Robot insetto incredibilmente piccolo e veloce.

Negli Stati Uniti, i robot MiniBug e WaterStrider sono lunghi rispettivamente 8,5 mm e 22 mm e possono muoversi a una velocità di circa 6 mm al secondo.

Il robot WaterStrider e il MiniBug accanto a una moneta. Foto: Bob Hubner/WSU — Il robot WaterStrider e il MiniBug accanto a una moneta. Foto: *Bob Hubner/WSU*

Un team di ricerca della Washington State University ha sviluppato due robot simili a insetti, chiamati MiniBug e WaterStrider, come riportato da TechXplore il 18 gennaio. Si tratta dei robot operativi più piccoli, leggeri e veloci del loro genere. In futuro, questi micro-robot potrebbero essere utilizzati per una varietà di attività come l'impollinazione artificiale, la ricerca e il salvataggio, il monitoraggio ambientale, la microfabbricazione o la chirurgia.

MiniBug è lungo 8,5 mm e pesa 8 milligrammi, mentre WaterStrider è lungo 22 mm e pesa 55 milligrammi. Entrambi possono muoversi a una velocità di circa 6 mm al secondo. Sebbene sia ancora più lenta degli insetti naturali, questa velocità è già elevata per microrobot di dimensioni simili, secondo Conor Trygstad, studente laureato presso la Scuola di Ingegneria dei Materiali e Meccanica e autore principale dello studio. Una formica di 5 milligrammi può muoversi a una velocità di quasi un metro al secondo.

L'elemento chiave di questi robot è il minuscolo attuatore che permette loro di muoversi. Trygstad utilizza una tecnica di fabbricazione innovativa per ridurre le dimensioni dell'attuatore a meno di un milligrammo, il più piccolo mai realizzato. "Questi sono gli attuatori più piccoli e veloci mai sviluppati per i microrobot", ha affermato Néstor O. Pérez-Arancibia, esperto presso la Scuola di Ingegneria dei Materiali e della Meccanica della Washington State University.

L'attuatore utilizza una lega a memoria di forma, capace di cambiare forma quando riscaldata. Il materiale è chiamato "a memoria di forma" perché ricorda la sua forma e può quindi ritornare alla sua forma originale. A differenza dei motori convenzionali utilizzati per alimentare i robot, queste leghe non hanno parti mobili o rotanti.

Le leghe a memoria di forma non vengono solitamente utilizzate per movimenti robotici di grandi dimensioni perché sono troppo lente. Ma con MiniBug e WaterStrider, gli attuatori sono costituiti da due fili in lega a memoria di forma con un diametro di soli 0,025 mm. Grazie a una piccola corrente elettrica, i fili possono essere riscaldati e raffreddati facilmente, consentendo al robot di sbattere le pinne o muovere le zampe a velocità fino a 40 volte al secondo. Nei test preliminari, gli attuatori sono stati anche in grado di sollevare oggetti con un peso superiore a 150 volte il proprio.

Thu Thao (secondo TechXplore )

Link alla fonte