ブイ・スアン・グエンさんがモーターコアの周りに銅線を丁寧に巻き付けている - 写真：TRONG NHAN
7月上旬にラックホン大学を訪れると、国際ロボコン競技会への出場を目指す学生たちのロボットが訓練されている、キャンパスの馴染みのある一角の賑やかな雰囲気が容易に見て取れます。
LH-UDSロボコンチームのメンバーは、競技のためにモンゴルへ出発する前に、2体のロボット「アスリート」の最終的な細部を熱心に調整した。
細部へのこだわり
グループはいくつもの小グループに分かれ、各人がそれぞれの隅に、それぞれの隅にステージが設けられていた。4人の整備士がフレームの分解と組み立て、機械部品の溶接、車輪やジョイントの調整とスムーズな動作の調整に忙しく取り組んでいた。2人はプログラミング、2人はモーターの巻き上げ、さらに2人は電気部品（回路基板）を担当し、残りの2人は制御システムを担当し、ユーザーの操作に合わせてハンドルを調整していた。
ブイ・スアン・グエンさんは、モーターコアに銅線を丁寧に巻き付けている。この作業は一見簡単そうに見えて、極めて細心の注意が求められる。銅線は均一でなければならず、巻き線間の距離も正確でなければならない。巻き線は、ロボットの設計速度に合わせて調整される。
「わずか数ミリのずれでもモーターの回転が不安定になり、ロボットの速度や投擲力に影響が出ます」とグエン氏は作業をしながら説明した。この銅線はモーターの速度制御の中核を成す部品であり、ロボコンのような競技では、ほんの一瞬の差が大きな差を生む可能性がある。
彼の隣では、マン・キ・フック氏がノートパソコンの画面の前に座り、コードの一行一行に目を釘付けにしていた。彼らは機械部品の新たな変更に合わせて、ロボットの制御プログラムを熱心に更新していた。
「さらに、画像処理アルゴリズムがアップグレードされ、ロボットがボードをスキャンしてターゲットをより正確に識別できるようになりました。特に攻撃側のロボットは、各角度でバスケットに正確に投げることを狙う必要があります。」
「ロボットバスケットボール」
ラム・クオック・トー大尉が、ディフェンスロボットのパス部分の新しいデザインを紹介
2025年のロボコンは、バスケットボールをテーマにした全く新しい競技場を創り出します。登る、パスする、シュートするといった従来の機械的な競技ではなく、今年は、攻撃側と防御側の2体のロボットが連携して得点を競う、本格的な「ロボットバスケットボール」の試合に出場します。
ゲームの限られた時間内に、攻撃側のロボットはさまざまな得点位置（2、3、または7点）からバスケットにボールをシュートするタスクを持ち、対戦相手の防御側ロボットはそれをブロックしようとします。
LH-UDSのキャプテン、ラム・クオック・トーは、試合では守備側のロボットを操作することになると語った。このロボットは相手のボールをブロックするために、極めて高速かつ柔軟でなければならない。少しでも遅ければ、すぐに負けてしまう。
全国選手権で優勝した後、チームは攻撃側と防御側の両方のロボットをどのようにアップグレードするかを検討しました。攻撃側については、操縦性を向上させるため、車輪を3つから4つに増やすことを決定しました。しかし、問題は簡単ではありませんでした。なぜなら、規定により、両方のロボットの総重量は50kgを超えてはならないからです。
「何かを追加したい場合は、何かを削除する必要があります。そのため、ディフェンスロボットのボールパス部分の設計を変更しました」とトー氏は語った。
具体的には、以前は別モジュールでかなり重かったボールパス部分を柔軟なゴムバンドに交換し、重量を大幅に軽減するとともに柔軟性も向上させました。チームは、改良後の実際の動作をテストし、不具合がないか確認するために時間との闘いを続けています。7月28日には、ロボットをモンゴルへの輸送のため組織委員会に送付しなければなりません。
「ロボットを送り出したら、国際大会の舞台で再び対戦するのは8月末まで待たなければなりません。ですから、後悔のないよう、今こそ全力を尽くすべき時です」とトー氏は語った。
Man Ky Phuc 氏は熱心にコードを編集し、ロボットのパフォーマンスを向上させています。
ラックホン大学のLH-UDSチームは、モンゴルで開催されるABUロボコン決勝戦への出場に向けて準備を進めている - 写真：TRONG NHAN
工学部の学生のための遊び場
アジア太平洋放送連合が2002年から主催するABUロボコン（アジア太平洋ロボットコンテスト）は、この地域の国々の工学および技術系の学生にとって主要な競技場です。
各国は毎年独自の競技テーマを設定し、独自に設計したロボットに高度な技術と戦術を要する一連のタスクを遂行させることが求められます。ABUロボコンの現チャンピオンは、2024年8月に開催されたベトナム・クアンニン省大会で見事な勝利を収めた香港中文大学チームです。
ベトナムはこの大会で7回優勝している：2002年、2004年、2006年（ホーチミン市国家大学工科大学）、2014年、2017年、2018年（ラックホン大学）、2015年（ フンイエン技術教育大学）。
非常に競争が激しい
ラックホン大学メカトロニクス・エレクトロニクス学部のグエン・ディン・ダイ講師（理学修士）は、今年の試験期間中の学生たちの勤勉さに感銘を受けた。「彼らはほぼすべての時間をロボット製作に捧げていました。早朝から夜遅くまで工房にこもり、正午に短い休憩を挟んでから細部に至るまで微調整を続ける日もありました」とダイ講師は語った。
モンゴルで開催されるABUロボコン決勝について、戴氏は今年は非常に競争の激しいシーズンになると評価しました。日本、中国、香港などのチームは常に手強い相手です。これらのチームは、特に画像処理能力において非常に強力な技術基盤を備えています。彼らのロボットは迅速に分析を行い、バスケットを正確に識別するため、ヒット率は非常に高いです。
出典: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
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