रिकॉर्ड तोड़ने वाला छोटा और तेज़ कीट रोबोट

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दोनों रोबोट, मिनीबग और वॉटरस्ट्राइडर , क्रमशः 8.5 मिमी और 22 मिमी लंबे हैं , और लगभग 6 मिमी प्रति सेकंड की गति से चल सकते हैं।

वाटरस्ट्राइडर रोबोट और मिनीबग एक सिक्के के पास। फोटो: बॉब ह्यूबनर/डब्ल्यूएसयू — वाटरस्ट्राइडर रोबोट और मिनीबग एक सिक्के के पास। फोटो: *बॉब ह्यूबनर/डब्ल्यूएसयू*

टेकएक्सप्लोर की 18 जनवरी की रिपोर्ट के अनुसार, वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं की एक टीम ने मिनीबग और वाटरस्ट्राइडर नामक दो कीट जैसे रोबोट विकसित किए हैं। ये अपनी तरह के सबसे छोटे, सबसे हल्के और सबसे तेज़ काम करने वाले रोबोट हैं। भविष्य में, इन माइक्रोबॉट्स का इस्तेमाल कृत्रिम परागण, खोज और बचाव, पर्यावरण निगरानी, सूक्ष्म निर्माण या सर्जरी जैसी कई गतिविधियों के लिए किया जा सकेगा।

मिनीबग 8.5 मिलीमीटर लंबा और 8 मिलीग्राम वज़न का है, जबकि वाटरस्ट्राइडर 22 मिलीमीटर लंबा और 55 मिलीग्राम वज़न का है। दोनों लगभग 6 मिलीमीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकते हैं। स्कूल ऑफ मैकेनिकल एंड मैटेरियल्स इंजीनियरिंग के पीएचडी छात्र और इस अध्ययन के प्रमुख लेखक कॉनर ट्रिगस्टैड कहते हैं कि ये प्राकृतिक कीड़ों की तुलना में धीमे ज़रूर हैं, लेकिन समान आकार के माइक्रोरोबोट की तुलना में तेज़ हैं। 5 मिलीग्राम वज़न वाली चींटी लगभग एक मीटर प्रति सेकंड की गति से चल सकती है।

इन रोबोट्स की खासियत इनके छोटे-छोटे एक्ट्यूएटर्स हैं जो इन्हें गति प्रदान करते हैं। ट्रिगस्टैड ने एक नई निर्माण तकनीक का इस्तेमाल करके एक्ट्यूएटर्स को एक मिलीग्राम से भी कम आकार का बना दिया, जो अब तक का सबसे छोटा एक्ट्यूएटर्स है। वाशिंगटन स्टेट यूनिवर्सिटी के स्कूल ऑफ मैकेनिकल एंड मैटेरियल्स इंजीनियरिंग के प्रोफेसर नेस्टर ओ. पेरेज़-अरांसिबिया कहते हैं, "ये माइक्रोरोबोट्स के लिए अब तक विकसित किए गए सबसे छोटे और सबसे तेज़ एक्ट्यूएटर्स हैं।"

एक्ट्यूएटर्स में शेप-मेमोरी मिश्रधातुओं का उपयोग किया जाता है, जो गर्म होने पर अपना आकार बदल लेते हैं। इस पदार्थ को "शेप-मेमोरी" इसलिए कहा जाता है क्योंकि यह याद रखता है और फिर अपने मूल आकार में वापस आ सकता है। रोबोट चलाने के लिए इस्तेमाल होने वाली पारंपरिक मोटरों के विपरीत, इन मिश्रधातुओं में कोई गतिशील या घूमने वाला भाग नहीं होता है।

आकार-स्मृति मिश्र धातुओं का उपयोग आमतौर पर बड़े रोबोटों की गतिविधियों के लिए नहीं किया जाता क्योंकि वे बहुत धीमी होती हैं। लेकिन मिनीबग और वाटरस्ट्राइडर के लिए, एक्ट्यूएटर्स केवल 0.025 मिमी व्यास वाले दो आकार-स्मृति मिश्र धातुओं के तारों से बने होते हैं। कम धारा से, तारों को आसानी से गर्म और ठंडा किया जा सकता है, जिससे रोबोट अपने पंखों को फड़फड़ा सकता है या अपने पैरों को प्रति सेकंड 40 बार तक की गति से हिला सकता है। प्रारंभिक परीक्षणों में, एक्ट्यूएटर्स अपने वजन से 150 गुना भारी वस्तुओं को उठाने में भी सक्षम थे।

थू थाओ ( टेकएक्सप्लोर के अनुसार)

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