Memasuki 'sekolah' latihan robot untuk pertandingan antarabangsa.

Setelah memenangi kejuaraan Robocon Vietnam kebangsaan pada pertengahan Jun 2025, pasukan LH-UDS dari Universiti Lac Hong kini sedang membuat persediaan untuk peringkat akhir yang akan datang.

Bui Xuan Nguyen dengan berhati-hati melilit wayar tembaga di sekeliling teras motor - Foto: TRONG NHAN

Apabila mengunjungi Universiti Lac Hong pada awal Julai, seseorang dapat dengan mudah melihat suasana meriah di sudut kampus yang biasa, "pusat latihan" untuk robot ketika para pelajar bersiap sedia untuk memasuki pertandingan Robocon antarabangsa.

Ahli pasukan robokon LH-UDS sedang tekun membuat pelarasan terakhir kepada dua "atlet" robot mereka sebelum menuju ke Mongolia untuk pertandingan tersebut.

Perhatian terhadap setiap perincian

Kumpulan itu dibahagikan kepada beberapa pasukan kecil, setiap orang berada di kawasan yang berbeza, setiap seorang dengan tugas tertentu. Empat mekanik tekun membuka dan memasang rangka, mengimpal bahagian mesin, melaraskan roda dan sambungan untuk operasi yang lancar. Dua pakar dalam pengaturcaraan, dua mengendalikan belitan motor, dua lagi menjaga bahagian elektrik - papan litar, dan dua lagi bertanggungjawab ke atas sistem kawalan, melaraskan pemegang mengikut input pengguna.

Bui Xuan Nguyen sedang melilit wayar kuprum dengan teliti di sekeliling teras motor. Tugas ini mungkin kelihatan mudah, tetapi ia memerlukan ketelitian yang tinggi. Wayar mestilah seragam, dan jarak antara belitan mestilah tepat. Kelajuan belitan akan dilaraskan agar sepadan dengan kelajuan reka bentuk robot.

"Hanya beberapa milimeter sisihan boleh menyebabkan motor berputar tidak menentu, menjejaskan kelajuan atau daya lontaran robot," jelas Nguyen semasa bekerja. Wayar tembaga ini merupakan teras yang mengawal kelajuan motor, dan dalam pertandingan seperti Robocon, walaupun sekelip mata boleh membuat perbezaan.

Di sebelahnya, Mằn Kỳ Phúc sedang duduk di hadapan skrin komputer ribanya, matanya tertumpu pada setiap baris kod. Mereka sedang tekun mengemas kini program kawalan robot untuk menyesuaikan diri dengan perubahan baharu pada komponen mekanikal.

"Selain itu, algoritma pemprosesan imej telah dinaik taraf supaya robot boleh mengimbas papan dan mengenal pasti sasaran dengan lebih baik, terutamanya robot ofensif yang perlu menyasarkan dengan tepat untuk menembak dengan tepat dari setiap sudut."

"Robot bola keranjang"

Kapten Lam Quoc Tho memperkenalkan reka bentuk baharu untuk unit geganti robot pertahanan.

Pada tahun 2025, Robocon akan menawarkan pertandingan yang serba baharu dengan tema berkaitan bola keranjang. Daripada cabaran mekanikal tradisional seperti memanjat cerun, menghantar bola atau menembak gelanggang, tahun ini pasukan yang bertanding akan memasuki perlawanan "bola keranjang robot" yang sebenar, di mana dua robot, seorang menyerang dan seorang bertahan, mesti bekerjasama dengan lancar untuk menjaringkan mata.

Dalam masa permainan yang terhad, tugas robot penyerang adalah untuk menembak bola ke dalam bakul dari posisi menjaringkan gol yang berbeza (2, 3, atau 7 mata), manakala robot pertahanan lawan akan cuba menyekat rembatan tersebut.

Lam Quoc Tho, kapten LH-UDS, berkata bahawa dalam perlawanan, beliau akan bertanggungjawab mengawal robot pertahanan. Robot ini mesti sangat pantas dan tangkas untuk memintas bola lawan. Walaupun sedikit kelewatan akan mengakibatkan kekalahan.

