अमेरिका में, मिनीबग और वॉटरस्ट्राइडर रोबोट क्रमशः 8.5 मिमी और 22 मिमी लंबे हैं, और लगभग 6 मिमी प्रति सेकंड की गति से चल सकते हैं।
एक सिक्के के बगल में वाटरस्ट्राइडर रोबोट और मिनीबग। फोटो: बॉब हबनर/डब्ल्यूएसयू
टेकएक्सप्लोर ने 18 जनवरी को बताया कि वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी की एक शोध टीम ने मिनीबग और वॉटरस्ट्राइडर नामक दो कीट-जैसे रोबोट विकसित किए हैं। ये अपनी तरह के सबसे छोटे, सबसे हल्के और सबसे तेज़ काम करने वाले रोबोट हैं। भविष्य में, इन सूक्ष्म रोबोटों का उपयोग कृत्रिम परागण, खोज और बचाव, पर्यावरण निगरानी, सूक्ष्म विनिर्माण या शल्य चिकित्सा जैसी विभिन्न गतिविधियों के लिए किया जा सकता है।
मिनीबग 8.5 मिमी लंबा और 8 मिलीग्राम वजनी है, जबकि वॉटरस्ट्राइडर 22 मिमी लंबा और 55 मिलीग्राम वजनी है। दोनों लगभग 6 मिमी प्रति सेकंड की गति से चल सकते हैं। स्कूल ऑफ मैटेरियल्स इंजीनियरिंग एंड मैकेनिक्स के स्नातक छात्र और अध्ययन के प्रमुख लेखक कॉनर ट्रिगस्टैड के अनुसार, प्राकृतिक कीड़ों की तुलना में यह गति अभी भी धीमी है, लेकिन समान आकार के माइक्रो-रोबोट के लिए यह गति काफी तेज है। 5 मिलीग्राम की एक चींटी लगभग एक मीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकती है।
इन रोबोटों का मुख्य तत्व वह छोटा एक्चुएटर है जो इन्हें गति प्रदान करता है। ट्रिगस्टैड ने एक नई निर्माण तकनीक का उपयोग करके एक्चुएटर का वजन एक मिलीग्राम से भी कम कर दिया है, जो अब तक का सबसे छोटा एक्चुएटर है। वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी के स्कूल ऑफ मैटेरियल्स एंड मैकेनिक्स इंजीनियरिंग के विशेषज्ञ नेस्टर ओ. पेरेज़-अरानसिबिया ने कहा, "माइक्रो-रोबोटों के लिए अब तक विकसित किए गए ये सबसे छोटे और सबसे तेज़ एक्चुएटर हैं।"
इस एक्चुएटर में शेप-मेमोरी मिश्र धातु का उपयोग किया गया है, जो गर्म करने पर अपना आकार बदल सकती है। इस पदार्थ को "शेप-मेमोरी" इसलिए कहा जाता है क्योंकि यह अपना आकार याद रखती है और फिर अपने मूल रूप में वापस आ जाती है। रोबोट को शक्ति प्रदान करने वाले पारंपरिक मोटरों के विपरीत, इन मिश्र धातुओं में कोई हिलने-डुलने वाला या घूमने वाला भाग नहीं होता है।
आकार-स्मृति मिश्र धातुओं का उपयोग आमतौर पर बड़े रोबोटिक आंदोलनों के लिए नहीं किया जाता है क्योंकि वे बहुत धीमे होते हैं। लेकिन मिनीबग और वॉटरस्ट्राइडर में, एक्चुएटर्स केवल 0.025 मिमी व्यास के दो आकार-स्मृति मिश्र धातु के तारों से बने होते हैं। एक छोटे से विद्युत प्रवाह से, तारों को आसानी से गर्म और ठंडा किया जा सकता है, जिससे रोबोट अपने पंखों को फड़फड़ा सकता है या अपने पैरों को 40 बार प्रति सेकंड तक की गति से चला सकता है। प्रारंभिक परीक्षणों में, एक्चुएटर्स अपने स्वयं के वजन से 150 गुना से अधिक वजन वाली वस्तुओं को उठाने में भी सक्षम थे।
थू थाओ ( टेकएक्सप्लोर के अनुसार)
[विज्ञापन_2]
स्रोत लिंक
टिप्पणी (0)