国際大会出場を目指してロボット育成「スクール」に入学。

robot - Ảnh 2. — ブイ・スアン・グエンさんがモーターコアの周りに銅線を慎重に巻き付けている - 写真：TRONG NHAN

7月上旬にラックホン大学を訪れると、国際ロボコン大会への出場を準備する学生たちがロボットの「訓練場」となっているキャンパスの馴染みのある一角で、活気に満ちた雰囲気が容易に見て取れる。

LH-UDSロボコンチームのメンバーは、競技のためにモンゴルに向かう前に、2体のロボット「アスリート」の最終調整を熱心に行っている。

細部へのこだわり

グループはいくつかの小さなチームに分かれ、それぞれが異なるエリアに分かれ、それぞれ特定のタスクを担当していました。4人の整備士がフレームの分解と組み立て、機械部品の溶接、車輪やジョイントの調整など、スムーズな動作のための作業を熱心に行っていました。2人はプログラミング、2人はモーターの巻線、さらに2人は電気部品（回路基板）を担当し、残りの2人は制御システムを担当し、ユーザーの入力に応じてハンドルを調整していました。

ブイ・スアン・グエン氏は、モーターコアに銅線を丁寧に巻き付けている。この作業は一見簡単そうに思えるかもしれないが、極めて細心の注意が求められる。銅線は均一でなければならず、巻線間の距離も正確でなければならない。巻き付け速度は、ロボットの設計速度に合わせて調整される。

「わずか数ミリのずれでもモーターの回転が不規則になり、ロボットの速度や投擲力に影響を及ぼします」とグエン氏は作業中に説明した。これらの銅線はモーターの速度を制御する核心部分であり、ロボコンのような競技では、ほんの一瞬の差が大きな差を生む可能性がある。

彼の隣では、マン・コ・フックがノートパソコンの画面の前に座り、コードの一行一行に目を釘付けにしていた。二人は機械部品の新たな変更に対応するため、ロボットの制御プログラムを熱心に更新していた。

さらに、画像処理アルゴリズムがアップグレードされ、ロボットが盤面をスキャンしてターゲットをより正確に識別できるようになりました。特に、あらゆる角度から正確に狙いを定めて射撃する必要がある攻撃ロボットにとって、このアルゴリズムは有効です。

「ロボットバスケットボール」

robot - Ảnh 3. — ラム・クオック・トー大尉が防御ロボットのリレーユニットの新設計を紹介します。

2025年のロボコンでは、バスケットボールをテーマにした全く新しい競技が提供されます。坂を登ったり、ボールをパスしたり、リングを撃ったりといった従来の機械的な競技ではなく、今年は2台のロボットが攻撃と防御を担い、シームレスに連携して得点を競う、本格的な「ロボットバスケットボール」の試合が行われます。

ゲームの限られた時間内に、攻撃側ロボットのタスクは、さまざまな得点位置（2、3、または 7 ポイント）からバスケットにボールをシュートすることです。一方、対戦相手の防御側ロボットは、シュートをブロックしようとします。

LH-UDSのキャプテン、ラム・クオック・トーは、試合では守備側のロボットを操作する役割を担うと語った。このロボットは相手のボールをインターセプトするために、極めて高速で機敏な動きをする必要がある。少しでも遅れれば、敗北につながる。

全国選手権で優勝した後、チームは攻撃用と防御用の両ロボットのアップグレード方法を検討しました。攻撃用ロボットについては、操縦性を向上させるため、車輪を3輪から4輪に増やすことを決定しました。しかし、問題は簡単ではありませんでした。規定により、両ロボットの総重量は50kgを超えてはならないからです。

「何かを加えるには、何かを減らす必要があったため、守備ロボットのボールパス機構の設計を変更した」とトー氏は語った。

具体的には、以前は別個のかなり重いモジュールだったボールパス機構を柔軟なゴムバンドに置き換え、重量を大幅に軽減し、柔軟性を向上させました。チームは、改良後のロボットの性能をテストし、不具合がないか確認しながら、7月28日の締め切りまでにロボットをモンゴルへ出荷できるよう、時間との戦いを続けています。

「ロボットを送り出した今、国際舞台で再び対戦するのは8月末まで待たなければなりません。ですから、後悔のないよう、今こそ全力を尽くすべき時です」とトー氏は語った。

robot - Ảnh 4. — Mằn Kỳ Phúc 氏は熱心にコードを編集し、ロボットのパフォーマンスを向上させました。

robot - Ảnh 1. — ラックホン大学のLH-UDSチームは、モンゴルで開催されるABUロボコン決勝戦への出場に向けて準備を進めている - 写真：TRONG NHAN

工学と技術を学ぶ学生のための遊び場。

ABU ロボコン（アジア太平洋ロボットコンテスト）は、アジア太平洋放送連合が 2002 年から主催しており、この地域の国々の工学および技術系の学生を対象とした主要なコンテストです。

参加国は毎年、独自の競技テーマを設定し、自国で設計したロボットに高度な技術と戦術を要する一連のタスクを遂行させます。ABUロボコンの現チャンピオンは香港中文大学で、2024年8月にベトナム・クアンニン省で開催された大会で見事な勝利を収めました。

ベトナムは、2002年、2004年、2006年（ホーチミン市工科大学、ベトナム国家大学）、2014年、2017年、2018年（ラックホン大学）、2015年（フンイエン工科教育大学）の7回、このコンテストで優勝しています。

競争は非常に激しいです。

ラックホン大学機械電気工学部のグエン・ディン・ダイ講師は、今年の試験期間中の学生たちの勤勉さに感銘を受けた。「彼らはほぼすべての時間をロボット製作に捧げていました。早朝から夜遅くまで工房にこもり、昼休みに短い休憩を挟んでから細部の調整を続ける日もありました」とダイ講師は語った。

モンゴルで開催されるABUロボコン決勝について、戴氏は今年の大会は非常に競争が激しいと評価しました。日本、中国、香港などのチームは依然として手強いライバルです。これらのチームは、特に画像処理能力において非常に強力な技術基盤を有しています。彼らのロボットは、素早く分析を行い、バスケットを正確に識別することで、非常に高いシュート精度を実現しています。

トロン・ニャン

出典: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm