휴머노이드 로봇, 속도 기록 수립

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중국의 유니트리 로보틱스는 두 발로 걷는 인간형 로봇 H1이 초당 3.3미터(시속 11.9km)로 이동하며 새로운 속도 기록을 세웠다고 발표했습니다.

인간형 로봇, 속도 기록 경신 — 최신 버전의 H1 로봇의 새로운 기능. 비디오: *유니트리 로보틱스*

작년 12월에 처음 공개된 H1은 유니트리 로보틱스 최초의 휴머노이드 로봇입니다. 이전에 이 회사는 네 발 달린 개 모양의 로봇으로 유명했습니다. 원래 버전의 H2는 높이가 1,805m, 무게는 약 47kg이었으며, 최대 30kg의 화물을 운반할 수 있었습니다. 각 다리는 엉덩이, 무릎, 발목의 관절 덕분에 5도씩 자유롭게 회전할 수 있습니다. New Atlas 에 따르면 어깨와 팔꿈치 관절은 각 팔이 총 4도까지 자유롭게 회전할 수 있도록 해줍니다.

로봇은 머리에 장착된 Intel RealSense D435i 깊이 카메라와 Livox MID360 LiDAR(지상 침투 레이더) 모듈을 사용하여 주변의 360도 이미지를 캡처합니다. 이러한 장치에서 수집된 데이터는 듀얼 Intel Core i7-1265U 프로세서를 통해 실시간으로 분석됩니다. 게다가 로봇은 발로 차여도 균형을 유지하고 계속 걸을 수 있습니다.

Unitree Robotics가 3월 1일에 공유한 영상에서 H1의 최신 버전인 Evolution V3.0은 훨씬 더 많은 기능을 수행할 수 있습니다. 평평한 표면에서 3.3m/s의 속도로 빠르게 걸을 수 있습니다. 이를 만든 회사에 따르면, 이는 실물 크기의 인간형 로봇에 대한 새로운 세계 기록이라고 합니다. H1과 비교했을 때, Agility Robotics의 2족 보행 로봇 Cassie는 2022년에 평균 속도 4m/u(14.4km/h)로 100m를 24.73초 만에 주파하여 스프린트 기록을 세웠습니다. 하지만 캐시는 본질적으로 다리 한 쌍과 머리 하나로만 이루어져 있을 뿐, 완전한 인간형 로봇은 아닙니다. 테슬라의 실물 크기 인간형 로봇 옵티머스의 속도는 0.6m/s에 불과합니다.

H1 Evolution V3.0은 빠르게 걷는 것 외에도 점프(전신 협응), 계단 오르내리기, 사람처럼 높이 점프하는 것도 가능합니다.

안캉 ( New Atlas 에 따르면)

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