인간형 로봇, 속도 기록 경신

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중국의 유니트리 로보틱스는 두 발로 걷는 인간형 로봇 H1이 초당 3.3미터(시속 11.9km)로 이동하며 새로운 속도 기록을 세웠다고 발표했습니다.

인간형 로봇, 속도 기록 경신 — 최신 버전의 H1 로봇의 새로운 기능. 영상 : *유니트리 로보틱스*

작년 12월 처음 공개된 H1은 유니트리 로보틱스(Unitree Robotics) 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 이 회사는 개처럼 생긴 네 발 로봇으로 유명합니다. H2는 원래 키가 180cm(6피트), 무게는 약 45kg(100파운드)이었으며, 최대 27kg(66파운드)의 화물을 운반할 수 있었습니다. 엉덩이, 무릎, 발목 관절 덕분에 각 다리는 5자유도로 회전할 수 있습니다. 뉴 아틀라스(New Atlas) 에 따르면 어깨와 팔꿈치 관절 덕분에 각 팔은 총 4자유도로 회전할 수 있습니다.

이 로봇은 머리에 장착된 Intel RealSense D435i 심도 카메라와 Livox MID360 LiDAR(지상 투과 레이더) 모듈을 사용하여 주변 환경의 360도 이미지를 촬영합니다. 이러한 장치에서 수집된 데이터는 듀얼 Intel Core i7-1265U 프로세서를 통해 실시간으로 분석됩니다. 또한, 로봇은 균형을 유지하고 발로 차도 계속 걸을 수 있습니다.

유니트리 로보틱스가 3월 1일 공유한 영상에서 H1의 최신 버전인 에볼루션 V3.0은 더 많은 기능을 제공합니다. 평평한 표면에서 초당 3.3미터의 속도로 빠르게 걸을 수 있습니다. 유니트리 로보틱스에 따르면 이는 실물 크기 휴머노이드 로봇의 새로운 세계 기록입니다. H1과 비교했을 때, 어질리티 로보틱스의 두 발 로봇 캐시는 2022년에 100미터를 24.73초 만에 주파하며 단거리 달리기 기록을 세웠고, 평균 속도는 초당 4미터(14.4km/h)였습니다. 하지만 캐시는 기본적으로 다리와 머리로만 구성되어 있으며, 실물 크기 휴머노이드 로봇은 아닙니다. 테슬라의 실물 크기 휴머노이드 로봇 옵티머스는 초당 0.6미터의 속도에 그쳤습니다.

H1 Evolution V3.0은 빠르게 걷는 것 외에도 점프(전신 협응), 계단 오르내리기, 사람처럼 높이 점프하는 것도 가능합니다.

안캉 ( New Atlas 에 따르면)

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