Di AS, robot MiniBug dan WaterStrider masing-masing memiliki panjang 8,5 mm dan 22 mm, dan dapat bergerak dengan kecepatan sekitar 6 mm per detik.
Robot WaterStrider dan MiniBug di samping sebuah koin. Foto: Bob Hubner/WSU
Sebuah tim peneliti di Washington State University telah mengembangkan dua robot mirip serangga bernama MiniBug dan WaterStrider, seperti yang dilaporkan TechXplore pada 18 Januari. Robot-robot ini adalah yang terkecil, teringan, dan tercepat di kelasnya. Di masa depan, mikro-robot ini dapat digunakan untuk berbagai aktivitas seperti penyerbukan buatan, pencarian dan penyelamatan, pemantauan lingkungan, manufaktur mikro, atau pembedahan.
MiniBug memiliki panjang 8,5 mm dan berat 8 miligram, sedangkan WaterStrider memiliki panjang 22 mm dan berat 55 miligram. Keduanya dapat bergerak dengan kecepatan sekitar 6 mm per detik. Meskipun masih lebih lambat daripada serangga alami, kecepatan ini sudah tergolong cepat untuk mikro-robot dengan ukuran serupa, menurut Conor Trygstad, seorang mahasiswa pascasarjana di Sekolah Teknik Material dan Mekanika dan penulis utama studi tersebut. Seekor semut seberat 5 miligram dapat bergerak dengan kecepatan hampir satu meter per detik.
Elemen kunci dari robot-robot ini adalah aktuator kecil yang memungkinkan mereka untuk bergerak. Trygstad menggunakan teknik fabrikasi baru untuk mengecilkan aktuator hingga kurang dari satu miligram, yang terkecil yang pernah dibuat. "Ini adalah aktuator terkecil dan tercepat yang pernah dikembangkan untuk mikro-robot," kata Néstor O. Pérez-Arancibia, seorang ahli di Sekolah Teknik Material dan Mekanika di Universitas Negeri Washington.
Aktuator ini menggunakan paduan memori bentuk, yang mampu mengubah bentuk saat dipanaskan. Material ini disebut "memori bentuk" karena mengingat bentuknya dan kemudian dapat kembali ke bentuk aslinya. Tidak seperti motor konvensional yang digunakan untuk menggerakkan robot, paduan ini tidak memiliki bagian yang bergerak atau berputar.
Paduan memori bentuk biasanya tidak digunakan untuk gerakan robotik besar karena terlalu lambat. Namun, pada MiniBug dan WaterStrider, aktuatornya terbuat dari dua kawat paduan memori bentuk dengan diameter hanya 0,025 mm. Dengan arus listrik kecil, kawat-kawat tersebut dapat dipanaskan dan didinginkan dengan mudah, memungkinkan robot untuk mengepakkan siripnya atau menggerakkan kakinya dengan kecepatan hingga 40 kali per detik. Dalam uji coba awal, aktuator tersebut juga mampu mengangkat benda yang beratnya lebih dari 150 kali beratnya sendiri.
Kam Thao (Menurut TechXplore )
Tautan sumber
Komentar (0)