6 niveaus van geautomatiseerd rijden
De niveaus van geavanceerde bestuurdersassistentiesystemen (ADAS) en zelfrijdende voertuigen worden opgedeeld in 6 niveaus.
De ontwerpnorm voor de classificatie van geavanceerde bestuurdersassistentiesystemen (ADAS) en het niveau van voertuigautonomie kent 6 niveaus (illustratieve foto).
Indien ADAS-systemen op voertuigen zijn geïnstalleerd, moeten fabrikanten de typegoedkeuringsdocumenten volgens buitenlandse normen voor ADAS-systemen die in voertuigen zijn geïnstalleerd, aan de toezichthoudende instantie melden. ADAS-systemen moeten worden bewezen, fysiek getest, vergeleken en bevestigd voor het niveau van automatiserings- en veiligheidsfuncties op het voertuig.
De 6 niveaus van geavanceerde bestuurdersassistentiesystemen omvatten:
| Niveau | Niveau van autonomie | Beschrijft het niveau van voertuigautomatisering |
|---|---|---|
| 0 | Niet automatisch | De bestuurder heeft 100% controle over het voertuig. Systemen zoals ABS zijn geïnstalleerd, maar het voertuig rijdt niet zelfstandig. |
| 1 | Rijhulp | Sommige geautomatiseerde systemen op een laag niveau, zoals Passive Cruise Control of Adaptive Cruise Control, zijn bedoeld om de bestuurder te ondersteunen. |
| 2 | Gedeeltelijke automatische piloot | ADAS-systemen van niveau 2 kunnen sturen, accelereren en remmen zonder menselijke tussenkomst. De bestuurder moet echter wel op de bestuurdersstoel blijven zitten en te allen tijde de controle behouden. Dit wordt "gedeeltelijke autonomie" genoemd. |
| 3 | Voorwaardelijke automatische piloot | Een upgrade ten opzichte van niveau 2: het voertuig kan beslissingen nemen op basis van verkeersomstandigheden en andere factoren om actie te ondernemen. De bestuurder blijft de controle houden tijdens de hele werking van het voertuig en kan op elk moment ingrijpen. |
| 4 | Autonoom rijden op hoog niveau | Het voertuig kan zelfstandig rijden, maar binnen de grenzen van het terrein, de wegomstandigheden en bepaalde snelheidslimieten. Vervoer op vaste routes of gedeelde vervoersdiensten in een vast gebied. |
| 5 | Volledige automatische piloot | Voertuigen van niveau 5 vereisen te allen tijde en onder alle omstandigheden geen menselijke tussenkomst. Een voertuig van niveau 5 heeft geen stuurwiel, rempedaal of andere voorziening nodig waarmee de bestuurder het voertuig kan besturen. Het voertuig kan zichzelf besturen. |
Zelfrijdende auto's moeten zijn uitgerust met 6 basisveiligheidssystemen en moeten gecertificeerd zijn volgens buitenlandse normdocumenten. Daarnaast moeten ze worden getest en gecontroleerd aan de hand van de informatie van de fabrikant (illustratieve foto).
Met welke veiligheidssystemen moeten zelfrijdende auto's uitgerust zijn?
Voor autonome voertuigtypen van niveau 4 (geautomatiseerde voertuigen) en niveau 5 (volledig geautomatiseerde voertuigen of autonome voertuigen) bepaalt het ontwerp het volgende: Fabrikanten moeten de typegoedkeuringsdocumenten volgens buitenlandse normen voor het zelfrijdende niveau openbaar maken aan de toezichthoudende autoriteit.
Tegelijkertijd moet het voertuig fysiek worden geïnspecteerd, vergeleken en bevestigd op het automatiseringsniveau en de veiligheidsfunctiestatus om volledig te voldoen aan de technische specificaties met betrekking tot de systemen, waaronder:
Het besturingssysteem aan de bestuurderszijde bestuurt het voertuig (signalen, besturing, acceleratie en remmen);
Het systeem verschaft in realtime informatie over de status van het voertuig en de omgeving van het voertuig;
Voertuigcontrole- en monitoringsysteem (niet van toepassing op autonome voertuigen);
Gegevensopslagsysteem voor automatische voertuigen;
Gegevens synchroniseren, verbinding maken met andere voertuigen op verschillende platforms van het transportsysteem;
Het systeem verstrekt veiligheidsinformatie aan andere voertuigen die aan het verkeer deelnemen.
De structuur van een automatisch of zelfrijdend voertuig moet overeenkomen met het type voertuig dat in het verkeer mag worden toegelaten. Zo moeten de afmetingen, de structuur en de gemonteerde onderdelen overeenkomen met de certificering van het voertuig en voldoen aan de wet- en regelgeving inzake het verkeer van voertuigen.
Voor de veiligheid in de autonome rijmodus moeten autonome voertuigen zich houden aan de verkeersregels en de verkeersregels van de locatie waar het voertuig aan het verkeer deelneemt. Het voertuig moet situationele voorspellingen kunnen doen en moet in verkeerssituaties passende interactie met andere weggebruikers of instructies mogelijk maken om verkeersongevallen te voorkomen.
Tegelijkertijd is het noodzakelijk om een veilige afstand tot andere voertuigen en de toegestane snelheid aan te houden om de veiligheidsrisico's voor passagiers in het voertuig te minimaliseren. Mocht de zelfrijdende auto de limiet van de zelfrijdende auto overschrijden en toch een ongeval veroorzaken, dan moet het voertuig een waarschuwings- of meldingsmodus hebben waarmee de bestuurder de situatie kan afhandelen.
Gegevens moeten worden beheerd, opgeslagen, beveiligd en gecontroleerd in het land en gebied waar het voertuig is geregistreerd, om informatielekken met betrekking tot nationale veiligheidskwesties te voorkomen.
In de indiening bij het Ministerie van Transport stelde het Departement van Wetenschap, Technologie en Milieu dat QCVN 09:2015/BGTVT al 8 jaar wordt toegepast en dat er een aantal nieuwe kwesties zijn ontstaan die moeten worden herzien, gewijzigd en aangevuld om de controle op de veiligheid en de kwaliteit van de milieubescherming voor auto's te versterken, om harmonie met internationale normen te garanderen en gunstige omstandigheden te creëren voor autoproductie- en assemblagebedrijven.
Met de ontwikkeling van Vietnam en de behoeften van de samenleving zijn er veel nieuwe voertuigtypen ontstaan die niet in QCVN09:2015 zijn genoemd. In navolging van de algemene wereldwijde trend ontwikkelt Vietnam momenteel snel slimme voertuigen (automatisch rijdende voertuigen en zelfrijdende voertuigen). Daarom is het noodzakelijk om de regelgeving te herzien, te actualiseren en aan te vullen om te voldoen aan de behoeften van de ontwikkeling van voertuigtechnologie en om de staatsveiligheid en de kwaliteit van de milieubescherming te waarborgen voor nieuwe voertuigen die in Vietnam worden geproduceerd, geassembleerd en geïmporteerd.
Bron: https://www.baogiaothong.vn/se-co-quy-dinh-rieng-ve-he-thong-ho-tro-nguoi-lai-nang-cao-tren-o-to-192240119090910108.htm







Reactie (0)