ブイ・スアン・グエンがモーターコアに銅線を丁寧に巻き付けている様子 - 写真：トロン・ニャン
7月上旬にラックホン大学を訪れると、キャンパスの馴染みのある一角、つまり学生たちが国際的なロボット競技会「ロボコン」への出場に向けて準備を進めるロボットの「訓練場」で、活気に満ちた雰囲気をすぐに感じ取ることができる。
LH-UDSロボコンチームのメンバーは、モンゴルでの競技に向けて出発する前に、2体のロボット「アスリート」の最終調整に懸命に取り組んでいる。
細部へのこだわり
グループはいくつかの小チームに分かれ、それぞれが異なる分野を担当し、特定のタスクをこなした。4人の整備士は、フレームの分解と組み立て、機械部品の溶接、スムーズな動作のための車輪とジョイントの調整に勤しんだ。2人はプログラミングを専門とし、2人はモーターの巻線を担当し、他の2人は電気部分、つまり回路基板を担当し、残りの2人は制御システムを担当し、ユーザーの入力に応じてハンドルを調整した。
ブイ・スアン・グエンは、モーターのコアに銅線を丁寧に巻き付けている。この作業は一見簡単そうに見えるが、極めて高い精度が求められる。ワイヤーは均一でなければならず、巻線の間隔も正確でなければならない。巻線はロボットの設計速度に合わせて調整される。
「ほんの数ミリのずれでもモーターの回転が不安定になり、ロボットの速度や投擲力に影響が出る可能性がある」と、グエン氏は作業しながら説明した。これらの銅線はモーターの速度を制御する中核部分であり、ロボコンのような競技では、ほんのわずかな時間差でも勝敗を分けることがあるのだ。
彼の隣では、マン・キー・フックがノートパソコンの画面の前に座り、コードの一行一行に目を凝らしていた。彼らは、機械部品の新たな変更に対応するため、ロボット制御プログラムを丹念に更新していた。
「さらに、画像処理アルゴリズムが改良され、ロボットがボードをスキャンしてターゲットをより正確に識別できるようになりました。特に、あらゆる角度から正確に射撃するために精密な照準が必要な攻撃型ロボットにとって、これは大きな利点となります。」
「ロボットバスケットボール」
ラム・クオック・トー大尉が、防衛ロボットの中継ユニットの新しい設計を紹介した。
2025年のロボコンでは、バスケットボールをテーマにした全く新しい競技が開催される。坂道を登ったり、ボールをパスしたり、リングを狙ったりといった従来の機械的な競技ではなく、今年は参加チームが本格的な「ロボットバスケットボール」の試合に挑む。攻撃側と守備側の2体のロボットが、完璧な連携で得点を競い合うのだ。
限られた試合時間の中で、攻撃側のロボットは様々な得点位置（2点、3点、または7点）からボールをバスケットにシュートすることが目標であり、相手側の防御ロボットはシュートを阻止しようとします。
LH-UDSのキャプテン、ラム・クオック・トー氏は、試合では自身が防御ロボットの操作を担当すると述べた。このロボットは相手のボールをインターセプトするために、極めて速く機敏でなければならない。わずかな遅れでも敗北につながる。
全国選手権で優勝した後、チームは攻撃用ロボットと防御用ロボットの両方をどのようにアップグレードするかを検討し始めた。攻撃用ロボットについては、機動性を向上させるために車輪を1つ追加し、3輪から4輪に増やすことにした。しかし、規定により両ロボットの総重量が50kgを超えてはならないため、問題は単純ではなかった。
「何かを追加するには、何かを削除する必要があったので、守備ロボットのボールパス機構の設計を変更しました」とトー氏は述べた。
具体的には、これまで別個のかなり重いモジュールだったボールパス機構が、柔軟なゴムバンドに置き換えられ、重量が大幅に軽減され、柔軟性が向上した。チームは、改良後のロボットの性能をテストし、不具合がないかを確認するために時間との戦いを強いられている。不具合が見つかった場合は、ロボットをモンゴルに発送しなければならない7月28日の期限までに調整する必要がある。
「ロボットを送り出したので、国際舞台で再び顔を合わせるのは8月末まで待たなければなりません。だからこそ、後悔のないように全力を尽くす時なのです」とトー氏は語った。
Mằn Kỳ Phúcは熱心にコードを編集し、ロボットの性能を向上させた。
ラックホン大学のLH-UDSチームは、モンゴルで開催されるABUロボコン決勝大会への出場準備を進めている。写真：トロン・ニャン
工学・技術系の学生のための遊び場。
アジア太平洋放送連合（APBU）が2002年から主催しているABUロボコン（アジア太平洋ロボットコンテスト）は、同地域諸国の工学・技術系学生にとって主要な競技会である。
毎年、参加国が持ち回りで独自の競技テーマを設定し、自国で設計したロボットに高度な技術と戦術を要する一連の課題を遂行させる。現ABUロボコンチャンピオンは香港中文大学で、2024年8月にベトナムのクアンニン省で開催された大会で見事な勝利を収めた。
ベトナムはこの大会で7回優勝しており、2002年、2004年、2006年（ホーチミン市工科大学、ベトナム国家大学）、2014年、2017年、2018年（ラックホン大学）、2015年（ フンイエン工科教育大学）に優勝している。
競争は非常に激しい。
ラックホン大学機械電気工学部のグエン・ディン・ダイ講師は、今年の試験期間中の学生たちの勤勉さに感銘を受けた。「彼らはほぼ全ての時間をロボット製作に費やしました。朝早くから夜遅くまで作業場で過ごし、昼食時に短い休憩を取るだけで、細部の調整を続ける日もありました」と彼は語った。
モンゴルで開催されるABUロボコン決勝大会について、戴氏は今年の大会は非常にハイレベルな戦いになると評価した。日本、中国、香港などのチームは依然として手強いライバルであり、特に画像処理能力において非常に強力な技術基盤を有している。彼らのロボットはバスケットを迅速かつ正確に分析・識別し、非常に高いシュート精度を実現している。
出典：https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm
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