Selepas memenangi kejohanan kebangsaan, pasukan itu berbincang untuk memikirkan cara menaik taraf kedua-dua robot – serangan dan pertahanan. Bagi robot serangan, pasukan itu memutuskan untuk menambah roda tambahan, meningkatkannya daripada tiga kepada empat roda untuk meningkatkan kebolehgerakan. Walau bagaimanapun, masalahnya tidak mudah kerana, mengikut peraturan, jumlah berat kedua-dua robot tidak boleh melebihi 50kg.

"Untuk menambah sesuatu, kami terpaksa menolak sesuatu yang lain, jadi kami mengubah reka bentuk mekanisme hantaran bola robot pertahanan," kata Tho.

Secara khususnya, mekanisme hantaran bola, yang sebelum ini merupakan modul berasingan yang agak berat, telah digantikan dengan jalur elastik fleksibel, sekali gus mengurangkan berat badan dengan ketara dan meningkatkan fleksibiliti. Pasukan ini berlumba dengan masa untuk menguji prestasi robot selepas penambahbaikan, memeriksa sebarang ralat supaya ia boleh dilaraskan sebelum tarikh akhir 28 Julai, iaitu tarikh robot mesti dihantar ke Mongolia.

"Sekarang setelah kami menghantar robot itu, kami perlu menunggu sehingga akhir Ogos untuk bertemu lagi di pentas antarabangsa. Jadi sekaranglah masanya untuk melakukan yang terbaik supaya kami tidak menyesal," kata Tho.

Mằn Kỳ Phúc dengan tekun menyunting kod tersebut, meningkatkan prestasi robot.

Pasukan LH-UDS dari Universiti Lac Hong sedang bersedia untuk memasuki peringkat akhir Robocon ABU di Mongolia - Foto: TRONG NHAN

Taman permainan untuk pelajar kejuruteraan dan teknologi.

ABU Robocon (Pertandingan Robot Asia-Pasifik), yang dianjurkan oleh Kesatuan Penyiaran Asia- Pasifik sejak tahun 2002, merupakan pertandingan utama untuk pelajar kejuruteraan dan teknologi dari negara-negara di rantau ini.

Setiap tahun, negara-negara peserta bergilir-gilir menganjurkan tema pertandingan yang unik, yang memerlukan robot mereka yang direka sendiri untuk melaksanakan beberapa tugas yang sangat teknikal dan taktikal. Juara bertahan Robocon ABU ialah Universiti Cina Hong Kong, dengan kemenangan mengagumkan dalam pertandingan Quang Ninh - Vietnam yang diadakan pada Ogos 2024.

Vietnam telah memenangi pertandingan ini sebanyak tujuh kali, pada tahun 2002, 2004, 2006 (Universiti Teknologi Bandar Raya Ho Chi Minh, Universiti Kebangsaan Vietnam), 2014, 2017, 2018 (Universiti Lac Hong), dan 2015 (Universiti Teknologi dan Pendidikan Hung Yen ).

Persaingannya sangat tinggi.

Pensyarah Nguyen Dinh Dai, dari Fakulti Kejuruteraan Mekanikal dan Elektrik di Universiti Lac Hong, kagum dengan etika kerja para pelajar semasa musim peperiksaan tahun ini. "Mereka hampir mendedikasikan seluruh masa mereka untuk robot. Ada hari-hari di mana mereka berada di bengkel dari awal pagi hingga lewat malam, hanya berehat sebentar pada waktu makan tengah hari sebelum terus memperhalusi setiap perincian," katanya.

Berkenaan perlawanan akhir ABU Robocon yang akan datang di Mongolia, Encik Dai menilai pertandingan tahun ini sebagai sangat kompetitif. Pasukan dari Jepun, China, Hong Kong, dan sebagainya, kekal sebagai lawan yang hebat. Pasukan-pasukan ini mempunyai asas teknologi yang sangat kukuh, terutamanya dalam keupayaan pemprosesan imej. Robot mereka menganalisis dengan cepat dan tepat mengenal pasti bakul, menghasilkan kadar ketepatan tembakan yang sangat tinggi.

TRONG NHAN

Sumber: https://tuoitre.vn/vao-lo-luyen-robot-di-thi-quoc-te-20250715102055545.htm