סין חושפת רובוט דמוי לטאה לחקר מאדים.

[מודעה_1]

חקר מאדים מועיל לשיפור הידע וההבנה שלנו לגבי הפוטנציאל של קיום חיים מיקרוביאליים קדומים שם, כמו גם לגילוי משאבים חוצניים חדשים, כהכנה למשימות אנושיות עתידיות למאדים.

כדי לתמוך במשימות בלתי מאוישות שאפתניות למאדים, פותחו סוגים שונים של כלי רכב, חלליות וגשושות פלנטריות לביצוע משימות על פני השטח של מאדים. עם זאת, מכיוון שפני השטח של מאדים מורכבים מאדמה גרגירית וסלעים בגדלים שונים, כלי רכב וחלליות מודרניים עשויים להתקשות בניווט בקרקע רכה ובטיפוס על פני שטח סלעי.

כדי להתגבר על קשיים אלה, חוקרים בסין פיתחו לאחרונה רובוט זוחל בעל ארבע רגליים בהשראת תנועתן הזריזה של לטאות מדבר.

בדיקות ראשוניות אישרו את התאמתו של הרובוט דמוי הלטאה לשטח מאדים מדומה, כולל אדמה גרגירית ומשטחים סלעיים. (תמונה: NUAA)

הרובוט החדשני בעל ארבע הרגליים, שפותח על ידי צוות באוניברסיטת נאנג'ינג לאווירונאוטיקה ואסטרונאוטיקה (NUAA) בסין, בנוי מפלסטיק מודפס בתלת מימד ופועל על מנגנון המחקה את תנועות הזחילה הזריזות במיוחד של לטאות מדבר בדיוק מעולה.

כאן, חוקרים פיתחו רובוט בעל ארבע רגליים המחקה את המבנה הביולוגי של לטאה מדברית, כולל עמוד השדרה, רגליה וכפות רגליה, עם מבני מפרקים מעודכנים כדי לשפר את תנועתו היציבה של הרובוט.

בנוסף למנוע הראשי, הרובוט דמוי הלטאה משלב ארבעה מנועי עזר לגמישות ויציבות, יחד עם שמונה קפיצים לשיפור כושר נשיאת העומס ולהפחתת רעידות. לכל רגל שני צירים לתנועות טיפוס, כאשר מפרק ירך משודרג מבטיח הרמה יציבה. קרסוליו של הרובוט יכולים להסתובב באופן פעיל, ואצבעות רגליו הגמישות מצוידות בטפרים לשיפור האחיזה וההתאמה לשטחים שונים.

בנוסף, נקבעים גם מודלים קינמטיים כדי לתאם וליצור מגוון תנועות עבור הרובוט.

הרובוט דמוי הלטאה, המופעל על ידי סוללת ליתיום-יון של 12 וולט, מצויד בחיווט, ווסת מתח ובקר כדי לאפשר תנועות יציבות ותפיסה יעילה של אדמה וסלעים. לדברי החוקרים, השגת פונקציונליות זו היא אתגר, הדורש מאמץ ניכר, זמן וחישובים הנדסיים וטכנולוגיים קפדניים כדי להביא את פרויקט הלטאה הרובוטית לידי מימוש.

בדיקות ראשוניות אישרו את התאמתו ויעילותו לשטח מאדים מדומה. הצוות טוען כי רובוט ביומימטי זה הפגין יכולות מבטיחות בתפיסה ותנועה על פני אדמה גרגירית ומשטחים סלעיים כאחד, דבר המייצג התקדמות בטכנולוגיית חקר רובוטי עבור סביבות מחוץ לכדור הארץ.

הויינה דאנג (מקור: Interestingengineering)

[מודעה_2]
מָקוֹר