중국 유니트리의 H1 휴머노이드 로봇은 유압식 지지대 없이 서서 뒤로 뒤집힐 수 있습니다.
로봇 H1이 부드럽게 뒤집힙니다. 영상 : 유니트리
2024년 3월 초, 세계에서 가장 빠른 휴머노이드 로봇 세계 기록을 세운 중국 유니트리(Unitree)는 계속해서 새로운 성과를 달성하고 있습니다. 뉴 아틀라스(New Atlas) 는 3월 21일, 유니트리의 최신 2족 보행 로봇 H1이 유압 장치 없이 서서 거꾸로 뒤집을 수 있는 최초의 휴머노이드 로봇이 되었다고 보도했습니다.
몇 년 전, 보스턴 다이내믹스의 아틀라스 휴머노이드 로봇도 성공적으로 뒤집기를 시도했지만, 공중으로 발사된 후 공중제비 돌고 두 발로 착지하기 위해 무겁고 누수가 심한 유압 시스템이 필요했습니다. 이와 대조적으로, 유니트리의 H1 로봇은 자체 개발한 M107 전기 관절 모터에만 의존하며, 각 모터는 최대 토크가 360Nm에 달합니다. 이는 이전에 유니트리의 B2 사족 로봇에서 사용되었던 모터입니다. 각 다리는 엉덩이에 3자유도, 무릎과 발목에 1자유도를 가지고 있습니다. 모든 배선은 로봇 내부에 위치하여 저항을 줄이고 컴팩트하게 움직일 수 있도록 설계되었습니다.
유니트리는 강화 학습 시뮬레이션을 사용하여 H1이 제자리 공중제비를 할 수 있도록 훈련시켰습니다. 이처럼 시각적으로 인상적인 기술은 로봇에게 중요한 활동이지만, 엔터테인먼트 분야 외의 실질적인 활용은 제한적인 것으로 보입니다. H1은 개발 과정에서 빠르게 걷기, 계단 오르기, 수직으로 튕기기, 심지어 점프까지 더 많은 유용한 기능들을 달성했습니다.
H1은 휴머노이드 로봇 개발 분야에서 비교적 새로운 로봇으로, 상용화까지는 10년 정도 더 걸릴 것으로 예상됩니다. 키는 180cm, 무게는 45kg이며, 최대 27kg의 화물을 운반할 수 있습니다. 현재 H1의 팔에는 테슬라의 옵티머스처럼 손이 달려 있지 않으며, 유니트리는 이 디자인을 개발 중입니다.
H1은 초당 3.3미터로 세계 신기록을 세웠지만, 회사는 상업용 버전이 초당 5미터로 이동하기를 기대하고 있습니다. 머리에 장착된 센서 세트에는 3D LiDAR 카메라와 인텔 리얼센스 심도 카메라가 포함되어 있어 주변 환경을 스캔합니다. 또한, 864kW 배터리 팩은 쉽게 분리할 수 있습니다.
안캉 ( New Atlas 에 따르면)
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