רובוט חרקים קטן ומהיר שובר שיאים

[מודעה_1]

שני הרובוטים, MiniBug ו-WaterStrider , הם באורך של 8.5 מ"מ ו-22 מ"מ בהתאמה, ויכולים לנוע במהירות של כ-6 מ"מ לשנייה.

רובוט WaterStrider ומיניבאג ליד מטבע. צילום: בוב הובנר/WSU — רובוט WaterStrider ומיניבאג ליד מטבע. צילום: *בוב הובנר/WSU*

צוות חוקרים באוניברסיטת וושינגטון סטייט פיתח שני רובוטים דמויי חרקים בשם MiniBug ו-WaterStrider, כך דיווח TechXplore ב-18 בינואר. מדובר ברובוטים הקטנים, הקלים והמהירים ביותר מסוגם. בעתיד, ניתן יהיה להשתמש במיקרו-רובוטים אלה למגוון פעילויות כגון האבקה מלאכותית, חיפוש והצלה, ניטור סביבתי, מיקרו-ייצור או ניתוחים.

מיניבאג אורכו 8.5 מילימטרים ומשקלו 8 מיליגרם, בעוד ש-WaterStrider אורכו 22 מילימטרים ומשקלו 55 מיליגרם. שניהם יכולים לנוע במהירות של כ-6 מילימטרים לשנייה. למרות שהם עדיין איטיים יותר מחרקים טבעיים, זה מהיר בהשוואה למיקרו-רובוטים בגודל דומה, אומר קונור טריגסטאד, דוקטורנט בבית הספר להנדסת מכונות וחומרים והמחבר הראשי של המחקר. נמלה במשקל 5 מיליגרם יכולה לנוע במהירות של כמעט מטר לשנייה.

המפתח לרובוטים אלה הוא המפעילים הזעירים שעוזרים להם לנוע. טריגסטאד השתמש בטכניקת ייצור חדשה כדי לכווץ את המפעילים לפחות ממיליגרם, הקטנה ביותר שיוצרה אי פעם. "אלה המפעילים הקטנים והמהירים ביותר שפותחו אי פעם עבור מיקרו-רובוטים", אומר נסטור או. פרז-ארנסיביה, פרופסור בבית הספר להנדסת מכונות וחומרים באוניברסיטת מדינת וושינגטון.

המפעילים משתמשים בסגסוגות בעלות זיכרון צורה, אשר משנות צורה בעת חימום. החומר נקרא "זיכרון צורה" משום שהוא זוכר את צורתו המקורית ויכול לחזור אליה. בניגוד למנועים קונבנציונליים המשמשים להנעת רובוטים, לסגסוגות אלו אין חלקים נעים או מסתובבים.

סגסוגות זיכרון צורה בדרך כלל אינן בשימוש לתנועות רובוט גדולות מכיוון שהן איטיות מדי. אבל עבור ה-MiniBug וה-WaterStrider, המפעילים עשויים משני חוטים מסגסוגת זיכרון צורה בקוטר של 0.025 מ"מ בלבד. בעזרת זרם קטן, ניתן לחמם ולקרר את החוטים בקלות, מה שמאפשר לרובוט לנפנף בסנפירים שלו או להזיז את רגליו במהירויות של עד 40 פעמים בשנייה. בבדיקות ראשוניות, המפעילים הצליחו גם להרים חפצים פי 150 ממשקלם.

Thu Thao (לפי TechXplore )

[מודעה_2]
קישור למקור