscription au camp d'entraînement des robots pour les compétitions internationales

Après avoir remporté le championnat national du Vietnam Robocon à la mi-juin 2025, les étudiants de l'équipe LH-UDS de l'Université Lac Hong se préparent pour la finale à venir.

Bui Xuan Nguyen enroule soigneusement des fils de cuivre autour du noyau du moteur - Photo : TRONG NHAN

En arrivant à l'Université Lac Hong début juillet, il est facile de voir l'atmosphère animée dans un coin familier du campus, où les robots des étudiants qui se préparent à entrer dans l'arène internationale des robocon sont formés.

Les membres de l'équipe Robocon LH-UDS ont soigneusement ajusté les derniers détails des deux « athlètes » robots avant de partir pour la Mongolie pour concourir.

Attention aux détails

Le groupe était divisé en plusieurs petits groupes, chaque personne dans un coin, chaque coin sur une scène. Quatre mécaniciens s'affairaient à démonter et remonter le châssis, à souder les pièces de la machine, à ajuster les roues et les articulations pour les rendre lisses. Deux étaient chargés de la programmation, deux du bobinage du moteur, deux de la partie électrique (le circuit imprimé) et les deux autres du système de commande, calibrant la poignée selon les actions de l'utilisateur.

Bui Xuan Nguyen enroule soigneusement des fils de cuivre sur le noyau du moteur. Ce travail paraît simple, mais exige une extrême minutie. Les fils doivent être réguliers et la distance entre les enroulements doit être correcte. Les enroulements seront ajustés pour correspondre à la vitesse prévue du robot.

« Un simple écart de quelques millimètres peut entraîner une rotation instable du moteur, affectant la vitesse du robot ou sa force de lancer », expliquait Nguyen en travaillant. Ces fils de cuivre sont au cœur du contrôle de la vitesse du moteur, et dans une compétition comme Robocon, même un centième de seconde peut faire la différence.

À côté de lui, Man Ky Phuc était assis devant son ordinateur portable, les yeux rivés sur chaque ligne de code. Ils mettaient à jour avec diligence le programme de contrôle du robot pour l'adapter aux nouvelles modifications des pièces mécaniques.

« De plus, l'algorithme de traitement d'image a été mis à niveau afin que le robot puisse scanner le plateau et mieux identifier les cibles, en particulier le robot attaquant doit viser avec précision pour lancer le panier sous chaque angle. »

« Robot Basketball »

Le capitaine Lam Quoc Tho présente le nouveau design de la partie passe du robot défensif

En 2025, Robocon proposera un tout nouveau terrain de jeu sur le thème du basketball. Au lieu des défis mécaniques traditionnels comme gravir des collines, passer le ballon ou marquer des paniers, les équipes participeront cette année à un véritable match de « basket-ball robotisé », où deux robots, l'un offensif et l'autre défensif, devront se coordonner harmonieusement pour marquer des points.

Pendant le temps limité du jeu, le robot attaquant a pour tâche de tirer le ballon dans le panier à partir de différentes positions de score (2, 3 ou 7 points), tandis que le robot défenseur de l'adversaire tentera de le bloquer.

Lam Quoc Tho, capitaine de la LH-UDS, a déclaré que lors des matchs, il serait chargé de contrôler le robot défensif. Ce robot doit être extrêmement rapide et flexible pour bloquer le ballon adverse. Un léger ralentissement entraînera la défaite immédiate.

Après avoir remporté le championnat national, l'équipe s'est penchée sur la question de l'amélioration des deux robots, l'attaquant et le défenseur. Pour l'attaquant, l'équipe a décidé d'ajouter une roue, passant de trois à quatre, afin d'améliorer la maniabilité. Cependant, le problème n'était pas simple : selon le règlement, le poids total des deux robots ne doit pas dépasser 50 kg.

« Si nous voulons ajouter quelque chose, nous devons supprimer autre chose, nous avons donc changé la conception de la partie de passage de balle du robot défensif », a déclaré Tho.

Plus précisément, la partie passe-ballon, auparavant un module séparé et assez lourd, a été remplacée par une bande élastique flexible, ce qui a considérablement réduit le poids et accru la flexibilité. L'équipe est engagée dans une course contre la montre pour tester les performances réelles après cette amélioration, afin de déceler d'éventuelles erreurs et de pouvoir procéder à des ajustements avant la date limite du 28 juillet, date à laquelle le robot doit être envoyé au comité d'organisation pour être transporté en Mongolie.

« Après avoir envoyé le robot, nous devons attendre fin août pour nous retrouver à la compétition internationale. C'est donc le moment de faire de notre mieux pour ne rien regretter », a déclaré Tho.

Man Ky Phuc édite avec diligence le code et améliore les performances du robot.

L'équipe LH-UDS de l'Université Lac Hong se prépare à participer à la finale de l'ABU Robocon en Mongolie - Photo : TRONG NHAN

Aire de jeux pour les étudiants en ingénierie et en technologie

L'ABU Robocon (Asia-Pacific Robot Contest), organisé par l'Union de radiodiffusion Asie- Pacifique depuis 2002, est le principal terrain de jeu pour les étudiants en ingénierie et en technologie des pays de la région.

Chaque année, les pays organisent une compétition thématique unique, exigeant que des robots conçus par leurs soins accomplissent une série de tâches hautement techniques et tactiques. Le titre de champion actuel de l'ABU Robocon revient à l'équipe de l'Université chinoise de Hong Kong, qui a remporté une victoire impressionnante lors de la saison Quang Ninh -Vietnam, en août 2024.

Le Vietnam a remporté ce tournoi sept fois en 2002, 2004, 2006 (Université de technologie, Université nationale de Ho Chi Minh-Ville), 2014, 2017, 2018 (Université Lac Hong) et 2015 (Université d'enseignement technique Hung Yen ).

Très compétitif

Nguyen Dinh Dai, maître de conférences à la Faculté de mécatronique et d'électronique de l'Université Lac Hong, a été impressionné par l'esprit de travail des étudiants pendant la période d'examens de cette année. « Ils ont passé presque tout leur temps sur le robot. Certains jours, ils étaient à l'atelier du petit matin jusqu'à tard le soir, ne prenant qu'une courte pause à midi avant de continuer à peaufiner chaque détail », a-t-il déclaré.

Concernant la finale de l'ABU Robocon qui se tiendra prochainement en Mongolie, M. Dai a estimé que cette année s'annonçait une saison très compétitive. Les équipes du Japon, de Chine, de Hong Kong, etc., constituent toujours des adversaires redoutables. Ces équipes disposent d'une base technologique très solide, notamment en traitement d'images. Leurs robots analysent rapidement et reconnaissent les paniers avec précision, ce qui garantit un taux de réussite très élevé.

POIDS

Source : https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm