엔비디아가 중국 기업과 협력하여 인간형 슈퍼로봇을 개발합니다.

엔비디아는 GTC 타이베이 행사에서 중국 유니트리(Unitree) 및 싱가포르 샤르파(Sharpa)와 공동 개발한 휴머노이드 로봇 플랫폼인 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇을 공개했습니다. 이 시스템은 차세대 로봇을 개발하는 대학, 연구 기관 및 기업을 위한 표준 툴킷으로 설계되었습니다.

엔비디아 휴머노이드 로봇 — 아이작 GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇. 사진: 엔비디아

엔비디아는 단순히 AI 프로세서를 제공하는 것을 넘어 소프트웨어, 개발 프로세스, 레퍼런스 하드웨어 분야로 사업을 확장하여 휴머노이드 로봇 산업을 위한 공통 플랫폼을 구축하고 있습니다. 젠슨 황 CEO에 따르면, 휴머노이드 로봇은 미래에 물리적 AI를 대규모 산업에 도입하는 데 핵심적인 역할을 할 것입니다.

새로운 플랫폼은 유니트리의 H2 플러스 로봇, 샤르파의 웨이브 촉각 로봇 손, 그리고 엔비디아의 젯슨 AGX 토르 T5000 프로세서를 결합한 것입니다. 이 로봇은 높이 약 1.8미터, 무게 68kg이며, 몸체에 31개의 자유도, 각 손에 22개의 자유도를 가지고 있어 복잡한 동작을 수행할 수 있습니다.

이 시스템은 머리에 스테레오 카메라, 손목에 카메라, 그리고 움직임을 추적하는 관성 센서를 갖추고 있습니다. 엔비디아는 블랙웰 아키텍처 기반의 젯슨 AGX 토르 T5000 프로세서가 2,070 FP4 테라플롭스의 AI 성능을 제공하여 실시간 로봇 처리 및 제어에 필요한 요구 사항을 충족한다고 밝혔습니다.

Isaac GR00T의 목표 중 하나는 휴머노이드 로봇 개발 과정을 간소화하는 것입니다. 이 툴킷에는 데모 데이터 수집을 위한 Isaac Teleop, 시뮬레이션 및 훈련을 위한 Isaac Sim과 Isaac Lab, 그리고 실제 로봇에 배포하기 위한 Isaac ROS가 포함되어 있습니다.

엔비디아에 따르면 데이터는 로봇 개발에서 가장 큰 과제로 남아 있습니다. 따라서 엔비디아는 연구 기관이 자체 훈련 데이터, 운영 데이터 및 시스템 로그를 관리하여 제어 및 보안을 확보할 수 있도록 지원합니다.

이 플랫폼을 도입할 계획인 기관으로는 알렌 인공지능 연구소(Ai2), 취리히 연방 공과대학교(ETH Zurich), 스탠포드 로봇공학센터, 캘리포니아 대학교 샌디에이고 등이 있습니다. 샤르파 관계자들은 엔비디아와의 협력이 휴머노이드 로봇을 연구실에서 실제 작업 환경으로 가져오는 과정을 가속화하는 데 도움이 될 것이라고 믿고 있습니다.

엔비디아는 유니트리 외에도 미국, 유럽, 한국의 로봇 제조업체들과 협력할 계획이라고 밝혔습니다. 또한 로봇이 악성 소프트웨어를 실행하거나 데이터를 유출하는 것을 방지하기 위해 소스 코드 인증, 보안 부팅, 보안 컴퓨팅과 같은 보안 메커니즘을 통합하고 있습니다.

계획에 따르면 유니트리는 2026년 말까지 엔비디아의 레퍼런스 휴머노이드 로봇 플랫폼을 출시할 예정입니다. 한편, 유니트리 G1 로봇의 개발 과정은 연구 커뮤니티에서 더 쉽게 접근할 수 있도록 곧 깃허브(GitHub)와 허깅페이스(Hugging Face)에 공개될 예정입니다.

(eWeek에 따르면)