מחקר חדש מלמד רובוטים להתגבר על מכשולים

רוב הרובוטים בעלי ארבע הרגליים מאומנים לחזור לשיווי משקלם אם הם נתקלים במכשול. במאמץ לפתח רובוט ניקיון, סטודנטית לתואר שלישי ילידת וייטנאם, ג'ואן טרונג, מבית הספר לחישוב אינטראקטיבי במכון הטכנולוגי של ג'ורג'יה (GIT), ושתי עמיתותיה, נאוקי יוקויאמה וסימר קאריר, מאמנות את הרובוט שלהן לדרוך מעל חפצים עמוסים שהוא עשוי להיתקל בהם בבית, כך דיווח לאחרונה Tech Xplore.

(משמאל לימין) נאוקי יוקויאמה, ג'ואן טרונג וסימר קאריר עובדות עם הרובוט בעל ארבע הרגליים

על פי צוות המחקר, רובוטים בעלי ארבע רגליים המצוידים בבקרי תנועה "עיוורים" נוטים להגיב ביתר שאת כדי להימנע מנפילה כשהם דורכים על חפץ.

בינתיים, צוות המחקר יישם גישה חדשה, המספקת תמונות חיות לרובוט כדי שיעלה מעל מכשולים, על ידי שילוב של מדיניות ניווט עם מדיניות תנועה מבוססת תמונה. גישה זו סייעה לרובוט לדרוך מעל מכשולים בסביבה מדומה עמוסה בסביבה עם שיעור הצלחה של עד 72.6%.

הרובוט יכול ללמוד בכוחות עצמו ואינו מחקה דפוסי התנהגות קיימים. החוקרים אומרים שמדובר במודל ניתן להרחבה שניתן ליישם באופן מיידי ללא כוונון עדין רב. המדיניות מורה לרובוט כיצד להימנע מחפצים כשהוא נע ממקום למקום וכיצד להשתמש ברגליו כדי לדרוך מעל חפצים, כולל כיצד להרים את רגליו לגובה המתאים.

"כלב רובוט" מתגבר על כבישים ארוכים ומשובשים מבלי ליפול

על פי הצוות, רובוטים קונבנציונליים בעלי ארבעה רגליים יכולים לראות את התמונה של העולם האמיתי רק דרך מצלמה שלפניהם ואינם יכולים לראות עצמים ליד רגליהם. הצוות שילב זיכרון ומודעות מרחבית ברשת כדי ללמד את הרובוט בדיוק מתי והיכן לדרוך מעל מכשולים. אם העצם היה גבוה מדי, הרובוט יכול היה לעקוף אותו. "גילינו ששיטה זו ניווטה היטב, ואפילו אם הרובוט נע בכיוון הלא נכון, הוא ידע שהוא יכול לסגת אחורה ולחזור למיקומו המקורי", אמר טרונג. הצוות גם לימד את הרובוט אילו עצמים עליו לדרוך מעליהם, כמו צעצועים, ואילו עצמים עליו לעקוף, כמו שולחנות וכיסאות.

ממצאי הצוות יכולים גם לעזור לרובוטים לנווט בסביבות חוץ אמיתיות, ולבחור נתיבים על סמך רצון בעליהם כדי להימנע משטח בוצי או סלעי.

המחקר זכה בפרס הראשון בסדנת רובוטיקה במסגרת כנס הרובוטיקה 2022 בניו זילנד. המחקר יוצג בכנס הבינלאומי של IEEE לרובוטיקה ואוטומציה בלונדון בין ה-29 במאי ל-2 ביוני.

קישור למקור: https://thanhnien.vn/nghien-cuu-moi-day-robot-vuot-chuong-ngai-vat-185230527204029629.htm