Memasuki kem latihan robot untuk pertandingan antarabangsa

Memenangi kejohanan kebangsaan Vietnam Robocon pada pertengahan Jun 2025, pelajar pasukan LH-UDS dari Universiti Lac Hong sedang bersedia untuk pusingan akhir yang akan datang.

Bui Xuan Nguyen melilit wayar kuprum dengan teliti di sekeliling teras motor - Foto: TRONG NHAN

Datang ke Universiti Lac Hong pada awal Julai, adalah mudah untuk melihat suasana yang sibuk di sudut kampus yang biasa, di mana robot pelajar sedang bersiap untuk memasuki arena robokon antarabangsa sedang dilatih.

Anggota pasukan robocon LH-UDS bersungguh-sungguh melaraskan butiran akhir untuk dua "atlet" robot itu sebelum berlepas ke Mongolia untuk bertanding.

Perhatian kepada perincian

Kumpulan itu dibahagikan kepada banyak kumpulan kecil, setiap orang di satu sudut, setiap sudut dalam satu pentas. Empat mekanik sedang sibuk membuka dan memasang bingkai, mengimpal bahagian mesin, melaraskan roda dan penyambung untuk menjadikannya licin. Dua bertanggungjawab untuk pengaturcaraan, dua bertanggungjawab untuk menggulung motor, dua bertanggungjawab ke atas bahagian elektrik - papan litar dan dua lagi bertanggungjawab ke atas sistem kawalan, menentukur pemegang mengikut tindakan pengguna.

Bui Xuan Nguyen sedang menggulung wayar tembaga dengan berhati-hati ke teras motor. Kerja ini kelihatan mudah tetapi memerlukan ketelitian yang melampau. Wayar mestilah sekata, jarak antara belitan mestilah betul. Penggulungan akan dilaraskan untuk disesuaikan dengan kelajuan yang direka untuk robot.

"Hanya beberapa milimeter sisihan akan menyebabkan motor berputar tidak stabil, menjejaskan kelajuan robot atau daya lontaran," jelas Nguyen semasa dia bekerja. Wayar tembaga ini adalah bahagian teras yang membantu mengawal kelajuan motor, dan dalam pertandingan seperti robocon, walaupun seperseratus saat boleh membuat perubahan.

Di sebelahnya, Man Ky Phuc sedang duduk di hadapan skrin komputer ribanya, matanya terpaku pada setiap baris kod. Mereka tekun mengemas kini program kawalan robot untuk memadankan perubahan baharu pada bahagian mekanikal.

"Selain itu, algoritma pemprosesan imej telah dinaik taraf supaya robot dapat mengimbas papan dan mengenal pasti sasaran dengan lebih baik, terutamanya robot penyerang mesti mensasarkan dengan tepat untuk membaling bakul pada setiap sudut."

"Robot Bola Keranjang"

Kapten Lam Quoc Tho memperkenalkan reka bentuk baharu untuk bahagian yang berlalu dari robot pertahanan

Pada tahun 2025, robocon membawakan taman permainan yang benar-benar baharu dengan tema berkaitan bola keranjang. Daripada cabaran mekanikal tradisional seperti mendaki bukit, menghantar bola atau gelung menembak, tahun ini pasukan akan memasuki perlawanan "bola keranjang robot" sebenar, di mana dua robot, satu serangan dan satu pertahanan, mesti berkoordinasi secara harmoni untuk mendapatkan mata.

Dalam masa permainan yang terhad, robot penyerang mempunyai tugas untuk menembak bola ke dalam bakul dari kedudukan mata yang berbeza (2, 3 atau 7 mata), manakala robot pertahanan lawan akan cuba menghalangnya.

Lam Quoc Tho - kapten LH‑UDS - berkata bahawa dalam perlawanan itu, dia akan bertanggungjawab mengawal robot pertahanan. Robot ini mestilah sangat pantas dan fleksibel untuk menyekat bola pihak lawan. Kalau lambat sikit, terus rugi.

