In occasione dell'evento GTC Taipei, Nvidia ha presentato Isaac GR00T Reference Humanoid Robot, una piattaforma robotica umanoide sviluppata in collaborazione con la cinese Unitree e la singaporiana Sharpa. Il sistema è concepito come un kit di strumenti standard per università, istituti di ricerca e aziende che sviluppano robot di nuova generazione.

Oltre a fornire semplicemente processori per l'intelligenza artificiale, Nvidia si sta progressivamente espandendo nel settore del software, dei processi di sviluppo e dell'hardware di riferimento per creare una piattaforma comune per l'industria della robotica umanoide. Secondo il CEO Jensen Huang, i robot umanoidi saranno un fattore chiave per l'introduzione dell'intelligenza artificiale fisica in settori industriali su larga scala in futuro.
La nuova piattaforma combina il robot H2 Plus di Unitree, la mano tattile Wave di Sharpa e il processore Jetson AGX Thor T5000 di Nvidia. Il robot è alto circa 1,8 metri, pesa 68 kg e possiede 31 gradi di libertà nel corpo e 22 gradi di libertà in ciascuna mano, il che gli consente di eseguire manovre complesse.
Il sistema è dotato di una telecamera stereoscopica sulla testa, una telecamera sul polso e sensori inerziali per tracciare i movimenti. Nvidia afferma che il processore Jetson AGX Thor T5000, basato sull'architettura Blackwell, offre prestazioni di intelligenza artificiale pari a 2.070 teraflop FP4, soddisfacendo le esigenze di elaborazione e controllo robotico in tempo reale.
Uno degli obiettivi di Isaac GR00T è semplificare il processo di sviluppo dei robot umanoidi. Il toolkit include Isaac Teleop per la raccolta di dati dimostrativi, Isaac Sim e Isaac Lab per la simulazione e l'addestramento, e Isaac ROS per l'implementazione su robot reali.
Secondo Nvidia, i dati rimangono la sfida più grande nello sviluppo della robotica. Pertanto, l'azienda consente agli enti di ricerca di gestire autonomamente i propri dati di addestramento, i dati operativi e i registri di sistema per garantire controllo e sicurezza.
Tra le organizzazioni che intendono adottare questa piattaforma figurano l'Allen Institute for AI (Ai2), l'ETH di Zurigo, lo Stanford Center for Robotics e l'Università della California di San Diego. I rappresentanti di Sharpa ritengono che la collaborazione con Nvidia contribuirà ad accelerare il processo di trasferimento dei robot umanoidi dal laboratorio all'ambiente di lavoro reale.
Oltre a Unitree, Nvidia ha annunciato l'intenzione di collaborare con produttori di robot negli Stati Uniti, in Europa e in Corea del Sud. L'azienda sta inoltre integrando meccanismi di sicurezza come l'autenticazione del codice sorgente, l'avvio sicuro e il calcolo sicuro per impedire ai robot di eseguire malware o divulgare dati.
Secondo i piani, Unitree lancerà la piattaforma robotica umanoide di riferimento di Nvidia entro la fine del 2026. Nel frattempo, il processo di sviluppo del robot Unitree G1 sarà presto reso pubblico su GitHub e Hugging Face per un accesso più ampio da parte della comunità scientifica.
(Secondo eWeek)

Fonte: https://vietnamnet.vn/nvidia-bat-tay-cong-ty-trung-quoc-phat-trien-sieu-robot-hinh-nguoi-2521806.html








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