Il robot cinese Qibbot può essere controllato a distanza con una latenza di risposta di soli 12 millisecondi, meno di 1/15 del tempo necessario per battere le palpebre.
Qibbot, robot telecomandato. Video : Qibbot
La Qibo Robotics Company, con sede nella provincia di Shandong, nella Cina orientale, ha sviluppato Qibbot, un robot monobraccio telecomandato progettato per imitare i movimenti di un pugile, come riportato dal South China Morning Post il 3 agosto. L'operatore di Qibbot può posizionarsi nelle vicinanze e controllarne le azioni come un allenatore fuori dal ring.
In un video condiviso da Qibo, Qibobot dimostra un'incredibile latenza di risposta di soli 12 millisecondi, un record per i sistemi robotici telecomandati. Qibo Robotics lo presenta come il "telerobot più veloce al mondo".
La principale sfida tecnica dei robot veloci a controllo remoto non è la velocità in sé, bensì la loro reattività alle azioni dell'operatore. In situazioni come competizioni sportive, lotta al crimine e operazioni militari , il tempo di risposta di un robot è di fondamentale importanza. Anche il minimo ritardo può avere conseguenze significative.
Secondo Geng Tao, fondatore di Qibo Robot, oltre il 95% dei robot telecomandati esistenti al mondo è progettato per compiti a bassa o media velocità, e presenta ritardi di reazione significativi, spesso superiori a 100 millisecondi.
Secondo Geng, Qibbot ha una latenza estremamente bassa, di soli 12 millisecondi durante le operazioni ad alta velocità, meno di 1/15 del tempo necessario per battere le palpebre. Ciò significa che l'operatore non percepisce praticamente alcun ritardo.
I robot telecomandati si basano su molteplici fattori per ottimizzare velocità e prestazioni. Per raggiungere velocità impressionanti e latenza estremamente bassa, il team di esperti di Qibbot si è concentrato sulla risoluzione delle problematiche meccaniche e di controllo.
Grazie all'algoritmo di controllo di Qibbot, Geng e i suoi colleghi hanno utilizzato un innovativo controllore predittivo in affiancamento al tradizionale controllore reattivo. Questo strumento predittivo in tempo reale anticipa la latenza del sistema e reagisce in anticipo, compensando parzialmente la latenza causata da sistemi meccanici e dispositivi di realtà virtuale.
In tutto il mondo, solo pochi robot hanno raggiunto la capacità di essere controllati a distanza ad alta velocità con una latenza estremamente bassa, ma sono di piccole dimensioni e i loro dispositivi di controllo remoto sono molto complessi. Qibbot, invece, è alto 1,9 metri con un braccio lungo 1,5 metri, e persino la versione con un solo braccio pesa fino a 140 kg.
Il progetto Qibbot è iniziato nel 2019 e il team di esperti ha impiegato tre anni per sviluppare il modello di prima generazione. Successivamente, hanno dedicato un altro anno al suo perfezionamento prima del lancio di Qibbot a giugno.
Il team di Geng prevede di costruire una versione migliorata di Qibbot entro la fine dell'anno, dotata di due braccia, ciascuna con più articolazioni e movimenti più fluidi. Credono che i robot veloci e controllati a distanza abbiano potenziali applicazioni in molte situazioni di emergenza e pericolose, come la lotta alla criminalità e le operazioni militari, e possano migliorare significativamente l'efficienza produttiva.
Thu Thao (secondo il SCMP )
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