Selepas memenangi kejuaraan kebangsaan, pasukan itu duduk untuk mencari cara untuk menaik taraf kedua-dua robot - penyerang dan pemain pertahanan. Bagi penyerang, pasukan memutuskan untuk menambah roda, daripada tiga hingga empat roda untuk meningkatkan kebolehgerakan. Bagaimanapun, masalahnya tidak mudah kerana mengikut peraturan, jumlah berat kedua-dua robot tidak boleh melebihi 50kg.

“Jika kami mahu menambah sesuatu, kami perlu mengeluarkan sesuatu yang lain, jadi kami menukar reka bentuk bahagian hantaran bola robot pertahanan,” kata Tho.

Khususnya, bahagian hantaran bola, yang dahulunya merupakan modul yang berasingan dan agak berat, telah digantikan dengan jalur anjal fleksibel, yang mengurangkan berat badan dengan ketara dan juga meningkatkan kelenturan. Pasukan itu berlumba dengan masa untuk menguji prestasi sebenar selepas penambahbaikan, untuk melihat sama ada sebarang kesilapan timbul supaya mereka boleh membuat pelarasan sebelum tarikh akhir 28 Julai, hari robot itu mesti dihantar kepada jawatankuasa penganjur untuk pengangkutan ke Mongolia.

"Selepas menghantar robot itu, kami perlu menunggu sehingga penghujung Ogos untuk bertemu semula di pertandingan antarabangsa. Jadi sekarang adalah masa untuk melakukan yang terbaik supaya kami tidak akan menyesal," kata Tho.

Man Ky Phuc rajin mengedit kod dan meningkatkan prestasi robot.

Pasukan LH-UDS Universiti Lac Hong sedang bersedia untuk memasuki pusingan akhir ABU Robocon di Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Taman permainan untuk pelajar kejuruteraan dan teknologi

ABU Robocon (Peraduan Robot Asia-Pasifik) yang dianjurkan oleh Kesatuan Penyiaran Asia- Pasifik sejak 2002 merupakan taman permainan terkemuka untuk pelajar kejuruteraan dan teknologi dari negara-negara di rantau ini.

Setiap tahun, negara menganjurkan tema pertandingan yang unik, memerlukan robot yang direka sendiri untuk melaksanakan satu siri tugasan yang sangat teknikal dan taktikal. Gelaran juara ABU Robocon sekarang adalah milik pasukan The Chinese University of Hong Kong dengan kemenangan mengagumkan dalam musim Quang Ninh - Vietnam yang diadakan pada Ogos 2024.

Vietnam telah memenangi kejohanan ini tujuh kali pada 2002, 2004, 2006 (Universiti Teknologi, Universiti Kebangsaan Ho Chi Minh City), 2014, 2017, 2018 (Universiti Lac Hong) dan 2015 ( Universiti Pendidikan Teknikal Hung Yen ).

Berdaya saing tinggi

MSc. Nguyen Dinh Dai, pensyarah Fakulti Mekatronik dan Elektronik di Universiti Lac Hong, kagum dengan semangat bekerja pelajar semasa musim peperiksaan tahun ini. "Hampir sepanjang masa mereka dihabiskan dengan robot itu. Ada hari mereka berada di bengkel dari awal pagi hingga lewat malam, hanya berehat sebentar pada tengah hari sebelum terus memperhalusi setiap butiran," katanya.

Mengenai perlawanan akhir Robocon ABU yang akan datang di Mongolia, Encik Dai menilai bahawa tahun ini adalah musim yang sangat kompetitif. Pasukan dari Jepun, China, Hong Kong dan lain-lain sentiasa menjadi lawan yang hebat. Pasukan ini mempunyai asas teknologi yang sangat kukuh, terutamanya dalam pemprosesan imej. Robot mereka menganalisis dengan cepat, mengenali bakul dengan tepat, jadi kadar pukulan adalah sangat tinggi.

BERAT BADAN

Sumber: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm