Robot humanoid terbang pertama di dunia

(NLDO) - Robot humanoid melayang 50 cm di atas tanah, mengekalkan keseimbangan di udara berkat enjin jet dan kawalan AI masa nyata.

Itulah pencapaian terbaru Institut Teknologi Itali (IIT) dengan iRonCub3 - robot humanoid pertama di dunia yang mampu terbang dengan turbin jet. Produk ini menandakan titik perubahan dalam penyelidikan robot bergerak pelbagai rupa bumi, terutamanya dalam konteks misi menyelamat dan tindak balas bencana yang semakin memerlukan sokongan daripada teknologi canggih.

iRonCub3 dilengkapi dengan empat enjin jet, termasuk dua di lengan dan dua di belakang, yang boleh menjana tujahan lebih daripada 1,000 newton, cukup untuk mengangkat badan robot seberat 70 kg dari tanah. Tulang belakang titanium dan cangkerang tahan haba melindungi robot daripada gas ekzos sehingga 800°C, memastikan keselamatan semasa operasi.

iRonCub3 - robot humanoid pertama yang terbang di atas jet berjaya berlepas. Foto: Youtube Kecerdasan Buatan dan Mekanikal

Tidak seperti dron yang simetri dan stabil, robot dengan bentuk humanoid dan anggota badan yang fleksibel menyebabkan turun naik aerodinamik dan sentiasa menukar pusat gravitinya. Untuk menangani cabaran ini, pasukan IIT - dengan kerjasama Institut Politeknik Milan dan Universiti Stanford - membangunkan sistem kawalan penerbangan berasaskan AI yang menggunakan rangkaian saraf yang dilatih mengenai simulasi dan data dunia sebenar. Ini membolehkan iRonCub3 melaraskan sikap penerbangannya, mengatasi aliran udara bergelora dan melancarkan jetnya secara berurutan semasa berlepas.

iRonCub3 menyepadukan 4 enjin jet, termasuk 2 enjin yang dipasang pada lengan dan 2 enjin di belakang. Foto: IIT

Pembangunan robot ini turut mengaplikasikan kaedah "co-design", sambil mengoptimumkan bentuk badan dan kedudukan pelekap enjin untuk mencapai prestasi penerbangan tertinggi. Satu siri ujian simulasi, kawalan haba, penderia tujahan dan algoritma berlepas dan mendarat telah diperhalusi dengan teliti.

Menurut Daniele Pucci, Ketua Makmal Kepintaran Mekanikal dan Buatan (AMI Lab) di IIT, reka bentuk robot itu bertujuan untuk mengembangkan keupayaannya dalam persekitaran yang lebih keras dan tidak dapat diramalkan. iRonCub boleh digunakan dalam misi bantuan bencana, tinjauan persekitaran berbahaya dan navigasi autonomi dalam ruang tertutup dengan struktur yang kompleks.

Dijangka dalam masa terdekat, iRonCub3 akan terus diuji di luar lapangan terbang Genoa, bersiap sedia untuk langkah selanjutnya dalam mengintegrasikan teknologi robot terbang ke dalam kehidupan sebenar.

Sumber: https://nld.com.vn/robot-hinh-nguoi-biet-bay-dau-tien-tren-the-gioi-196250621224223724.htm