봉봉(Bonbon) - 육군기술학교 교관단이 키 1,27m, 몸무게 40kg의 로봇으로 초등학생들에게 영어, 의사소통, 노래, 춤 교육을 지원할 수 있다.
초등학생 영어교육을 지원하는 지능형 휴머노이드 로봇(Bonbon)은 2025년까지 국가핵심과학기술사업 연구과제이다.
해당 주제는 육군사관학교가 제안하고 과학기술부가 선정해 실시하게 됐다. 현재까지 국가과학기술협의회(National Council of Science and Technology)가 이를 수락하고 승인했습니다. 해당 제품은 10년 2023월 특허청으로부터 유용한 솔루션 특허를 취득했습니다.
프로젝트 리더인 Dr. Le Dinh Son은 "우리는 프로젝트의 성공에 만족합니다."라고 말했습니다.
그에 따르면, 이 제품은 국내 과학자들이 로봇 설계 기술과 기술을 숙달할 수 있음을 보여줍니다. 기반 소프트웨어 기술을 개발하고, 소리, 영상, 자연어 처리 분야의 인공지능 문제를 구축하고 해결합니다.
손 대표는 오랫동안 교육 분야에 적용하기 위한 첨단 기술의 통합을 기반으로 스마트 로봇을 설계하고 제조하고 싶었다고 말했습니다.
“일본, 중국, 한국 등 많은 국가에서 교육 및 학습을 지원하기 위해 로봇을 도입하여 아이들이 기술을 통해 지식에 접근할 수 있도록 돕는 효과적인 교육 보조자가 되었습니다. 우리는 베트남이 그러한 로봇을 갖기를 원합니다.”라고 손 씨는 말했습니다.
2020년부터 배치될 육군기술학교 강사 20여 명과 조정부대 강사는 정보기술, 제어, 기계 담당 XNUMX개 그룹으로 나뉘어진다.
처음부터 문제는 지능형 처리 모듈을 통해 말, 눈 표정, 신체적 몸짓 등을 통해 인간과 행동하고 상호 작용할 수 있는 로봇을 만드는 것입니다.
가장 큰 문제는 초등학생에게 적합한 친근하고 인간과 유사한 외관을 가진 로봇을 만들기 위한 하드웨어 시스템을 설계하고 제조하는 것입니다. 또한 로봇은 완전 자동 또는 원격 수동 제어를 통해 유연하게 이동할 수 있습니다.
소프트웨어 측면에서는 로봇이 이미지, 소리, 몸짓, 활동을 인식하는 인공지능의 적용을 기반으로 말하고, 움직이고, 통합적인 문제를 처리하는 능력에 대한 요구 사항을 충족해야 합니다.
운영 체제는 처리 알고리즘과 제어 프로그램의 안정적인 실행을 지원해야 하며, 특히 실시간 동기화를 보장해야 합니다.
손 대표는 “로봇이 어떻게 자연스럽게 말하고 움직이게 만드는 것이 팀이 목표로 하는 목표”라고 말했다.
그룹은 약 2년 동안 위와 같은 방향으로 집중적으로 연구했는데, 로봇팔이 학생들에게 어떻게 하면 학생들에게 불안전함을 주지 않을지, 학생들의 말소리를 정확히 파악하는지 등 세세한 부분까지 일일이 계산해야 했던 시절도 있었습니다. 다른 목소리. 로봇이 적절하게 반응할 수 있도록 상호 작용하는 사람의 제스처를 인식하는 것도 어려운 문제입니다.
그 결과, 연구팀은 키 약 1,27m, 무게 40kg의 로봇을 만들어냈다. 상체는 21단계의 움직임을 가지고 있으며, 그 중 팔은 6단계, 각 손은 3단계, 머리는 3단계로 이루어져 있습니다. 하체는 로봇이 수평면에서 자유롭게 움직일 수 있도록 3개의 다방향 바퀴가 있는 이동식 모듈입니다.
손 대표는 "로봇의 움직임을 제어하는 소프트웨어 모듈은 주로 로봇 운영체제(ROS)를 기반으로 개발돼 자원을 매우 유연하게 통합 및 관리하고 기능 블록을 조정한다"고 말했다.
Bonbon은 교육 상황을 수행하고, 콘텐츠 제시, 어휘 교육 및 연습, 새로운 문장 구조 교육, 특정 주제에 대한 자유로운 의사 소통 또는 춤과 같은 교사의 요청을 따를 수 있습니다.
예를 들어, 학생이 "메시는 누구입니까?"라고 물으면 로봇은 "그 사람은 아르헨티나의 유명한 축구 선수입니다"라고 영어로 대답합니다.
또한 Bonbon은 토론 문제를 제기하고, 게임을 조직하고, 학생들이 옳고 그른 일을 할 때 응원할 수 있습니다.
연구팀은 디자인과 제작 외에도 문서 디지털화, 강의용 대본 작성, 수업 중 활동 등을 지원하기 위해 초등학교 교사와 외국인에게 연락했다. 미국에 있는 베트남 학생들의 지원을 요청합니다.
“이것은 매우 어렵고 많은 노력이 필요합니다. 다행히도 선생님들의 열렬한 지지를 받았습니다.”라고 손 씨는 말했습니다.
코로나19 이후 연구팀은 Bonbon 로봇을 하노이와 박깐의 일부 초등학교에 가져와 테스트하고 제품 개선을 위한 피드백을 받았습니다.
하노이 Nghia Tan 초등학교에서 Bonbon 로봇은 학생들에게 노래하고, 게임을 하고, 어휘, 문장 구조를 가르치고, 학생들과 말하기 연습을 가르치는 등 영어 교사를 도왔습니다.
학교 대표자들은 로봇이 표준 원어민 영어 억양으로 새로운 유틸리티와 학습 자료를 추가할 수 있다고 평가했습니다.
“선생님과 학생 모두 수업에 흥미를 느낍니다. 교사는 현대 기술을 접할 수 있고, 학생들은 수업을 잘 흡수하며 상호작용을 늘릴 수 있습니다. 로봇은 또한 학생들이 수업 중에 영어를 사용하여 의사소통하는 데 도움을 줍니다."라고 그녀는 말했습니다.
손 씨에 따르면 테스트 결과는 로봇이 설정된 기능과 기술 매개 변수를 충족하는 것으로 나타났습니다. 이는 팀이 조작 능력, 지능 및 기능을 널리 적용할 수 있도록 개선하기 위해 계속 연구하는 동기가 됩니다.
“일반적으로 로봇은 리셉션, 여행, 제품 홍보, 행정 절차 답변, 지시 제공 등의 서비스를 지원할 수 있습니다. 이것이 다음 연구 방향이 될 것”이라고 손 대표는 말했다.