בארה"ב, הרובוטים MiniBug ו-WaterStrider הם באורך של 8.5 מ"מ ו-22 מ"מ בהתאמה, ויכולים לנוע במהירות של כ-6 מ"מ לשנייה.
רובוט WaterStrider ומיניבאג ליד מטבע. צילום: בוב הובנר/WSU
צוות מחקר באוניברסיטת וושינגטון סטייט פיתח שני רובוטים דמויי חרקים בשם MiniBug ו-WaterStrider, כך דיווח TechXplore ב-18 בינואר. מדובר ברובוטים הקטנים, הקלים והמהירים ביותר מסוגם. בעתיד, ניתן יהיה להשתמש במיקרו-רובוטים אלה למגוון פעילויות כגון האבקה מלאכותית, חיפוש והצלה, ניטור סביבתי, מיקרו-ייצור או ניתוחים.
מיניבאג אורכו 8.5 מ"מ ומשקלו 8 מיליגרם, בעוד ש-WaterStrider אורכו 22 מ"מ ומשקלו 55 מיליגרם. שניהם יכולים לנוע במהירות של כ-6 מ"מ לשנייה. למרות שעדיין איטיים יותר מחרקים טבעיים, מהירות זו כבר גבוהה עבור מיקרו-רובוטים בגודל דומה, לדברי קונור טריגסטאד, סטודנט לתואר שני בבית הספר להנדסת חומרים ומכניקה והמחבר הראשי של המחקר. נמלה במשקל 5 מיליגרם יכולה לנוע במהירות של כמעט מטר לשנייה.
המרכיב המרכזי ברובוטים אלה הוא המפעיל הזעיר המאפשר להם לנוע. טריגסטאד משתמש בטכניקת ייצור חדשנית כדי לכווץ את המפעיל לפחות ממיליגרם אחד, הקטנה ביותר שיוצרה אי פעם. "אלה המפעילים הקטנים והמהירים ביותר שפותחו אי פעם עבור מיקרו-רובוטים", אמר נסטור או. פרז-ארנסיביה, מומחה בבית הספר להנדסת חומרים ומכניקה באוניברסיטת מדינת וושינגטון.
המפעיל משתמש בסגסוגת בעלת זיכרון צורה, המסוגלת לשנות צורה בעת חימום. החומר נקרא "זיכרון צורה" משום שהוא זוכר את צורתו ויכול לחזור לצורתו המקורית. בניגוד למנועים קונבנציונליים המשמשים להפעלת רובוטים, לסגסוגות אלו אין חלקים נעים או מסתובבים.
סגסוגות בעלות זיכרון צורה אינן משמשות בדרך כלל לתנועות רובוטיות גדולות מכיוון שהן איטיות מדי. אבל עם MiniBug ו-WaterStrider, המפעילים עשויים משני חוטים מסגסוגת בעלת זיכרון צורה בקוטר של 0.025 מ"מ בלבד. בעזרת זרם חשמלי קטן, ניתן לחמם ולקרר את החוטים בקלות, מה שמאפשר לרובוט לנפנף בסנפירים שלו או להזיז את רגליו במהירויות של עד 40 פעמים בשנייה. בניסויים ראשוניים, המפעילים הצליחו גם להרים חפצים שמשקלם עולה על פי 150 ממשקלם.
Thu Thao (לפי TechXplore )
[מודעה_2]
קישור למקור
תגובה (0)